菊花采摘机器

导读：　菊花采摘机器(共7篇)杭白菊加工方法 [农广天地]杭白菊加工技术(20130801)杭白菊又称药菊，茶菊，以头状花序入药，有着一定的药用价值，具有疏风散热，清肝明目的功效。除入药外，近年来，杭白菊也从过去单纯的药用为主向药饮兼用发展。它主产于浙江省桐乡市。杭白菊加工后的菊茶按照形状可以分为菊饼茶和散菊茶。目...

篇一 菊花采摘机器
杭白菊加工方法

        [农广天地]杭白菊加工技术(20130801)

　　杭白菊又称药菊，茶菊，以头状花序入药，有着一定的药用价值，具有疏风散热，清肝明目的功效。除入药外，近年来，杭白菊也从过去单纯的药用为主向药饮兼用发展。它主产于浙江省桐乡市。杭白菊加工后的菊茶按照形状可以分为菊饼茶和散菊茶。目前，杭白菊产品以散菊茶为主。在本期的节目当中，就将向观众朋友们介绍一下散菊茶的加工技术。散菊茶加工主要包括：鲜菊采摘、机械杀青、气流烘干等步骤。杭白菊菊茶按照原料花的采摘时间和花苞开放大小的不同称为胎菊、幼菊和朵菊。杭白菊菊茶的机械杀青包括蒸汽杀青和微波杀青两种方式。目前，杭白菊菊茶加工采用二次气流烘干法,避免了产品中低沸点芳香精油物质的流失。

　　相关介绍：

　　杭白菊加工采用烧柴的小灶蒸花的办法。铁锅外缘直径50多厘米，把菊花铺放在蒸花盘内（蒸花盘用竹篾编成，周边斜上，添约5厘米，上缘直径约37至39厘米），厚约3厘米，过厚不易蒸好。锅水烧开后，放入2至3只蒸花盘，上盖木锅盖。蒸花火力要猛而均匀，每蒸一次加一次热水。锅水不宜过多，以免水沸到蒸花盘，影响菊花质量。蒸的时间约4至4.5分钟，过生过熟过头成“湿腐状”，不易晒干；蒸的时间过短，则出现生花，刚出笼时花瓣不贴伏，颜色灰白，经风一吹则成红褐色。过久花熟都影响质量。蒸好的菊花放在竹帘上晒，菊花未干不要翻动，晚上收进室内不能压，晒3天后翻身一次，约晒6－7天后，收起贮藏数天以后再晒1－2天，花心完全变硬即可贮藏。

　　亳菊的加工方法：

　　在花大部分盛开齐放、花瓣普遍洁白时，连茎秆割（折）下，分二、三次收完。扎成小捆，倒挂于通风干燥处晾干3至4周，不能曝晒，否则香气差。干燥快的色白，干燥慢的为淡黄色，至花有八成干时，即可将花摘下，置熏房内用硫磺熏白。熏后再摊晒1天即可干燥。然后装入木板箱或竹篓，内衬牛皮纸，1层菊花一层纸相间压实贮藏。一般亩产50千克，高产达150千克。

　　滁菊的加工方法：

　　菊花采后阴干、熏白，晒至六成干时，用竹筛将花头筛成圆球形，再晒至全干即成。晒时切忌用手翻动，可用竹筷轻轻翻动晾晒。

　　贡菊的加工方法：

　　菊花采后置烘房内烘焙干燥，以无烟的木炭作燃料。烘房温度控制在40至50℃之间。烘时将贡菊摊在竹帘上，当第1轮菊花烘至九成干时，再转为第2轮。第2轮的温度较第1轮低，约30至40℃。当花色烘至象牙白时，即可从烘房内取出，再置通风干燥处阴至全干。此法加工菊花，清香而有甘味，花色鲜艳而又洁白，且挥发油损失甚少，较晒熏、蒸法加工质量为好。尤其是采用硫磺熏蒸，菊花被硫和硫化物污染，严重影响药菊的质量和卫生。

　　一问：杭白菊需要用杀菌剂保鲜吗？

　　解答者：桐乡市农业技术推广服务中心副主任、高级农艺师沈学根

　　传统的杭白菊加工方法是把杭白菊做成菊花饼，蒸后晒干，但整个加工过程容易受到天气因素的影响。近年来，桐乡杭白菊加工企业采用了蒸汽杀青、热气流干燥等新技术，不仅不用受天气条件的影响，还减少了二次污染，避免产品有效成分的流失。目前，桐乡80%以上的杭白菊都用烘干机加工。菊花采下来两三小时后送到工厂就杀青了，再用4个小时烘干。隔天再烘干4小时，就是完全干燥的成品。

　　菊花一般低温保存即可，加工后的产品一般会直接放进冷库保鲜，完全没有必要使用任何添加剂。现在杭白菊企业基本上都建有冷库，规模大的可以存储几千吨，所谓菊花茶都用杀菌剂保鲜这一说法根本不成立。

　　二问：桐乡杭白菊在种植过程中使用农药吗？到采摘期会不会有残留？

        解答者：桐乡市农业技术推广服务中心副主任、高级农艺师沈学根

　　杭白菊从生长到采摘周期内，主要会遭受叶枯病等病害以及蚜虫、夜蛾等虫害影响，所以使用农药是不可避免的。但在如何防止病害虫害、用什么药、怎样用药等方面，有一套严格的安全用药办法。

