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2017-06-30 09:35:47 编辑: 来源:http://www.chinazhaokao.com 成考报名 浏览:

导读: vc机构(共7篇)VC、PE和天使投资是什么意思?有什么区别?VC(风险投资)和PE(私募股权投资)、天使投资各是什么意思? 1 VC风险投资1) VC概念及运作机制风险投资VC(Venture Capital)又称“创业投资”是指由职业金融家投入到新兴的、迅速发展的、有巨大竞争力的企业中的一种权益资本,是以高科技...

篇一 vc机构
VC、PE和天使投资是什么意思?有什么区别?

  VC(风险投资)和PE(私募股权投资)、天使投资各是什么意思?

  1. VC风险投资

  1) VC概念及运作机制风险投资VC(Venture Capital)又称“创业投资”是指由职业金融家投入到新兴的、迅速发展的、有巨大竞争力的企业中的一种权益资本,是以高科技与知识为基础,生产与经营技术密集的创新产品或服务的投资。

  风险投资在创业企业发展初期投入风险资本,待其发育相对成熟后,通过市场退出机制将所投入的资本由股权形态转化为资金形态,以收回投资。风险投资的运作过程分为融资过程、投资过程、退出过程。

  2) 风险投资的作用风险投资是企业成长与科技成果转化的孵化器。主要表现在:

  a) 融资功能:风险资本为创新企业提供急需的资金,保证创业对资金的连续性。

  b) 资源配置功能:风险资本市场存在着强大的评价、选择和监督机制,产业发展的经济价值通过市场得以公正的评价和确认,以实现优胜劣汰,提高资源配置效率。

  c) 产权流动功能:风险资本市场为创新企业的产权流动和重组提供了高效率、低成本的转换机制和灵活多样的并购方法,促进创新企业资产优化组合,并使资产具有了较充分的流动性和投资价值。

  d) 风险定价功能。风险定价是指对风险资产的价格确定,它所反映的是资本资产所带来的未来收益与风险的一种函数关系。投资者可以参照风险资本市场提供的各种资产价格,根据个人风险偏好和个人未来预期进行投资选择。风险资本市场正是通过这一功能,在资本资源的积累和配置中发挥作用的。

  风险资本市场是一个培育创新型企业的市场,是创新型企业的孵化器和成长摇篮。风险投资是优化现有企业生产要素组合,把科学技术转化为生产力的催化剂。风险投资不同于传统的投资方式,它集金融服务、管理服务、市场营销服务于一体。风险投资机构为企业从孵化、发育到成长的全过程提供了融资服务。风险投资不仅为种子期和扩展期的企业带来了发展资金,还带来了国外先进的创业理念和企业管理模式,手把手地帮助企业解决各类创业难题,使很多中小企业得以跨越式发展。

  2. 天使投资

  1) 天使投资的概念传说中的天使,是长着洁白羽毛翅膀的少女或婴儿,担负着使者的职责,由上帝派来赐福给需要帮助的人。在创业和投资圈,有一种投资人被创业者称为“天使投资人”,意思是这些投资人给处于困难之中的创业者带来希望和帮助,是帮助他们渡过难关的“天使”,这个称谓表达出了创业者对这些天使投资人的崇敬和尊重。

  天使投资(Angels Invest)是指个人出资协助具有专门技术或独特概念而缺少自有资金的创业家进行创业,并承担创业中的高风险和享受创业成功后的高收益。或者说是自由投资者或非正式风险投资机构对原创项目构思或小型初创企业进行的一次性的前期投资。它是风险投资的一种形式。而“天使投资人(Angels)”通常是指投资于非常年轻的公司以帮助这些公司迅速启动的投资人。

  在国内,尚没有商业协会或研究机构对天使投资人给予明确的定义,我们沿用了国外那个流行很广的说法:天使投资人就是3“F”——家人(Family)、朋友(Friends)和傻瓜(Fools)。

