田文君的摘花椒机多少钱

导读：　田文君的摘花椒机多少钱(共7篇)2017小麦价格多少钱一斤？2017年小麦价格走势预测进入三月份之后，小麦价格略有下滑，但相比同期其他农产品小麦表现颇为强劲，纵观其原因，主要是因为当前市场缺粮，而且缺少优质小麦。目前由于市场区域供需格局不一，加之高质量小麦粮源偏紧，产销区小麦价格持续偏强运行。当前小麦价格多少钱一斤？还会涨吗？20...

篇一 田文君的摘花椒机多少钱
2017小麦价格多少钱一斤？2017年小麦价格走势预测

　　进入三月份之后，小麦价格略有下滑，但相比同期其他农产品小麦表现颇为强劲，纵观其原因，主要是因为当前市场缺粮，而且缺少优质小麦。目前由于市场区域供需格局不一，加之高质量小麦粮源偏紧，产销区小麦价格持续偏强运行。当前小麦价格多少钱一斤？还会涨吗？2017年小麦价格预测。

　　

　　目前华北面粉企业小麦入厂价格还是维持坚挺行情，因国家一直在按自己的节奏控制出库数量，小麦很难形成井喷式供应，自然价格降低也会比较困难。面粉企业和市场上的小麦以及储备库的小麦进行震荡式价格拉锯会成为一种常态。

　　截至3月上旬，河北保定水分13%、容重780g/l的小麦面粉厂收购价1.35元/斤，山东聊城水分12.5%、容重780/l的小麦进厂价1.36元/斤，再度达到高点位置。河南郑州水分12%、容重770g/l的小麦面粉厂收购价1.32元/斤，江苏泰州水分13%、容重770g/l的小麦面粉厂收购价1.30元/斤，安徽亳州水分13%、容重760g/l的小麦加工企业收购价1.27元/斤，均较月初上涨0.005～0.01元/斤。

　　事实上，近来小麦市场价格基本围绕拍卖市场采购成本进行波动。各地储备小麦轮换也多根据市场定价出库，与市场小麦价格也基本吻合。估计后期小麦市场运行仍会延续“上有压力、下有支撑”的态势，小麦价格大幅波动的几率不高。

　　预计2017/2018年度全国冬小麦单产为5400公斤/公顷，略高于2016/2017年度的5395公斤/公顷。新季小麦良好的生产预期，将会一定程度上稳定市场的心理，并进一步减弱小麦市场大幅波动的概率。

　　近期河北、山东等地高品质普麦价格快速上行，其中河北、山东部分地区国标一级普麦到厂价在1.36元/斤以上，创下近年来的高点。

　　河北省柏乡县小麦贸易商杨新社表示，河北省很多粉厂当前采购的国标二级以上小麦到厂价普遍为1.36元/斤，个别生产普通民用粉的企业采购价略偏低一些。从市场状况来看，小麦价格上涨的主要原因是供应紧张，市场上可流通的货源太少。

　　

　　据调查，当前国内小麦市场呈现出明显的南北分化态势，主要表现为北方市场供应紧张、价格持续上行，南方市场供应充足、价格被动上行。这与当前各地小麦产量、库存分布、市场需求变化有很大的关系。

　　从小麦产需情况来看，河北、山东两省基本上属于自产自足区，但由于近年来河北省内制粉产业发展迅猛，加上紧临北京、天津等面粉主销区，河北、山东每年均需要从周边省市采购小麦来满足市场需求。但较为特殊的是，2016年河南及其以南小麦产区在小麦收获季节出现了大范围阴雨天气，使得这些产区小麦质量低下，在河北等地2016年产新麦上市后，当地产的相当一部分小麦被河南等地的贸易商采购外运出去。同时，在2016年最低收购价小麦收购期间，河北、山东两省又比往年多收了数百万吨小麦入库。如此一来，河北、山东等北方小麦市场可供流通的小麦数量比往年少了很多，在需求不断增长之际，小麦价格自然会持续上涨，并且还带动了河南乃至全国小麦价格整体走高。