　　我们严禁使用氧乐果、甲胺磷、呋喃丹等高毒高残留农药。针对叶枯病的防止办法是指导农民做好轮作、合理密度和排水降湿，同时，在药剂防治方面，主要用50%多菌灵500倍或5%井岗霉素100倍防治；虫害则主要采用抑太保、康宽等高效低残留的农药。

　　我们建立的病虫测报点会及时掌握害虫发生规律及防治适期。一到防治时期，会派出农艺师指导农民用药，保障虫害的末次用药在采收期前20天结束。这样一来，菊花上残留的农药基本上消散了，也就不会发生农药残留超标问题。

　　三问：如何对杭白菊的生产加工进行监管？

　　解答者：桐乡市质监局食品生产监督管理科科长孙国东

　　桐乡全市有生产许可证的杭白菊加工企业近60家。近年来，质监部门以食品安全整顿、严厉打击食品非法添加行为、食品安全大整治等活动为契机，多方面入手对杭白菊企业进行有效监管。

　　一方面，我们围绕原料种植收购、加工运输、实验室检测、检验员培训等重点环节，进一步完善自检自控体系。另一方面，从规范农业化学投入品的采购、贮存和施用着手，加强对杭白菊统防统治、田间档案、农药台账等环节的管理，确保实施过程规范有效。

　　从近年来的抽检情况看，桐乡杭白菊的合格率为100%。

篇二 菊花采摘机器
[我爱发明]除虫菊收花机 采菊悠然(发明人刘新科)

　　[我爱发明] 20150903 采菊悠然

　　本期视频主要内容： 除虫菊好看，且有较高的经济价值，被用来做蚊香、杀虫剂，而且无公害。在我国云南，除虫菊被广泛种植。但是除虫菊采摘非常费时费力，只能留花朵，不能有花杆。刘科新发明了除虫菊收花机，通过机械方式，能大面积收割除虫菊，解放了花农的双手，提高农作效率。 （《我爱发明》 20150903 采菊悠然）

　　发明人联系方式：刘科新 13619476481

　　《采菊悠然》花絮:发明人刘师傅，是个相当乐观的人，他还有种特别的自信，就好像什么困难都不是困难。他深知百姓种除虫菊很不容易，要是不能及时收起来，一年的辛苦岂不是白费了。“一定要做一个能提高效率，减少劳动量的机器”，这个信念一直支撑着他，我想这或许是他搞发明能成功的一个因素吧。

　　

　　

　　

　　

篇三 菊花采摘机器
果蔬采摘机器人的研究

果蔬采摘机器人的研究

陈

磊，陈帝伊，马孝义

712100）

（西北农林科技大学水利与建筑工程学院，陕西杨凌

摘

要：果蔬采摘机器人是实现农业自动化的一项重要技术。为了掌握果蔬采摘机器人的最新研究动态，将其

尽早应用到生产实际，根据近年来国内外最新的研究资料，简要阐述了果蔬采摘机器人的特点和国内外的研究结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析；从采摘机器人的移动机构、机械手、识别和定位系统、末进展，

并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题，端执行器4部分介绍了其结构组成与设计技术，提出了未来研究开发的技术关键与方向。关键词：果蔬采摘；机器人；机械手；控制系统中图分类号：S24；S225．93

文献标识码：A

文章编号：1003－188X（2011）01－0224－04

0引言

随着电子计算机和自动控制技术的迅速发展、农

避障提出了更高的要求；③采摘机器人工作在非结构化的环境下，环境条件随着季节、天气的变化而发生变化，环境信息完全是未知的、开放的，要求机器人在视觉、知识推理和判断等方面有相当高的智能；④采摘对象是有生命的、脆弱的生物体，要求在采摘过程从而需要机器人的末端执行器中对果实无任何损伤，

具有柔顺性和灵巧性；⑤高智能导致高成本，农民或农业经营者无法接受，并且采摘机器人的使用具有短时间、季节性、利用率不高的缺点，是限制采摘机器人推广使用的重要因素；⑥果蔬采摘机器人的操作者是不是具有机电知识的工程师，因此要求果蔬采农民，

摘机器人必须具有高可靠性和操作简单、界面友好的特点。

业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中，并将促进现代农业向着装备机械化、生产智能化的方向发展。果蔬采摘是农业生产中劳动强度大、作业要求高的一个重要环节，季节性强、

研究和开发果蔬采摘的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。

1果树采摘机器人的特点

工业领域是机器人技术的传统应用领域，目前已

经得到了相当成熟的应用；而采摘机器人工作在高度非结构化的复杂环境下，作业对象是有生命力的新鲜水果或蔬菜。

同工业机器人相比，采摘机器人具有以下的特点

［1］

2国内外采摘机器人的研究进展

果蔬采摘机器人的研究开始于20世纪60年代的

［2］

采用的收获方式主要是机械震摇美国（1968年），

式和气动震摇式。其缺点是果实易损、效率不高，特在采摘柔软、新鲜的果别是无法进行选择性的收获，

蔬方面还存在很大的局限性。但在此后，随着电子技术和计算机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟，采摘机器人的研究和开发技术得到了快速的发展。目前，日本、荷兰、法国、英国、意大利、美国、以色列、西班牙涉及等国都展开了果蔬收获机器人方面的研究工作，到的研究对象主要有甜橙、苹果、西红柿、樱桃西红芦笋、黄瓜、甜瓜、葡萄、甘蓝、菊花、草莓、蘑菇等，柿、