  家人和朋友这两个F,很好理解。创业者的家人和朋友与之相识、相处多年,在创业者开口向他们要钱之前,甚至是在他创业之前,就已经对他非常了解。家人和朋友给他的初创公司投资更多的是,为了对他本人及他的梦想表示支持(

  至于第三个F,也不难理解。初创公司的风险很大,对于跟创业者非亲非故的外部投资人来说,他对创业者的历史和背景毫不知情,聪明和理性的投资人在把钱投进去之前当然也会做一些研究和尽职调查,但是无论多少研究和调查都无法消除全部的投资风险,因此,他们也获得“傻瓜”的称号。但并不是这些人真傻,实际上往往相反,他们都独具慧眼、思维前瞻,投钱给一些别人没有眼光看出其前景的企业。这些人可能在某个领域经验丰富,或者本身就有成功的创业经历,他们才是真正意义上的天使投资人。

  2) 天使投资人的典型代表

  浙商、苏商等沿海发达地区的商人。

  PE私募股权投资

  1) PE概念及运作机制PE(Private Equity)私募股权投资是通过私募形式对非上市企业进行的权益性投资,在交易实施过程中附带考虑了将来的退出机制,即通过上市、并购或管理层回购等方式,出售持股获利。广义上的PE对处于种子期、初创期、发展期、扩展期、成熟期等各个时期的企业进行投资。

  狭义的PE主要指对已经形成一定规模的,并产生稳定现金流的成熟企业的私募股权投资部分,主要是指创业投资后期的私募股权投资部分,而这其中并购基金和夹层资本在资金规模上占最大的一部分。(并购基金是专注于对目标企业进行并购的基金,其投资手法是,通过收购目标企业股权,获得对目标企业的控制权,然后对其进行一定的重组改造,持有一定时期后再出售。并购基金与其他类型投资的不同表现在,风险投资主要投资于创业型企业,并购基金选择的对象是成熟企业;其他私募股权投资对企业控制权无兴趣,而并购基金意在获得目标企业的控制权。并购基金经常出现在MBO和MBI中。)

  2) 私募股权投资的作用私募股权投资基金是推动资本市场可持续发展的力量。私募股权基金产业的快速发展将为提高金融业的收益率提供新的方法,也为解决民营小企业的金融困境提供有效的途径,打通产业需求和金融资本获利的需求。

  VC和天使投资有什么区别?

  VC就是所谓的风险投资:

  1、是企业行为;

  2、投资金额多在1000万RMB以上,多的也有几家VC联合投上亿的,前几年VC以美元投资比较多,最近几年人民币投资也在逐步增加。VC的资金来源,大多是利用国外的投资基金为主,中国本土的资金用于VC的近年也开始增加;

  3、VC投资的企业,一般是处于成长期的企业,也就是说,已经有比较成熟的盈利模式后,他们才会介入;

  4、VC一般都不参与公司管理,对企业经营团队要求很高;

  5、VC的退出机制,卖给私募基金或者上市的方式在中国比较多,在美国则以企业兼并的形式退出的占大部分。

  天使投资:

  1、天使投资人一般是事业比较成功的个人,所以一般的天使投资,基本都是个人行为,或者是一些小的投资公司运作;

  2、投资的金额不限,可能只有20万,也可能是几百万,要看投资人的实力和投资项目需要的钱;一般天使投资的资金来源,都是个人募集或者就是投资者本人在工作中的收入;

  3、天使投资往往进入初创期的企业,这些钱更多的是鼓励创业者敢于创新,并用来创立盈利模式。同时在模式不成熟之前,用于支付创业者工资,促成其坚持下去;

  4、天使投资一般都会参与到企业管理中来,并会做到密切的监督,当然这个不是坏事,毕竟能做天使投资的人,对怎样创立企业,怎样建立模式会有更多的经验和办法;

  5、天使投资的退出机制,一般是模式成熟了,就卖给VC或私募基金,毕竟作为投资,就不可能陪你玩到最后。

  天使投资、VC、PE 介入企业的节点是什么样的?分别起什么作用?