　　据国家粮食交易中心最近公布的几期政策性小麦竞价销售结果发现，市场对2015年产小麦的需求十分旺盛，山东、河北、江苏、安徽四省竞价销售的2015年产小麦基本上是100%成交，且成交价格较高，同时河南等省2014年产小麦的竞价销售成交率和成交价格也双双回升，市场整体需求较为旺盛。

　　

　　另据了解，目前国内小麦市场供应总体趋紧，基层粮源所剩无几，手中有余粮的贸易商大多持粮惜售，这是造成目前小麦市场价格居高不下的主要原因。虽然国储拍卖从1月份便开始进行，政策小麦持续投放，但是区域供应和质量要求并不均衡也未能满足市场需求，其中河北省2015年产托市麦拍卖结束，但河南省却还未开始，期间尽管临储小麦成交率连续提高，但是华北地区小麦价格却依然高位。据悉2017年第12周我国国家政策小麦周投放量276.67万吨，周成交量47.43万吨，成交率17.14%，2015年托市小麦起拍价2460元/吨，成交均价为2500元/吨左右，按国家规定出库费用30元/吨，再加上升水及运费，轮换粮进厂成本与目前工厂自身挂牌收购价格相差无几，同时因政策粮存放时间较久，仍需要2016年产优质小麦来搭配使用，因此市场对2016小麦存在一定的刚性需求。

　　当前无论是从拍卖区域供应，还是从拍卖成交价格，还是拍卖数量和质量，都未能有效缓解市场需求让小麦价格退烧[创业网:

　　据农业部最新统计，2016年我国冬小麦播种面积较上年稳中略减，但优质专用小麦面积在增加，占比达到79%，每一轮小麦价格的走高都伴随着市场优质小麦的稀缺，而新一季优质小麦种植面积的增加将有效增加优质粮源的供应。从近期天气来看，2017年的天气也不太可能重复2016年的极端天气，2016年主产区在小麦收获期间遭遇连阴雨天气，造成大部分地区新麦质量、产量双降，而2017年1月全球各大气象机构相继宣布弱拉尼娜现象即将消散，弱拉尼娜消散后取而代之的可能是中性模式。据悉我国新季小麦将在6月份前后将陆续上市，虽然当前国内小麦现货价格仍偶有上涨，但从期货市场价格来看，未来伴随着时间的推移，新麦的上市将彻底解决市场缺粮的现状，而下游需求低迷以及受到进口麦的冲击，笔者预计后期小麦价格持续走高的势头将有所退烧。

　　分析：小麦价格缘何居高不下？

　　作者：南华期货 于婉娇

　　一月底春节结束之后，强麦再次迎来一波增仓放量上涨，1705合约最高达到3186元/吨。进入三月份之后，小麦价格略有下滑，相比同期其他农产品，小麦表现颇为强劲。纵观原因，主要是因为当前市场缺粮，而且缺少优质小麦。

　　目前小麦市场供应总体趋紧，基层粮源所剩无几，手中有余粮的贸易商大多持粮惜售。这是目前造成小麦价格居高不下的主要原因。虽然国储拍卖从1月份便开始进行，政策小麦持续投放，但是区域供应和质量要求并不均衡也未能满足市场需求，河北省2015年产托市麦拍卖结束，但河南省却还未开始。虽然临储小麦成交率连续提高，但是同时华北地区小麦价格却依然高位。2017年第12周我国国家政策小麦周投放量276.67万吨，周成交量47.43万吨，成交率17.14%，2015年托市小麦起拍价2460元/吨，成交均价为2500元/吨左右，按国家规定出库费用30元/吨，再加上升水及运费，轮换粮进厂成本与目前工厂自身挂牌收购价格相差无几。同时，政策粮存放时间较久，仍需要2016年产优质小麦搭配使用，因此市场对2016小麦存在一定的刚性需求。因此，无论是从拍卖区域供应，还是从拍卖成交价格，还是拍卖量的质量，都未能有效缓解市场需求让小麦价格退烧。

　　与此同时，小麦价格高企导致制粉企业利润微薄或亏损。面粉及麸皮销售疲软，制粉企业盈利率下降抑制之分企业开机率。据天下粮仓，目前大多中小型企业处于半停产状况，大多仅仅是为了留住员工及保住市场份额，而继续进行加工生产。