但这些收获机器人目前都还没能真正实现商业化

［3］

：①作业对象娇嫩、形状复杂且个体状况之间的

需要从机器人结构、传感器、控制系统等方差异性大，

面加以协调和控制；②采摘对象具有随机分布性，大多被树叶、树枝等掩盖，增大了机器人视觉定位难度，使得采摘速度和成功率降低，同时对机械手的

收稿日期：2010－03－31

基金项目：国家自然科学基金项目（50879072）；国家级大学生创新实

验项目（2009－2011）（E－mail）作者简介：陈磊（1988－），男，陕西商洛人，在读本科生，

chenlei055@nwsuaf．edu．cn。（E通讯作者：陈帝伊（1982－），男，河北遵化人，讲师，博士研究生，

－mail）diyichen@nwsuaf．edu．cn。

。

我国在农业机器人领域的研究相对开始较晚，但

发展速度较快，近年来也有了许多研究成果。中国农业大学刘兆祥、刘刚等人在苹果采摘机器人三维视觉传感器设计方面的研究计

［5］

［4］

果蔬采摘机器人往往工作于非结构性环境中，工作对象常常是随机分布的，因此在机械手的设计过程中，必须考虑采用最合理的设计参数，包括机器人类工作空间、机械臂数量（机械臂越多，机构越灵活，型、【菊花采摘机器】

但控制也越复杂，消耗的时间也越多。因此，必须在系统数量和性能之间进行平衡）以及机器人结构方式（串联式、并联式）等。评价机械手的结构性能参数主要有工作空间、可操作度、位置多样性和冗余度等。为了设计出最合适的操作手机构，还必须进行机构的运动学和动力学研究，同时还要考虑其运动平衡性能，综合优化算法设计，使机器人能灵巧无碰撞地完成采摘任务3．3

［6］

；张建锋、何东健、张志勇等

（2009）对于采摘机器人自适应鲁棒跟踪控制算法设

；江苏大学蔡健荣等通过恢复障碍物的三维信

［6］

息，对于柑橘采摘机器人障碍物识别技术的研究的果蔬抓取技术的研究

［7］

；

南京农业大学工学院王学林和姬长英对力外环控制

。

3采摘机器人的结构组成与设计

目前的果蔬采摘机器人一般可分为移动机构、机

［8］

识别和定位系统、末端执行器等4大部分械手、3．1

移动机构

。。

识别和定位系统

果实的识别和定位是果实采摘机器人的首要任【菊花采摘机器】

因为果实生长的植株是固定的且存在空间的随机分布性，所以机器人在采摘果实时需要主动接近并准确定位目标，这就要求机器人有自己的移动机构。移动式采摘机器人的行走机构有车轮式、履带式和人形结构。其中，车轮式应用最广泛。车轮式的行走机转向灵活，但轮式的结构对于松软的构转弯半径小、

地面适应性较差，会影响机械手的运动精度。一般番茄采摘机器人会使用轮式行走机构。而履带式的行走机构对地面的适应性较好；但由于其转弯半径过大，转向不灵活。目前，只有葡萄采摘机器人使用履带式行走机构。对于西瓜等作物的藤茎在地面上的果实，使用上述两种行走装置显然不适合。移动机构的设计必须要保证机器人运动平稳和灵活避障。荷兰开发的黄瓜收获机器人以铺设于温室内的加热管道作为小车的行走轨道

［9］

务和设计难点，识别和定位的准确性关系到采摘机器人工作效率。

采摘机器人视觉系统的工作方式：首先获取水果的数字化图像，然后再运用图像处理算法识别并确定有时需要利图像中水果的位置。由于环境的复杂性，

用多传感器多信息融合技术来增强环境的感知识别能力并利用瓜果的形状来识别和定位果实。

目前的采摘机器人视觉系统在环境比较规则的情况下能取得比较好的效果，但在自然环境下的应用仍需要进一步的研究。这需要研究出有效、快速的算法，将果实分辨出来。在目前这种技术还不是很成熟的情况下，可采用人工辅助选择目标和定位。3．4

末端执行器

末端执行器是果蔬收获机器人的另一重要部件，通常由其直接对目标水果进行操作。因此，需要满足各种不同的规则，以便切除水果并确保水果质量。末端执行器的基本结构取决于工作对象的特性以及工作方式。末端执行器必须根据对象的物理属性来设计，包括数量形状（手指的数量和形状的设计与所要采摘的果实密切相关。一般而言，手指的数量越多，采摘效果越好，但控制也越复杂。所以，在设计时，应该在手指的数量、控制的难度及抓取的成功率上找到平衡点）、尺寸和动力学特性（如抓取力、切割力、弹性变形、光特性、声音属性、电属性等），水果的化学和生物特性也必须考虑。

末端执行器的性能评估指标应包括：抓取范围、水果分离率、水果损伤率、采摘的灵活性以及速率等。传统的末端执行器主要采用旋转拧取或机械切除方法将果实从植株上脱离，其性能一般较差，对果实和还出现了激光切割、高植株都有一定的损伤。目前，

。日本等尝试将人形机器

［4］

人引入到移动式采摘机器人中；但这种技术目前还

不成熟，有待进一步的研制开发。采用智能导航技术的无人驾驶自主式小车是智能采摘机器人行走部分的发展趋势。3．2

机械手

机械手又称操作机，是指具有和人手臂相似的动作功能，并使工作对象能在空间内移动的机械装置，是机器人赖以完成工作任务的实体。在收获机器人中，机械手的主要任务就是将末端执行器移动到可以采摘的目标果实所处的位置，其工作空间要求机器人能够达到任何一个目标果实。机械手一般可分为直角坐标、圆柱坐标、极坐标、球坐标和多关节等多种类型。多关节机械手又称为拟人（类人）机器人，相比其它结构比较起来，要求更加灵活和方便。机械手的自由度是衡量机器人性能的重要指标之一，它直接决定了机器人的运动灵活性和控制的复杂性