  天使投资:

  公司初创、起步期,还没有成熟的商业计划、团队、经营模式,很多事情都在摸索,所以,很多天使投资都是熟人、朋友,基于对人的信任而投资。

  熟人、朋友做天使投资人,他的作用往往只是帮助创业者获得启动资金;而成熟的天使投资人或者天使投资机构的投资,则除了上面的作用外,还会帮助创业者寻找方向、提供指导(包括管理、市场、产品各个方面)、提供资源和渠道。

  VC:

  公司发展中早期,有了比较成熟的商业计划、经营模式,已经初见盈利的端倪,有的VC还会要求已经有了盈利或者收入达到什么规模。

  VC在这个时候进入非常关键,可以起到为公司提升价值的作用,包括能帮助其获得资本市场的认可,为后续融资奠定基础;使公司获得资金进一步开拓市场,尤其是最需要烧钱的时候;提供一定的渠道,帮助公司拓展市场。

  PE:

  一般是Pre-IPO时期,公司发展成熟期,公司已经有了上市的基础,达到了PE要求的收入或者盈利

  通常提供必要的资金和经验帮助完成IPO所需要的重组架构,提供上市融资前所需要的资金,按照上市公司的要求帮助公司梳理治理结构、盈利模式、募集项目,以便能使得至少在1-3年内上市。这个时候选择PE需要谨慎,没有特别声望或者手段可以帮助公司解决上市问题的PE或者不能提供大量资金解决上市前的资金需求的PE,就不是特别必要了。

  风险投资、天使投资及私募股权投资三者的关系:

  天使投资是风险投资的一种。风险投资一般投资额较大,在投入资金的同时也投入管理,并且会随着所投资企业的发展逐步增加投入。天使投资投入资金额一般较小,一次投入,不参与企业直接管理,对投资企业的选择更多基于投资人的主观判断甚至喜好。

  PE与VC虽然都是对上市前企业的投资,但是两者在投资阶段、投资规模、投资理念和投资特点等方面有很大的不同。

  区分VC与PE的简单方式:

  VC主要投资企业的前期,PE主要投资后期。当然,前后期的划分使得VC与PE在投资理念、规模上都不尽相同。PE对处于种子期、初创期、发展期、扩展期、成熟期和 Pre-IPO各个时期企业进行投资,故广义上的PE包含VC。在激烈的市场竞争下,VC与PE的业务渗透越来越大。很多传统上的VC机构现在也介入PE业务,而许多传统上被认为专做PE业务的机构也参与VC项目,也就是说,PE与VC只是概念上的一个区分,在实际业务中两者界限越来越模糊。比如著名的PE机构如凯雷(Carlyle)也涉及VC业务,其投资的携程网、聚众传媒等便是VC形式的投资。

篇二 vc机构
VC风险投资如何从洗手间考察一家公司?

  很多基金经理经过长期调研积累了丰富经验,对上市公司的运营管理情况形成自己的看法和喜好,并练就一双“火眼晶晶”,能够轻易地从细节分辨出该公司是否靠谱。

  供职于某顶级美元VC机构的投资人记录了他平时观察到的一些细节。据说,“一旦这些细节在一个创业者身上出现超过两三个,我几乎就肯定不会投资给他(至少暂时),不管产品、市场多好,一刻钟内我一定会离桌而去”。

  尽管这样的观点难免有失偏颇,但看看总没有坏处。你是创业者还是投资者?快一起来学习如何从洗手间看懂一家公司。

  以下是VC机构的投资人观点,他认为这些细节表示创业者不靠谱。

  1、洗手间不干净

  虽然洗手间不干净是个小问题,但是要知道,任何小问题的表象背后都折射出一家公司的大问题。洗手间不干净,涉及到公司的后勤部门,涉及到问题由下至上反映的过程,以及整个公司解决问题的机制。在企业管理中哪怕是再小、再无关重要的问题,如果得不到解决,都可能对企业带来巨大危害。

  2、迟到或者屡次修改时间

  连自己时间都管不好,能管好公司吗?既然做了创业者,创业就是他生命中最重要的事,这次塞车,下次送孩子上学,再下次老婆生病……别解释说这只是运气不好,运气不好的人凭啥要比人投资?