　　除了制粉企业需求低迷外，由于小麦价格处于历史高位，相比其他农产品比价偏高，尤其是跟玉米价格相比，在饲用替代上当前毫无优势可言，下游饲用需求几乎为“零”。与此同时，2016年全球小麦供给充裕使得国际麦价走势承压明显，内外价差持续扩大，同品质国产麦比配额外进口麦高出100-200元/吨，这使得进口小麦有“可趁之机”。据中国海关统计数据显示，2017年2月份中国进口小麦229,456吨，比上年同期增加116.36%，其中澳大利亚进口小麦128,847吨，同比增长310.47%。

　　据农业部统计，2016年冬小麦播种面积较上年稳中略减，但优质专用小麦面积增加，占比达到79%。每一轮小麦价格的走高都伴随着市场优质小麦的稀缺。新一季优质小麦的种植面积的增加，将有效增加优质粮源的供应。从天气来看，2017年的天气也不太可能重复2016年的极端天气，2016年主产区在小麦收获期间遭遇连阴雨天气，造成大部分地区新麦质量、产量双降。2017年1月全球各大气象机构相继宣布弱拉尼娜现象即将消散，弱拉尼娜消散后取而代之的可能是中性模式。

　　新季小麦将在6月份前后上市，虽然当前小麦现货价格目前仍偶有上涨，但从期货市场价格来看，伴随着时间的推移，新麦的上市将彻底解决缺粮的现状，下游需求低迷以及进口麦的冲击，后期小麦价格走势不甚乐观。

篇二 田文君的摘花椒机多少钱
抓娃娃机赚钱吗?多少钱一台?抓娃娃机新款价格5000元两个月回本

　　图说：抓娃娃深受年轻人喜爱。网络图

　　“买一只娃娃不稀奇，抓一只才有成就感。”暑假来临，在不少超市卖场门口、地铁站内，不少抓娃娃的机器前，总能看到不少年轻消费者的身影。有业内人士称，娃娃机抓到娃娃的几率是可以控制的，而如果机器够多，一天一个机器就能做到200元左右的营业额。 抓娃娃机多少钱一台?抓娃娃机赚钱吗?根据淘宝店家的消息，一台新款抓娃娃机只需5000元，按这个收入，经营二个月就能回本。

　　抓娃娃机裸机售价约5000元

　　昨天，记者在静安寺地铁站站台层看到，几台娃娃机前，正有顾客紧紧盯着玻璃柜里的娃娃，摆弄着操纵摇杆。无独有偶，在人民广场地铁站的上海1930风情街，一字排开的娃娃机内，放着各种卡通形象的玩偶，时不时就会引来路人的围观。除了地铁站，一些商场、大卖场门口也很容易就能觅到几台娃娃机。

　　“现在正是娃娃机吸金的旺季。”抓娃娃机多少钱一台?记者根据娃娃机上的信息找到了这家淘宝卖家的相关负责人，据其透露，暑假到来，娃娃机对于不少学生党充满了吸引力。“我们这边老款的机器一台售价3800元，新款是5000元一台，销量相当不错。”据介绍，商家销售的都是裸机，而使用者只需在机器内放入娃娃即可。

　　根据其提供的销售清单，记者看到，就在7月6日至18日这短短近半个月时间，该店就售出724台机器。“这销量还是相对一般的，因为暑期是消费热季，所以订单一般都出现放假前，相对而言，7月份对于生产厂家已经算淡季了。我们订单多的时候，这段时间就可以销掉1千台。”

　　2个月就能收回成本

　　抓娃娃机生意能快速赚到钱吗？记者了解到，娃娃机抓到娃娃的几率完全是可以通过机器的主板控制的。一位淘宝上的娃娃机销售商告诉记者，“投什么币、投多少币，也都可以设置，只要在出厂前告诉我们就可以了。”

　　记者看到，在娃娃机的主板上，有长长的一排指拨开关，用户只要按照说明书调整开关的位置，就能控制竹子的力度。“理论上最高可以调到256次才抓到一次，也可以调到4次，一般情况下，总是20多次左右，当然具体要根据娃娃的大小，自己调试的。一般只要爪力强，位置对准，都能抓住。”