［10］

。

光测距系统相结合

［16］

，可以大大提高采摘机器人的感

压水喷切等新的水果分离技术。荷兰农业环境工程研究所在研究黄瓜收获机器人时，发明了一种新的双电极切割法，利用电极产生的高温切除果实

［9］

知功能。近些年来，多传感器信息融合技术已成为智能机器人的关键技术，得到了普遍的关注和广泛的应并引入到了农业机器人中，取得了显著的成果用，

［17］

。该方

而且可以防止植物组织细胞细法不仅易于采摘果实，

菌感染，还可以减少果实水分损失，减慢果实熟化程度。美国俄亥俄州立大学开发了一种由四手指机械能够很手和一个机械手控制器组成的末端执行系统，好地抓持和采摘果实，灵活轻巧，采摘成功率有明显的提高

［11］

。【菊花采摘机器】

因而，开发新型传感器或按照一定融合策略构造传感器阵列，以弥补单个缺陷，以及提出新的融合方法来提高传感器的灵敏度和反应度以完善探测结果，都是重要的研究方向4．2．2

［18］

。

。机械本体的优化设计

4

4．1

果蔬采摘机器人的主要问题和关键技术

研究中的问题

虽然果蔬收获机器人的研究已经取得了很大的

机械结构直接决定机器人运动的灵活性和控制的复杂性。理想的果蔬采摘机器人应具备以下特点：①通用性和灵活性强，无需更换或只需很少的调整就可以抓取不同类型的果蔬；②系统简单、成本低、可控性好、易于操作和维护；③可以实现果蔬的无损采摘。当前，大部分的采摘机器人借用的工业机械手，体积较大，成本高。在满足机器人性能的前提下，针对采设计简单、紧凑、轻巧，采摘无损摘作业对象的特点，

高效的机械手，是必须解决的问题，现代机械设计理采用三维论和方法也使问题的解决成为可能。例如，实体造型技术、虚拟样机技术和优化理论等可以大大缩短设计周期，而且可以进行机构的运动学和动力学仿真，优化机器人结构。目前，在果蔬机械采摘过程中，迫切要求农业机器人能实现一些果蔬抓持和操作的稳定性，具有力闭环控制的抓取手或采摘机构将成为解决问题的途径。4．2．3

路径规划和运动控制技术

与一般工业机器人不同之处在于，采摘机器人在并且需要在运动过程中，实时探测工作时环境复杂，

和判断目标水果，根据要求采摘水果。为了尽可能有效而且可靠地达到目标位置，机器人应能根据环境模型和目标位置确定自身的行走路径。采摘机器人在运动过程中，其数据处理量相当大，对控制系统的实时性要求高。同时，由于作物果实是随机分布的，为了灵活地接近果实，提高其采摘的效率，收获机器人往往存在冗余自由度，这对机器人的轨迹规划、运动控制、避障行走等方面都提出了更复杂、更严格的要求。因此，必须研究开发出自适应性强、鲁棒性好和路径算法最优的智能化机器人4．2．4

［19］

进展，但离实用化和商品化还有很长一段距离。目前，采摘机器人研究领域主要存在以下几个问题：①果实的识别率不高或识别后定位精度不高。目前，识颜色色度别果实和确定果实位置主要采用灰度阈值、

法和几何形状特性等方法。②果实的损伤率较大。③果实的平均采摘周期较长。目前的果实收获机器人由于视觉、结构及控制系统等原因，大多数采摘机器人的效率不高。④采摘机器人的制造成本较高，设备利用率低，使用维护不方便。4．24．2．1

研究中的关键技术

智能化的果实识别和定位

1）开发智能化的图像处理算法。开发智能化的图像处理算法，以消除干扰，提高分辨率。模糊神经网络是一种高度并行的分布式系统，应用模糊理论指是在无监督情况下具有自适应性与自学习能导学习，

力，能将采集到的信息加以存储建立起数据库对图像进行智能化处理。另外，小波变换

［13］

［12］

，以

具有良好

的时频局部化分析特征，能同时给出图像信号的时域和频域信息，能有效检测图像的边缘，抑制噪声干扰，快速、精确地提取图像边缘信息，应用前景较好。

2）采用主动光源的多维视觉系统。为改善自然环境的干扰，精确定位果实位置，可考虑采用多维视觉系统，并根据图像采集的需要配备激光扫描器，也可自行发射出具有特定特征的光线改善图像质量。

3）多传感器信息融合。果蔬采摘机器人作为智能机器人的一种，工作在复杂多变的环境中，需要在移动过程中检测出水果，因此还需要利用多传感器多信息融合技术来增强环境的感知识别能力

［15］

［14］

，在一定程度上

。

开放式的控制系统体系结构

目前已有的果蔬采摘机器人一般采用两种实现方式：工业机器人和独立设计的专用机电系统。这两种实现方式都是封闭式的结构，使得采摘机器人只能具有特定的功能，适应于特定的环境，通用性差，不便于对系统进行扩展和改进。开放式结构的果蔬采摘