  3、年龄偏大

  走进会议室的第一眼,如果发现创业者已经秃顶或者白发斑斑,外加大腹便便,这次会议肯定时间长不了。数量化来说,如果一个创业者是第一次创业,而又是一个60后,那这个创业项目基本不会投。一般风投偏好的创业者年龄是30~35岁上下。

  4、没赚过大钱的,要慎重对待

  如果你23岁没钱创业,我能理解。但如果已经创业过好几次,或者有多年职场经验,但依然连创业启动的几十万人民币都拿不出,这样的人通常难以成功。再迷信一点说,赚钱是有命的,有些人做什么都能赚,有些人则没这个运气。

  5、富二代、官二代要绕开

  人家家资亿万,父母姑姑都是部级领导,创业目的不是为了钱只是为了证明自己不比家里人差为了证明自己长大了。对不起,资源型的我不投,我们愿意跟创业者一起承担市场风险产品风险竞争风险,不愿意承担你爹被人搞下台公司一夜倒闭的风险。

  6、太客气的不投

  一问十答,点头哈腰,拥有的只是服务型气场,这样的创业者产品再好,你敢投么?成熟的创业者不会居高临下,也不会卑躬屈膝。

  7、海龟慎重

  尤其是新鲜的海龟,带着深厚的技术积累+新潮的概念,如果没有两年以上的国内市场发酵,最好别投。年轻海龟什么都不懂,连用户的人性也不懂;年老一点归国的海龟,对这个社会、这个国家往往心态有些扭曲,不信你自己看。

  8、两个创始人搭配不好的减分

  两个创始人,一个是CEO,年龄偏大;一个是大股东,年龄偏小。任何一句话两人都抢着回答,CEO两三句话就委婉批评大股东一次,这样的团队不吵架翻脸一哄而散,天理不容。

  9、太紧张的,不投

  不管是因为紧张,因为太想表达还是因为心虚,总之你问的问题他总是听不清、答不到点子上。跟投资经理聊得好好的[来源:

  10、PPT脏乱差的不行

  PPT是一个团队怎么思考问题的外在表现,PPT乱而无重点的,团队通常思路混乱,没真的想清楚。PPT丑的,通常产品的UI差。

  11、太纠结合同细节的要慎重

  能找到合同的核心点,能坚持自己利益不动摇,这样的创业者即使难搞也值得尊重,但放着重要条款在一边,纠结一些法律字眼细节,实在脑子锈掉了。对,这是第一次跟VC谈,没经验。那下次第一次跟PE谈,我是不是也要跟着你吃亏?必须有快速学习能力,必须能抓住重点。

  12、只认钱的要慎重

  斤斤计较,也许只是5%的估值差距,看不到不同VC能提供的不同价值。这样的项目如果真的很好,那也只能说你对他确实没啥价值,这种只能靠涨价来争取的项目,没有差异化竞争力的项目,不投也罢。

  13、不爱沟通的要慎重

  不爱说话,不爱邮件,不爱微信微博朋友圈,如果这些都达到极致,那么以后跟他在一个董事会上,你的郁闷就开始了。另外这样的创始人,很难做好销售,又容易刚愎自用。公司做大了以后,问题更明显。

  14、对数据不敏感的不要投

  有些CEO被问到产品、运营的核心数据,居然一问三不知,或者说是有同事分管。公司创始早期,CEO必须是最核心的产品、运营和销售负责人,必须非常清楚每一个数据和逻辑。CFO清楚?市场VP清楚?拜托你是来创业的,不是来当官的。

  15、招人讨厌的遇到阻碍更多

  爱说前公司老板坏话的、不带名片的、信佛的、戴手串的打耳钉的、40岁以上单身的、离婚两次以上的、微博上特别爱骂社会的、朋友圈里日夜纵酒的、满嘴马云任正非柳传志企业家精神的、威胁说这一轮不投以后永远没机会合作了的。。。总之,招人喜欢的成功机率大些,招人讨厌的遇到阻碍更多。总之,我心目中好的创业者是一个盖世英雄,他温和又坚定,聪明又阳光,他将身穿金甲踏着彩云而来,塞给我10亿美元回报。