　　“一般情况下，选择相对热闹的市口平均每台每天可以有200元左右的营业额。”据透露，商家如果经营得好，一般2个月就能收回成本。

　　经营抓娃娃机赚钱吗？能赚多少钱？需要投入多少钱？该商家偷偷给记者算了一笔账，目前普通版娃娃机的价格基本在1500元/台左右，无人兑币机的价格为5000元/台，一般经营娃娃机会选择放置8台左右的娃娃机，其中两台为无人兑币机。

　　无人兑币机：2台×5000元/台=10000元

　　普通版娃娃机：6台×1500元/台=9000元

　　机台投资费用为：10000元+9000元=19000元

　　场地租金：由于场地位置和人流及租借方式的不同，这里取500元/台计算：

　　500元/台×8台=4000元

　　公仔费用：以4元/只为例，4×24只/台×8台=768元

　　电费：每台机耗电70瓦/小时，以每天营业10个小时算，一台机1个月约30 元，8台就是240元。

　　前期成本投入：19000+4000+768+240=24008元

　　回报

　　每台平均月收入：平均每台日赚90元，每月平均收入=90元/天×8台×30 天 =21600元/月

　　每月平均利润：21600元/月-240（电费）-4000（场地租金）-21600÷4（货款）=11960元

　　资金回流时间： 24008元÷11960元=2.01月

　　卖家：成功概率任意调

　　实际上，不能夹到娃娃，不是技巧不好，也不仅仅是爪子的松紧问题。

　　记者联系到淘宝上几个抓娃娃机卖家。他们都告诉记者，娃娃机在多个环节都可以控制、调整成功率，包括抓手力度、抓起过程和强弱频率。

　　经营者可以通过调整电压，控制抓手力度，有强抓力和弱抓力两种设置。弱抓力差不多50次能中一个，最低200次中一个。抓取过程也可以设定持续时间，比如设定强抓力为4秒，则抓到娃娃4秒后转为弱抓力，娃娃就会松动脱落。

　　强抓力能够保证娃娃被抓起来，使用弱抓力时，不能让玩家看到爪子明显张开，“要让玩家感觉只是每次设在超市里的抓娃娃机。都是差一点点就能够抓到娃娃了，要不断地给玩家希望，太难了没人玩，太简单则会亏钱。”一名卖家这样告诉记者。

　　经营者：吸引玩家有诀窍

　　淘宝上抓娃娃机的价格在1000元到3000元不等。与卖家交流时,卖家告诉记者，只要人流量给力，抓娃娃机的回本速度很快,而且基本上算是“躺着赚钱”。

　　一位娃娃机柜台经营者表示，他在贵阳一家知名超市内经营了6台娃娃机，面积不大，每月租金在2000元左右。平时只要在每个机器里放好30个左右的毛绒玩具，就可以撒手不管了。“等到下午或晚上来收钱就可以了。”

　　“好一点的毛绒玩具，成本是在6元到10元之间，便宜点的两三块1个。”这位经营者告诉记者，想要吸引玩家，最好是购进质量外形较好的毛绒玩具，这样才能吸引人。但是由于成本偏高，所以要适时的将抓起的概率调低。“一般是1块钱抓1次，把娃娃、租金、机器、用电等成本算进去，我们会把抓中的概率相应地做调整，价值6元的毛绒玩具，至少选择抓20次才抓中一次。”

　　定制两天就可完成

　　“今天花了30多块了，还没抓到。”大三学生小王和两个朋友围着一台装有熊本熊娃娃的机器，一次又一次地往里投币。小王说，自己抓到的娃娃和外面买到的，从外观上或许看不出区别，但心里总会有点成就的欣喜。

　　记者昨天从沪上一些大卖场了解到，商场门口的区域一般都会选择出租，而承租商户则选择引入一些娃娃机来吸引人气。有相关人士告诉记者，机器都是买断制，通过形形色色的可爱娃娃，的确可以迎来不少生意。“一方面娃娃的品种要有吸引力，另一方面，虽然市面上的机器价格差距挺大，但其实主要区别是外观上的，比如设置了LED灯等，其核心还是主板。这是能控制好成本的关键所在。”