。通过

视觉传感器与非视觉传感器（触觉传感器、力觉传感机器视觉系统与激器和避障传感器等）的优势互补，

J］．浙江农业学报，2009（6）：627－632．术研究［

机器人具有良好的扩展性、通用性和柔性作业的能力。通过更换不同自由度的机械部分适应不同类型的农作物，而且更换不同的末端执行器可以进行不同的操作。

构建开放式的控制系统，在硬件上要为用户提供标准的控制平台以及丰富的外围接口，而且易于扩以适应不同的机器人本体。系统的软件应在标准展，

操作系统下采用标准的语言开发，做到可移植，易修改、重构及扩展，并能提供公开的用户接口和程序接口

［20］

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。只要更换不同的机器人机械部分和末端执行

器，用该系统可以控制不同的机器人，这样在不同的就能完成不同的作业，提高了控制系统的利用季节，

率，减少了设备成本。

5结束语

目前，大部分果蔬采摘机器人还处于研究阶段，

离实用化和商品化还有一定的距离。在采摘机器人的智能化果实识别和定位、机械本体的优化设计、路开放式的控制系统体系结构径规划和运动控制技术、

等方面有待进一步的研究。随着农业工厂化经营模式的推广和采摘机器人成本的降低，相信采摘机器人最终会走出实验室，实现商业化应用，推动现代农业向着装备技术精细化、自动化、智能化方向的发展。参考文献：

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WangYou，ZhangQiang，YuLulu

（SchoolofBiologicalandAgriculturalEngineering，JilinUniversity，Changchun130022，China）

Abstract：Cornsnappingdevicewhoseperformancewillaffectharvestinglossrate，seeddamagerate，equipmentstabilityandsoonisthekeypartsofcornharvester．Tothisend，analyzedtheapplicationandresearchoffourkindofinternation-alwidelyusedcornpicker，presenttheircharacteristic，pointouttheproblemsandlookintothefutureofthetrendsofthecornsnappingdevice．

Keywords：corn；cornharvester；snappingdevice（上接第227页）

AbstractID：1003－188X（2011）01－0224－EA

ResearchingontheFruitandVegetableHarvestingRobot

ChenLei，ChengDiyi，MaXiaoyi

（CollegeofWaterResourcesandArchitecturalEngineering，NorthwestA＆FUniversity，Yangling712100，China）Abstract：Fruitandvegetableharvestingrobotisanimportanttechnologytoachieveautomationinagriculture．Inordertomasterit＇sresearchtrend，andputitintoproductionassoonaspossible；Accordingtothelatestresearchinformationathomeandabroad，thepaperbrieflyexpoundedthecharacteristicsofthefruitandvegetableharvestingrobotfirstly，aswellasit＇sresearchprogress，andmadeacomparativeanalysiscombinedwiththecurrentexsitedstudiesexamplesinthisfield，describedthecompositionofitsstructureanddesigntechniquesfromthemovingmechanism，manipulator，identifi-cationandpositioningsystems，theendpartoftheactuator，andonthisbasis，focusedonanalyzingtheexistingproblemsandtheircausesinfruitandvegetableharvestingrobotresearching，putforwardthekeytechnologiesandresearchdirec-tioninfuturerelatedtotherobots．

Keywords：fruitandvegetableharvesting；robot；manipulator；controlsystem

篇四 菊花采摘机器
采摘菊花在东篱之下

采摘菊花在东篱之下,悠然间,那远处的南山印入眼帘.

饮酒

结庐在人境，而无车马喧。

问君何能尔？心远地自偏。

采菊东篱下，悠然见南山。

山气日夕佳，飞鸟相与还。

此中有真意，欲辨已忘言。

鸟鸣涧

作者：唐 王维

人闲桂花落，夜静春山空。

月出惊山鸟，时鸣春涧中。

【译文】

春天寂静无声，桂花不知不觉地凋落。

寂静使春夜里的山更让人觉得空空荡荡。

月亮出来了，小鸟竟然被月光惊动。

时时发出的鸣叫在山涧中回响。

"竹外桃花三两枝,春江水暖鸭先知."诗句的意思?

竹林外两三枝桃花初放，鸭子在水中游戏，它们最先察觉了初春江水的回

暖。

竹林边的桃花刚刚开了两三枝，可是爱在水中嬉戏的鸭子已经到了水中，

它们似乎向人们说：“水已经回暖了，看吧，我们已经开始游泳啦！”

竹林外的桃花刚刚开了几朵,春天来了,江水暖了,鸭子先知道了

竹林外三两枝桃花初放，鸭子在水中游戏，它们最先察觉了初春江水的回

暖。

这是苏轼为僧人惠崇的画题诗的前两句。桃花既在竹外，可知竹多桃花少。竹子一片，桃花疏疏落落三两枝，横出竹林外，临水而开。苍翠竹幕上点缀着数枝腥红桃花，分外艳丽。春来冰开，群鸭戏水，冷暖只有鸭子首先领略，这是诗人对鸭子感受的揣测。实际上诗人把鸭子人格化了，像人一样知寒知暖，并设身处地为之着想。画中既有竹子桃花的自然景色的静穆，又有鸭子戏水的活泼动态，

动静和谐，一幅画图宛然呈现眼前。

当竹林外的桃花绽放时,春天即将来临,江水开始变的温暖了,然而,只

有鸭子最先感觉到.

这说明自然界的动物比人更能感受到季节的变化.

造物主真是太富有创意了.

当竹林外的桃花绽放时,春天即将来临,江水开始变的温暖了,然而,只有

春水中的鸭子最先感觉到.