  16、公司成立时间过长的

  一听公司历史,发现公司已经成立8年10年了,不管之前是一直在研发,还是产品转型了,这样的公司多半再也没机会成功。我们有时候开玩笑说,公司的年龄就像女大学生,毕业第二年第三年最适合结婚。

篇三 vc机构
2016VC机构列表

VC机构列表

序号名称

1IDG资本

2红杉

3达晨创投

4中科招商

5深创投

6君联资本

7经纬中国

8赛伯乐

9启明

10软银中国资本

11英飞尼迪

12同创伟业

13德同资本

14软银

15北极光

16清科创投

17纪源资本

18东方富

19成为资本

20高特佳

21凯鹏华盈

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28晨兴资本

29高榕资本

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32凯旋创投

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107江南资本

108今日投资

109华光资本

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114基石资本

【vc机构】

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120金永信投资

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122恩颐投资

123熊猫资本

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132北京国资

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134德丰杰龙脉

135盛景投资

136诚毅投资

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141中海投资

142健坤投资

143力合清源创投

144正和岛投资

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146分享投

147中大创投

148幸福投资

149天亿投资

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152瑞穗创投

153弘晖资本

154招商科技

155思格资本

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157同威创投

158荣盛创投

159光信资本

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180中关村发展集团

181红岭创投

182亦庄国投

183科金控股

184北科创业

185武汉科创

186高新阳光投资

187高新投

188富坤创投

189立元创投

190鑫百益创投

191融创投资

192同华投资

193法拉龙资本

194Permira

195华犇创投

196基因资本

197张江创投

198粤商创投

199怡和创投

200海汇投资

201融翼资本

202尚理投资

203福田投资

204湘投高创投

205志道隆

206辰能风投

207中联资本

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209IBM中国

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211维梧资本

【vc机构】

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213天一投资

214富鑫国际天津北京市上海市北京市济南武汉市上海市北京市上海市深圳市深圳市北京市深圳市北京市深圳市北京市广州市深圳市武汉市北京市深圳市深圳市杭州厦门市深圳市上海市重庆市上海市广州市开曼群岛广州市上海市上海市深圳市长沙深圳市哈尔滨厦门市上海市

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篇四 vc机构
北京投资机构名单

金盛博基金固磁系资产东方园林基金丰年资本

硅谷天堂合盛投资北京德同医药德广盛安黑马自强投资红土景山惠世投资国新基金创金资本

隆基东源产业投资华盖鼎盛同信投资

中信建投并购投资首金商合业投资合业投资

贵银中科产业投资中南文化投资联通创投

正和岛联合投资广联达筑业投资华夏幸福资本坚果创投源码资本中交基金明石旅游产业京北投资贝森创投湖南中投建华高能海银硅谷恒智清芯华创投资金科君创投资深圳信科投资青域诚和投资武汉中投建华投资施拉特创投杨凌种业投资中岳华泰投资菜篮子基金投资前海中房联合前海中房联合硅谷恒瑞2015-5-8北京市2015-1-1北京市2014-12-1北京市2014-11-21北京市2014-11-18北京市2014-9-26北京市2014-9-24北京市2014-9-19北京市2014-9-17北京市2014-8-18北京市2014-8-15北京市2014-8-5北京市2014-7-24北京市2014-7-22北京市2014-7-9北京市2014-6-30北京市2014-6-25北京市2014-5-21北京市2014-5-21北京市2014-5-15北京市2014-5-15北京市2014-4-29北京市2014-4-28北京市2014-4-25北京市2014-4-14北京市2014-4-4北京市2014-4-3北京市2014-3-28北京市2014-3-28北京市2014-3-18北京市2014-3-11北京市2014-3-7北京市2014-3-4北京市2014-2-13北京市2014-1-28北京市2014-1-27北京市2014-1-24北京市2014-1-17北京市2014-1-16北京市2014-1-3北京市2013-12-30北京市2013-12-26北京市2013-12-24北京市2013-12-23北京市2013-12-23北京市2013-12-17北京市PEPEPEVCPEPEPEPEPEPEPEPEPEPE