　　据了解，一台娃娃机从下单到出厂，一般只需要两天时间，虽然是定制，但是有商家直言，“机器还是相对简单的。”而正是这样一个“简单”的机器，却能造就不简单的商机。

　　新闻：抓娃娃专营店火了

　　这段时间，福州几个主要城市综合体都开起了不少家“抓娃娃”的专卖店。近日，记者调查发现，同游乐场和商场单独的抓娃娃机不同，这种专门抓娃娃的门店有独特的经营方式，为综合体吸引了不少客流量。

　　当不少市民还在电玩城抓娃娃的时候，福州几个大型综合体里迎来抓娃娃机专营店，和电玩城的抓娃娃机不同，在仅十几平方米的店面中只摆放了十几台抓娃娃机，消费者可直接在自助兑币机上换取硬币，平均抓一次需耗费硬币2-3元，大一点的娃娃也有4-6元不等。

　　东二环泰禾一家抓娃娃店营业员小美告诉记者，他们和普通抓娃娃机不同，他们店里采用积分制，“我们店里的抓娃娃机最大的特点是，娃娃机上会显示该台机器已被抓了几次，当次数达到限定数值时，就会自动掉落一个娃娃送给顾客。”小美表示，他们的抓娃娃专营店的目的就是要让顾客能成功抓到娃娃，这样才能吸引顾客一次又一次来店里消费，“我们有专门的营业员为顾客们做指导，指导他们如何更好的抓到娃娃，累计消费到一定程度还会赠送相应的礼物。”

　　记者在店内观察到，这样的营销模式确实能吸引到不少的消费者，若消费者对娃娃的位置摆放不满意，也可让现场工作人员帮忙调整位置或爪子的抓力。市民陈先生告诉记者，自己已经不是第一次来店里玩了，“试了好几次都抓不到之后，就有店员主动前来指导，教给我们顾客许多秘诀。”陈先生笑着表示，抓娃娃专营店给了他逛商场 的另一个理由。

　　聚客模式多样化

　　正如陈先生认为的那样，抓娃娃机专营店正作为一种聚客模式为城市综合体吸引了不少客流。除了抓娃娃机专营店之外，在榕综合体们也有不少自己的聚客招数。

　　众所周知，如今许多商场的主要营业收入来自餐饮娱乐。抓娃娃机赚钱吗？类似抓娃娃机专营店这样的聚客模式与餐饮不同，他们主要功能是吸引消费者，主要在“聚客”二字上。除此之外，类似聚客模式还有不少，例如商场内扫码免费的相片打印机、商场内外的儿童游乐设施等。

　　除了平时节日活动之外，不同商场也会根据自己的特点举办特色主题活动。比如东二环泰禾广场前段时间和商场内西西弗书店合作举办的刘同签书会，不少青年朋友在商场内排起了长龙。近日在网上颇受关注度的爱琴海购物广场，因为一个老公寄存处再一次刷爆了关注度，爱琴海购物广场提供的拥有免费WIFI的老公寄存处，又给了老婆们一个肆无忌惮买买买的理由。

　　业内人士表示，体验业态是今后实体商场的主方向，餐饮、游乐等带动人气，同时“反哺”百货。实体零售通过增强体验型消费留住顾客，提供个性化服务吸引年轻消费群体。目前在福州，许多城市综合体中餐饮服务类成为主力军，比如东二环泰禾广场开业当天，营业额破8000万元，其中餐饮、休闲、娱乐类的项目占主要比重。“现在的商场的目的主要是组成一个超豪华业态阵容，是集购物、餐饮、娱乐、办公、休闲、酒店、会议、居住等诸多功能于一体的大规模、现代化、高品质的地标性城市综合体，这样拥有多样化的聚客模式才是完美的聚客型城市商业体应该具备的。”