黄梅时节家家雨 青草池塘处处蛙的意思

黄梅时节，江南细雨淅淅沥沥，下个不停，润及千家万户。开头一

句，展现的是南国一片迷蒙的整体景象，接着是草地池塘的近景。前者是目所见，后者是耳所闻。江南风景，有声有色。

阴雨连绵，空气湿润，池水陡涨，青蛙欢歌一片。诗的后两句是“约客不

来过半夜，闲敲棋子落灯花”。深夜候客，无所事事，轻敲棋子，诗人心情闲适。所以蒙蒙细雨也就有了诗意，蛙鸣声声也如此悦耳。他时时在捕捉着客人到来的脚步声，听到的却是一片蛙鸣，因此印象极为深刻。如果不是在等待客人，而是急于入眠，那么对这扰人清睡的鼓噪，恐怕早就烦躁了。

鹅湖山下稻粱肥，豚栅鸡栖半掩扉

鹅湖山是地名,稻梁肥形容庄稼长势喜人.豚栅即猪圈,鸡栖就是鸡笼,半掩扉说 明门未关,也就是说猪\鸡等家畜\家禽都没了,都在社日这天被杀来吃了.

晚上我独自一个人出门远望,月光明亮.照的远处的荞麦花像雪一样的白.

有种让你心如大海,豁然开阔的心境.那种怡然,安静的境界跃然出现.

“独出门前望野田”一句，既是诗中的过渡，将描写对象由村庄转向田野；

又是两联之间的转折，收束了对村夜萧疏暗淡气氛的描绘，展开了另外一幅使人耳目一新的画面：皎洁的月光朗照着一望无际的荞麦田，远远望去，灿烂耀眼，如同一片晶莹的白雪。“月明荞麦花如雪”，多么动人的景色，大自然的如画美景感染了诗人，使他暂时忘却了自己的孤寂，情不自禁地发出不胜惊喜的赞叹。这奇丽壮观的景象与前面两句的描写形成强烈鲜明的对比。诗人匠心独运地借自然景物的变换写出人物感情变化，写来是那么灵活自如，不着痕迹；而且写得朴实无华，浑然天成，读来亲切动人，余味无穷。无怪《唐宋诗醇》称赞它“一味真朴，不假妆点，自具苍老之致，七绝中之近古者”。

伽利略( Galileo Galilei, 1564—1642)

意大利著名数学家、天文学家、物理学家、哲学家，是首先在科学实验的基

础上融合贯通了数学、天文学、物理学三门科学的科学巨人。伽利略是科学革命的先驱，毕生把哥白尼、开普勒开创的新世界观加以证明和广泛宣传，并以自己在教会迫害下的牺牲唤起人们对日心说的公认，在人类思想解放和文明发展的过程中作出了划时代的贡献。

300多年后的1979年11月10日，罗马教皇才公开承认对伽利略审判的不公正，1980年10月，世界主教会再一次声明，为科学巨人伽利略沉冤昭雪。 伽利略1564年出生于意大利比萨城的一个没落贵族大家庭。他从小表现聪颖，17岁时被父亲送入比萨大学学医，但他对医学不感兴趣。由于受到一次数学演讲的启发，开始热衷于数学和物理学的研究。1585年辍学回家。此后曾在比萨大学和帕多瓦大学任教，在此期间他在科学研究上取得了不少成绩。由于他反对当时统治知识界的亚里士多德世界观和物理学，同时又由于他积极宣扬违背天主教教义的哥白尼太阳中心说，所以不断受到教授们的排挤以及教士们和罗马教皇的激烈反对，最后终于在1633年被罗马宗教裁判所强迫在写有“我悔恨我的过失，宣传了地球运动的邪说的“悔罪书”上签字，并被判刑入狱（后不久

改为在家监禁）。这使他的身体和精神都受到很大的摧残。但他仍然致力于力学的研究工作。1637年双目失明。1642年他由于寒热病在孤寂中离开了人世，时年78岁。（时隔347年，罗马教皇多余地于1980年宣布承认对伽利略的压制是错误的，并为他“恢复名誉”。）

伽利略的主要传世之作是两本书，一本是1632年出版的《关于两个世界体系的对话》，简称《对话》，主旨是宣扬哥白尼的太阳中心说。另一本是1638年出版的《关于力学和局部运动两门新科学的谈话和数学证明》，简称《两门新科学》，书中主要陈述了他在力学方面研究的成果。伽利略在科学上的贡献主要有以下几方面：

（1）论证和宣扬了哥白尼学说，令人信服地说明了地球的公转、自转以及行星的绕日运动，他还用自制的望远镜仔细地观测了木星的4个卫星的运动，在人们面前展示了一个太阳系的模型，有力地支持了哥白尼学说。

（2）论证了惯性运动，指出维持运动并不需要外力。这就否定了亚里士多德“运动必须推动”的教条。不过伽利略对惯性运动理解还没有完全摆脱亚里士多德的影响，他也认为“维护宇宙完善秩序”的惯性运动“不可能是直线运动，而只能是圆周运动”。这个错误理解被他的同代人笛卡尔和后人牛顿纠正了。

(3）论证了所有物体都以同一加速度下落。这个结论直接否定了亚里士多德的重物比轻物下落得快的说法。两百多年后，从这个结论萌发了爱因斯坦的广义相对论。

（4）用实验研究了匀速运动。他通过使小球沿`斜面滚下的实验测量验证了他推出的公式：从静止开始的匀加速运动的路程和时间的平方成正比，他还把这一结果推广到自由落体运动，即倾角为90°的斜面上的运动。

（5）提出运动合成的概念，明确指出平抛运动是相互独立的水平方向的匀速运动和竖直方向的匀加速运动的合成，并用数学证明合成运动的轨迹是抛物线。他还根据这个概念计算出了斜抛运动在仰角45°时射程最大，而且比45°大或小同样角度时射程相等。