券商直投PEPEVCVCPEPEVCPEPEPE

天使投资VCPEPEVCVCVCVCVCPEPEVCVCVCVCPEPEPEPEPEVC50.0 MN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/A

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篇五 vc机构
台湾最大PE、VC机构——CID集团简介

【vc机构】

篇六 vc机构
VC++铰链四杆机构运动仿真编程示例-对话框

VC++铰链四杆机构运动仿真编程示例 (基于对话框风格的程序实现)

一. 铰链四杆机构的运动分析原理

如图1所示铰链四杆机构。已知各杆长l1,l2,l3,l4,原动件的位置角ϕ1,其角速度ω1为常数,且以逆时针方向为正。

求解程序:首先建立机构的位置方程式,求出给定ϕ1时的构件2、3的位置角ϕ2,ϕ3。将位置方程分别对时间t求导一次、二次,得速度方程式和加速度方程式,并求得各构件的角速度ω2,ω3和角加速度ε2,ε3。

1.位移分析

为建立机构的位置方程式,首先画出各构件的矢量指向(如图1所示)。以x轴正向沿逆时针方向画出各杆的转角ϕ1,ϕ2,ϕ3,θ4及θ2,由矢量封闭回路ABCD写出矢量方程

l1+l2=l4+l3

将上述矢量方程写成坐标方程

⎧l1cosϕ1+l2cosϕ2=l4cosθ4+l3cosϕ3⎨

⎩l1sinϕ1+l2sinϕ2=l4sinθ4+l3sinϕ3

(3-1)

图1铰链四杆机构运动分析模型

上述方程的待求量为ϕ2,ϕ3。由于该方程为ϕ2,ϕ3的非线性方程,为方便起见,在图1中加辅助矢量BD,即l,ϕ。在封闭矢量回路ABD中

l1+l=l4

⎧l1cosϕ1+lcosϕ=l4cosθ4⎨

⎩l1sinϕ1+lsinϕ=l4sinθ4

及 (3-2)

解得:

⎧l=l2+l2-2llcosϕ(1-θ4)1414⎪

⎛l4sinθ4-l1sinϕ1⎫⎨

⎪ϕ=arcta⎪ lcos⎪θ-lcosϕ411⎭⎝4⎩

(3-3)

在封闭矢量回路BCD中

l2=l+l3

⎧l2cosϕ2=lcosϕ+l3cosϕ3

⎩l2sinϕ2=lsinϕ+l3sinϕ3

及 解得

222

⎧l2-l-l3⎪cos(ϕ3-ϕ)=⎪2ll3⎨

lsinϕ+l3sinϕ3

⎪tanϕ=

2

⎪lcosϕ+l3cosϕ3⎩

(3-4)

注意:按正切函数求其角度时,应根据函数中分子、分母的正负号判断所在象限后决定。

而按余弦函数求其角度时,如上式中由cos(ϕ3-ϕ)的值求ϕ3时,由于coϕs3(-ϕ)=cos(ϕ-ϕ3),故有两个解。当用cos(ϕ3-ϕ)时为图3-3中所示的解,即C点在BD线之上;当用cos(ϕ-ϕ3)时为另一解,即C点位于BD线之下(图1中未示出)。 2.速度分析

将式(3-1)对t求导,注意到dϕ1

dt

=ω1,

dϕ2dt

=ω2,

dϕ3dt

=ω3

,得

⎧-l1ω1sinϕ1-l2ω2sinϕ2=-l3ω3sinϕ3

⎩l1ω1cosϕ1+l2ω2cosϕ2=l3ω3cosϕ3

(3-5)