篇三 田文君的摘花椒机多少钱
花椒清选机和除杂机筛分机价格

花椒清选机和除杂机筛分机价格

篇四 田文君的摘花椒机多少钱
新型梳齿式摘花椒机的设计

新型梳齿式摘花椒机的设计

张文斌

（红河学院工学院，云南蒙自

摘

661100）

要：目前，花椒主要依靠手工采摘，存在手指极易被椒树上的刺划伤、劳动强度大及生产效率低等问题。为

此，设计了一种新型的梳齿式摘花椒机。该机借鉴了太极阴阳图的形状，设计出梳形的太极阴阳图状齿刀，采用梳齿和刀壳啮合的方式来剪断花椒果柄，利用自带果篼的方式有效提高了花椒的采摘效率。同时，采用嵌套的中空玻璃钢管作为支撑杆，使得刀头可以根据花椒树的高低来自由调节采摘高度，对刀头的整体运动采用了无线遥控方式，使得采摘过程方便快捷。实际采摘结果表明：该机可以有效减少对花椒树的伤害，能大大降低椒农的劳动强度、提高花椒的采摘效率，值得进一步推广普及。关键词：摘花椒机；梳形齿刀；果篼中图分类号：S225．99；TS255

文献标识码：A

文章编号：1003－188X（2015）09－0147－04

DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.09.033

0引言

花椒又称青花椒、狗椒、蜀椒、红椒、红花椒，分布

劳动强度。

1拟采用的方案比较

1）方案1：拟采用柔性机构与刚性机构的有机结

于我国北部至西南。花椒果皮是香精和香料的原料，种子是优良的木本油料，油饼可用作肥料或饲料，叶可代果做调料、食用或制作椒茶，也是干旱半干旱山区重要的水土保持树种。目前，采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒树上的刺划伤手臂是经常发生的事情。椒农大都用手指甲掐摘，劳动时间稍长，指甲缝在花椒的刺激下常常又痛又麻，加上花椒树全身长满刺影响作业，使采摘花椒的劳动非常辛苦。此前，曾有人尝试使用一些简单的摘花椒机，即类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒还有像电动剪刀一样的花椒剪

［3］

［1］

3个爪头分别装有合，设计成一种可旋转的3爪机构，3个爪由弹簧和铁丝来驱动刀片，可以快速切断果柄，爪的开合以及摘果头的旋转。同时，采用收缩式果兜，果兜材料选择弹性织物，利用3个爪的结构在摘花椒时撑开，如图1所示

。

，也有用微

［2］

型圆盘锯子来锯断花椒果柄达到采摘花椒的目的，

。这些机械虽然在

一定程度上能保护手臂不被划伤，但其效率比手工采摘还低，而且容易伤及花椒树本身，造成来年花椒减产和花椒树的死亡，再加上没有自带果兜，使得收集花椒有一定的难度。

本设计的目的和意义在于针对以往的摘花椒机的一些弊端设计出一种新型的梳齿式摘花椒机，可有效避免手指掐摘花椒带来的危害，同时在采集花椒时不会剪断花椒枝叶，且采摘效率高，能有效降低椒农的

收稿日期：2014－09－11

基金项目：云南省中青年学术带头人后备人才项目（2014HB026）；云

南省自然科学基金面上项目（2013FB062）；红河学院中青年学术带头人后备人才项目（2014HB0205）

（E－作者简介：张文斌（1981－），男，云南建水人，副教授，博士，

mail）georgezwb@sohu．com。

图1

三爪机构

2）方案2：拟采用一种自带果兜式，可以提高花椒采摘效率，刀头采用梳齿设计，在采集花椒时可以有效减少对花椒树的伤害，而且可提高花椒的采摘效率。摘花椒机的刀头采用梳齿和刀壳啮合的方式来剪断花椒果柄，如图2所示。

3）方案3：拟采用一种摘花椒剪式，1由两支剪臂、

个剪栓及1个张力弹簧构成。两支剪臂由剪栓栓结在一起，在其手把部位靠近剪栓的一侧装有张力弹簧，剪栓孔在收集斗的底部，剪栓的一端可以固定在剪栓孔中；两支剪臂的剪刃相对向收集斗中心方向轻微扭转内收，如图3所示。

中，刀头包含刀壳、刀具、电机、无线接收电路、电池、传动齿轮和轴承等部件；撑杆包含支撑杆和无线发射模块。2．1

电机的选择

电机作为本设计的原动力部件，起到至关重要的作用。按照实际生产需要，要求电机具有能耗低、占用空间小、转速慢等优点，而减速马达正好具备上述要求。减速马达选用了刚性铸铁箱体，所使用的齿轮表面经过了高频热处理，具有承载能力高、可靠耐用的特点，因此本设计选用直流减速马达作为原动力。