（6）提出了相对性原理的思想。他生动地叙述了大船内的一些力学现象，并且指出船以任何速度匀速前进时这些现象都一样地进行，从而无法根据它们来判断船是否在动。这个思想后来被爱因斯坦发展为相对性原理而成了狭义相对论的基本假设之一。

（7）发现了单摆的等时性并证明了单摆振动的周期和摆长的平方根成正比。他还解释了共振和共鸣现象。

此外，伽利略还研究过固体材料的强度、空气的重量、潮汐现象、太阳黑子、月亮表面的隆起与凹陷等等问题。

除了具体的研究成果外，伽利略还在研究方法上为近代物理学的发展开辟了道路 ，是他首先把实验引进物理学并赋予重要的地位，革除了以往只*思辨下结论的恶习。他同时也很注意严格的推理和数学的运用，例如他用消除摩擦的极限情况来说明惯性运动，推论大石头和小石块绑在一起下落应具有的速度来使亚里士多德陷于自相矛盾的困境，从而否定重物比轻物下落快的结论。这样的推理就能消除直觉的错误，从而更深入地理解现象的本质，爱因斯坦和英费尔德在《物理学的进化》一书中曾评论说：“伽利略的发现以及他所应用的科学的推理方法，是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端”。 伽利略一生和传统的错误观念进行了不屈不挠的斗争，他对待权威的态度也很值得我们学习。他说过：“老实说，我赞成亚里士多德的著作，并精心地加以研究。我只是责备那些使自己完全沦为他的奴隶的人，变得不管他讲什么都盲目地赞成，并把他的话一律当作毫不能违抗的圣旨一样，而不深究其他任何依据”。

亚里士多德简介

亚里士多德是世界古代史上最伟大的哲学家、科学家和教育家。他创立了形式逻辑学，丰富和发展了哲学的各个分支学科，对科学作出了巨大的贡献。 亚里士多德的著作所表述的观点是，人类生活及社会的每个方面，都是思考与分析的客体；宇宙万物不被神、机会和幻术所控制，而是遵循着一定的规律运行；人类对自然界进行系统而深入的研究是值得的；我们应当通过实验和逻辑分析，得出自已的结论。亚里士多德的这种反传统、反对迷信与神秘主义的主张，对西方文化产生了深远的影响。

亚里土多德出生在马其顿的斯塔吉拉，17岁时，他赴雅典在柏拉图学园就读达20年，直到柏拉图去世后方才离开。也许是受父亲的影响，亚里士多德对生物学和实证科学饶有兴趣；而在柏拉图的影响下，他又对哲学推理发生了兴趣。

亚里士多德首先是个伟大的哲学家，他虽然是柏拉图的学生，但却抛弃了他的老师所持的唯心主义观点。柏拉图认为理念是实物的原型，它不依赖于实物而独立存在。亚里士多德则认为实物本身包含着本质。柏拉图断言感觉不可

能是真实知识的源泉。亚里士多德却认为知识起源于感觉。这些思想已经包含了一些唯物主义的因素。亚里士多德和柏拉图一样，认为理性方案和目的是一切自然过程的指导原理。可是亚里士多德对因果性的看法比柏拉图的更为丰富，因为他接受了一些古希腊时期对这个问题的看法。他指出，因主要有四种，第一种是质料因，即形成物体的主要物质。第二种是形式因，即主要物质被赋予的设计图案和形状。第三种是动力因，即为实现这类设计而提供的机构和作用。第四种是目的因，即设计物体所要达到的目的。举个例子来说，制陶者的陶土为陶器提供其质料因，而陶器的设计样式则是它的形式因，制陶者的轮子和双手是动力因，而陶器打算派的用途是目的因。亚里士多德本人看中的是物体的形式因和目的因，他相信形式因蕴藏在一切自然物体和作用之内。开始这些形式因是潜伏着的，但是物体或者生物一旦有了发展，这些形式因就显露出来了。最后，物体或者生物达到完成阶段，其制成品就被用来实现原来设计的目的，即为目的因服务。他还认为，在具体事物中，没有无质料的形式，也没有无形式的质料，质料与形式的结合过程，就是潜能转化为现实的运动。这一理论表现出自发的辩证法的思想。

亚里士多德把科学分为:

（1）理论的科学(数学、自然科学和后来被称为形而上学的第一哲学)；

（2）实践的科学(伦理学、政治学、经济学、战略学和修饰学)；

（3）创造的科学，即诗学。

亚里士多德认为分析学或逻辑学是一切科学的工具。他是形式逻辑学的奠基人，他力图把思维形式和存在联系起来，并按照客观实际来阐明逻辑的范畴。亚里士多德把他的发现运用到科学理论上来。作为例证，他选择了数学学科，特别是几何学，因为几何学当时已经从泰勒斯想对土地测量的经验规则给予合理说明的早期试验阶段，过渡到后来的具有比较完备的演绎形式的阶段。但是，逻辑学的三段论法对实验科学确实毫无用处的。因为实验科学所追求的目标是发现，而不是从公认的前提得到形式证明。从元素不能再分割为更简单的物体的前提出发，在1890年未尝不可提出一个正确的已知元素表，但是到1920年，再运用这个前提就会把一切放射性元素排除在外。前提既然已经改变，“元素”一词的意义也就改变了。但是，这个事实并不能证明三段论是没用的，也不能就此认定现代物理学是错误的。幸运的是，现代的实验家并不再为逻辑形式而耗费心神了，但希腊和中古时代的科学界却在亚里士多德的权威下，运用演绎法把许多错误的权威说成是绝对正确的，并用欺骗性的逻辑形式进行了许多错误的推论。