为求解方便起见,采用坐标旋转方法。例如求ω2时,可将式(3-5)中第一式的ω3项消去,即将坐标系假想按逆时针方向旋转ϕ3,此时该公式中各转角应加上(-ϕ3),即可消去ω3。按此法求得ω2、ω3的公式

-l1ω1sin(ϕ1-ϕ3)⎧

ω=⎪2⎪l2sin(ϕ2-ϕ3)⎨lωsin(ϕ1-ϕ2)⎪ω3=11⎪l3sin(ϕ3-ϕ2)⎩

(3-6)

3.加速度分析

将式(3-5)对时间t求导,并注意到

dω1dt

=0,

dω2dt

=ε2,【vc机构】

dω3dt

=ε3

,得

222

⎧-l1ω1cosϕ1-l2ω2cosϕ2-l2ε2sinϕ2=-l3ω3cosϕ3-l3ε3sinϕ3⎪⎨222⎪⎩-l1ω1sinϕ1-l2ω2sinϕ2+l2ε2cosϕ2=-l3ω3sinϕ3+l3ε3cosϕ3

(3-7)

同样采用坐标旋转法,可求得ε2、ε3

222

⎧-l1ω1cos(ϕ1-ϕ3)-l2ω2cos(ϕ2-ϕ3)+l3ω3⎪ε2=⎪l2sin(ϕ2-ϕ3)⎨222

⎪ε=l1ω1cos(ϕ1-ϕ2)+l2ω2-l3ω3cos(ϕ3-ϕ2)⎪3l3sin(ϕ3-ϕ2)⎩

(3-8)

二. 编程步骤

1. 在项目类型中选择MFC AppWizard(exe),项目名取为“FourBar”,在location中指定一个工作路径用于放置程序文件。

2. 在程序向导的第1步选择建立一个基于对话框的应用程序,点击“Finish”结束向导。

3. 在对话框窗口布局控件。首先选中已有的静态文本“TODO:在这里设置对话框控件”,delete将其删除。从右侧控件工具栏中点击“Picture”图片控件,在对话框空白区域拖出一个矩形窗口,右键点击控件边框,弹出属性对话框,设定其Type属性为Rectangle,color为white,其余不变。再点击Group Box(成组框)控件,在对话框空白区域拖出一个矩形窗口,将其caption改为“输入四杆机构参数”,并在其中布置四个静态文本控件和四个编辑框控件,分别对应输入四杆机构的四个杆长尺寸。 为各个编辑框控件指定控件的ID号: AB杆:IDC_AB; BC杆:IDC_BC; CD杆:IDC_CD; AD杆:IDC_AD。

4. 在成组框的下方添加2个按钮,其caption分别为“开始运动”和“停止运动”,其ID分别为IDC_START和IDC_STOP。将已有的“确定”按钮拖至下方,caption改为“退出”,并删除原有的“取消”按钮。这样对话框界面就设计好了。后续可以根据需要添加其他功能按钮等。

5. 为对话框中的控件添加相应的成员变量:点击菜单“View →ClassWizard” ,点击“Member Variables”标签项,为对话框中的控件添加对应的成员变量如下图所示。

6. 四杆机构参数包括:各杆长尺寸ab,bc,cd,ad,曲柄位置角φ1、连杆位置角φ2、摇杆位置角φ3、机架倾角θ4。在CFourBarDlg类中添加成员变量angle1,angle2,angle3,sita4,分别对应为AB、BC、CD、AD四杆的位置角,类型均设置为double。

7. 初始化四杆机构的参数:在CFourBarDlg类的OnInitDialog()函数中添加初始化代码: // TODO: Add extra initialization here m_ab=100; m_bc=250; m_cd=200; m_ad=200; sita4=0; angle1=45; angle2=0; angle3=0; UpdateData(FALSE); //将初始设定的杆长尺寸填入编辑框中显示

8. 在CFourBarDlg类中添加成员函数DrawFourbar(),类型为void。将来在这个函数中实现四杆机构的参数计算及绘图。

篇七 vc机构
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