减速马达型号的确定：①确定机械的运转速度：本设计对电机的输出转速要求为60r/min。②根据速度计算齿轮减速马达的减速比。减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度=115。计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出

图2自带果篼机构

力。

参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”及实际的执行机构所需力，即刀具和刀壳的啮合以剪断花椒果柄的力，确定齿轮减速马达的型号为GM12－N20。最终所选直流减速电机基本参数为：电压6V；

－3

扭矩0．03N·m；功率0．189×10kW。

2．2

图3

摘花椒剪机构

无线发射接收模块的选择

因为距离随时变动，花椒树本身枝在本设计中，

4）方案4：拟采用一种多用途摘花椒机式，包括工作杆、电机及锯齿刀刃片。电机设置在位于工作杆中部的电机槽内，输出轴上设置主动皮带轮，工作杆的端头设置工作轴，锯齿刀刃片设置在所述工作轴上，工作轴上还设置从动皮带轮；主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带连接，如图4所示

。

叶繁多，树上长满刺，不适合采用有线电能；而且有线电路的外置电路容易被花椒树挂到，不利于实际生产操作，为此设计成无线控制是一种较为合理的选择【田文君的摘花椒机多少钱】

［4］

。

本设计采用DF数据发射模块，工作频率为315MHz，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度较高，当环境温度在－25～+85°之间变化时，频漂仅为3×10－6/℃。选用DF发射模块的一个原因是DF发射模块未设编码集成电路，而增加了一只数据调制三极管Q1，使得产品具有稳定性好、耗电量低、成本较低等特点。采用的DF数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，本设计中采用的电压为6V，当电压变化时

图4多用途摘花椒机构

发射频率基本不变。所采用的发射模块的电路图及实物图如图5所示。

所采用和DF发射模块配合的DF接收模块的工作电压为6V，静态电流4mA，其为超再生接收电路，接收灵敏度为－105dbm，接收天线为长25cm的细铁丝，长距离时天线是竖立起来的。本接收模块和发射模块一样，本身不带解码集成电路。这种设计有很多优点，它可以和各种解码电路或者单片机配合，设计电路灵活方便。其电路图及实物图如图6所示。

3、4，均容易把花椒树叶和树枝综合考虑方案1、

剪断，而且工作效率仍然较低，并且在设计时没有考虑自带果兜的问题，使得采摘的花椒需要用分体式的果兜接，不利于高处的花椒采摘；而方案2可以有效避免上述问题，故采用方案2作为最终方案。

2系统结构设计

本设计的摘花椒机包括刀头和撑杆两部分。其

图5发射模块电路图及实物图

图6接收模块电路图及实物图

传输距离适这套模块的特点是发射功率比较大，中，比较适合本设计的环境中进行通讯。2．3

刀具刀壳设计

根据设计目的，首先确定了花椒的剪断方式为刀壳到刀具的啮合。刀壳和刀具啮合产生一个剪切力，从而剪断花椒果柄。在本设计中，刀具的大小由实际情况和花椒的大小确定，采用梳形太极阴阳图状的齿刀，刀具的尺寸为半径15mm，长度为50mm，剪切花椒的刀口为10道，齿刀齿口宽度为1mm，并呈圆形，如此设计可以避免打碎花椒。由于花椒的大小约为3．5～4mm，使各齿之间的间隙为3mm，这样可以正常卷入花椒。经调查花椒果柄为0．5～0．9mm，因此让齿刀的齿底部间隙为1mm，这样不会卡住花椒。然后，根据刀具的尺寸以及花椒果的大小，确定了与之啮合的刀壳的尺寸和外形，即装刀具的腔体为直径30mm、长度为50mm，两头分别有两个长5mm的挡板。2．4

齿轮机构的选择【田文君的摘花椒机多少钱】

在本设计中有两个地方使用齿轮，一个是减速马达自带的齿轮组，一个是连接马达和轴的传动齿轮。减速马达中的齿轮组为金属材料，用于轴和马达传动选用塑料小模数齿轮。齿轮材料选用20CrMo为材料

加工，齿轮成品要求硬度为HＲC40～45，模数为1，齿数20，压力角20°，屈服强度为880MPa，延伸率为13%，端面收缩率55%，冲击韧性为1000kJ。2．5