在天文学方面，他认为运行的天体是物质的实体，地是球形的，是宇宙的中心；地球和天体由不同的物质组成，地球上的物质是由水气火土四种元素组成，天体由第五种元素“以太”构成。在物理学方面，他反对原子论，不承认有真空存在；他还认为物体只有在外力推动下才运动，外力停止，运动也就停止。在生物学方面，他对五百多种不同的植物动物进行了分类，至少对五十多种动物进行了解剖研究，指出鲸鱼是胎生的，还考察了小鸡胚胎的发育过程。

篇五 菊花采摘机器
年老的时候寻一处山水安家 采摘菊花 共话桑麻

年老的时候寻一处山水安家　采摘菊花　共话桑麻

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©原创/文：风中玉荷 /「品读时刻」专栏作者年老的时候 寻一处山水安家 半亩花田 围成篱笆 采摘菊花 共话桑麻

年老的时候 找一方田园住下 几竿修竹 淡饭粗茶 晨起种树 黄昏赏花

年老的时候 觅一片心情的春夏 只有你我 再无其他 不问前尘旧事 不闻昨日繁华

年老的时候 求一城避世的天下 荆钗布裙 不饰妆画 执手坐看云起 相拥夕阳落霞

年老的时候 指尖岁月如水流沙 不求无悔无憾 只求恩怨放下 红尘落幕时刻 淡看江山如画

年老的时候 告别往事诗意年华 晨钟暮鼓也好 花开花落也罢 惟愿从容岁月 静享诗书茶画*风中玉荷，女。「品读时刻」专栏作者，在纷扰的现实之间，喜欢用轻暖的文字诉说沧桑流年；在理性的工作之余，崇尚用简单的心情领悟世间平淡。散文集《玉荷.光阴禅》将于近期由国家级出版社出版。如需作者签名，可预订。联系方式：QQ364399664，微信：wmm364399664。合作交流微信/QQ号：1400542440特别提示：品读时刻姊妹号“亲子教育（ID：qinzijiaoyu369）

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本文作者：品读时刻

篇六 菊花采摘机器
纯阳山菊花生态-种植-采摘和加工的“4GMP-10生产标准”

纯阳山菊花生态\种植\采摘和加工的“4GMP-10生产标准”

【摘要】目的：建立纯阳山菊花生态、种植、采摘和加工的

“4gmp-10生产标准”，进行科学的量化种植手段、实施全方位的科

学管理。方法：选用麻城当地长期种植选育出的红心小白菊，分别

进行生态、种植、采摘和加工的标准研究。结果：严格制定了一套

完整的药用菊花的生态、种植、采摘和加工的规范操作流程。结论：

菊花“4gmp-10生产标准”建立，有利于规范菊花的生产质量，使

得生产质量有严格保证。

【关键词】纯阳山；菊花；gmp；生产标准

药用菊花dendranthema morifolium (ramat)tzvel为菊科

(asteraceae)菊属(chrysanthemum l)多年生长的草本植物。主要

分布在丘陵、山地等地区，中国主要分布以下省份，湖北、安徽、

浙江、河南等。产自湖北省的菊花，主要分布在以麻城为中心的大

别山产区，在历史上，都称之为 “甘菊”，在药材市场上，人们长

期称作“湖北菊”，由于湖北省麻城市福田河镇生态环境好，菊花

种植历史悠久、经验丰富。该地出产的“湖北菊”品质相对更好，

称为“麻城福白菊”。并取得农产品地理标志。

在中医上说，菊花具有散风清热，平肝明目的功效。同时在现代

医学上阐明菊花具有消炎、明目、降压的作用，同时可以用作治疗

水肿等。现代人们常用白菊泡茶，堪称佳品。

本文选择菊花品种为麻城当地长期种植选育出的红心小白菊，首

篇七 菊花采摘机器
纯阳山菊花生态-种植-采摘和加工的“4GMP-10生产标准”

纯阳山菊花生态\种植\采摘和加工的“4GMP-10生产标准”

【摘要】目的：建立纯阳山菊花生态、种植、采摘和加工的

“4gmp-10生产标准”，进行科学的量化种植手段、实施全方位的科

学管理。方法：选用麻城当地长期种植选育出的红心小白菊，分别

进行生态、种植、采摘和加工的标准研究。结果：严格制定了一套

完整的药用菊花的生态、种植、采摘和加工的规范操作流程。结论：

菊花“4gmp-10生产标准”建立，有利于规范菊花的生产质量，使

得生产质量有严格保证。

【关键词】纯阳山；菊花；gmp；生产标准

药用菊花dendranthema morifolium (ramat)tzvel为菊科

(asteraceae)菊属(chrysanthemum l)多年生长的草本植物。主要

分布在丘陵、山地等地区，中国主要分布以下省份，湖北、安徽、

浙江、河南等。产自湖北省的菊花，主要分布在以麻城为中心的大

别山产区，在历史上，都称之为 “甘菊”，在药材市场上，人们长

期称作“湖北菊”，由于湖北省麻城市福田河镇生态环境好，菊花

种植历史悠久、经验丰富。该地出产的“湖北菊”品质相对更好，

称为“麻城福白菊”。并取得农产品地理标志。

在中医上说，菊花具有散风清热，平肝明目的功效。同时在现代

医学上阐明菊花具有消炎、明目、降压的作用，同时可以用作治疗

水肿等。现代人们常用白菊泡茶，堪称佳品。

本文选择菊花品种为麻城当地长期种植选育出的红心小白菊，首

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