支撑杆的选择

由于设计中要求支撑杆具有质轻、韧性好及耐腐蚀性好等性能，而玻璃钢具有质轻、高强、防腐等优点，其强度相当于钢材，因此选择玻璃钢管作为本设计的支撑杆。

3整机结构及工作原理

刀座、果篼、支撑杆及本设计的摘花椒机由刀具、

无线控制模块等组成，其特征在于刀具是横断面为S形的滚刀，刀口有梳齿，中部有轴孔，刀具通过转轴安装在刀座里，并由电机和齿轮带动旋转。刀座安装刀具的部位为半圆槽，槽底有剪切口，刀座固定在料仓上，料仓由两侧板和前后两板构成，前板上设有仓门，料仓安装在支撑杆的叉轴上。其整机结构如图7所示

［5］

。

工作原理：使用时，手持支撑杆，按动遥控器上的正转开关，电机转动，带动刀具旋转，将刀座举到花椒果处，让花椒果伸进转动的刀具梳齿内；在剪切力作【田文君的摘花椒机多少钱】

用下，花椒果就掉落到刀座的半圆槽内，进而通过剪切口进入料仓和果篼；采集到果篼满时，打开果篼将花椒果倒入篮子里，如此反复即实现电动采收的目的。当刀具被伸入的树枝卡住时，按动遥控器上的反转开关，让树枝退出再重新正转即可。

（e）

刀壳

1．直流减速马达2．齿轮3．轴4．刀具5．刀壳6．轴承

7．侧面盖板8．果兜9．电池10．舱门11．遥控器12．支撑杆13．正转开关14．反转开关15．梳齿16．刀口

图7

摘花椒机的结构图

4结语

本设计完成了一种新型的梳齿式摘花椒机的结构

设计，并完成了相应的实物制作和实际采摘测试，同时获得了国家专利授权（专利号：ZL201220362505．9）。采摘结果表明：所设计的梳齿式的刀头特别适合花椒果小刺多的特点，花椒果很容易进入转动区被刀具摘取。该机器小巧玲珑，活动自如，一手即可操作，

（a）

刀头剖面图

且梳子状的刀齿不宜损坏果实和果树，采用本设计的梳齿式摘花椒机完全避免了手指掐摘椒果时手指被刺伤划伤的问题，采摘效率是人工采摘的5倍以上，大幅度降低了椒农的劳动强度，有利于进一步推广普及。参考文献：

200420064122．9［P］．2005－09［1］李斌常．摘花椒剪：中国，

（b）整体外形图

－30．

［2］田文君．一种摘花椒机：中国，200820028517．1［P］．2008

－12．

［3］

200920034650．2田文君．一种多功能摘花椒机：中国，［P］．2010－07－31．

［4］孙琳．嵌入式计算机网络机房环境实时监测系统［D］．大

2008．连：大连理工大学，［5］

张文斌，杨明聪，苏艳萍，等．电动摘花椒机：中国，201220362505．9［P］．2013－01－31．

（c）遥控器（d）梳状刀头

DesignofaNewCombingTeethPepperPickingMachine

ZhangWenbin

（CollegeofEngineering，HongheUniversity，Mengzi661100，China）

Abstract：Atpresent，pickingpepperisbasicallyusingfingernailtopinchoff，people’sarmisinevitablyscratched．Fo-cusingonthecurrentproblemofhighlaborcostandlowworkingefficiency，anewpepperpickingmachineisdesigned．Thismachineusesthecombingteethasitscutter，utilizestheengagementofcombingteethandknifeshelltocutthepep-perstem．Thenthedesignofcollectingboxenhancesthepickingefficiency．Atthesametime，thesupportingrodusesmidheavenglasssteeltube，whichhastheadvantageoflightweight，highstrengthandportable，itcouldadjustthepick-ingheightaccordingtothesituation．Themotionofthecutteruseswirelesscontrol，itwillmakethepickingmoreconven-iently．Thepracticalpickingresultsshowthatthismachinecouldreduceworkinghardandtheharmfuldegreefortrees，itwillincreasethepickingefficiency．

Keywords：pepperpickingmachine；combingteeth；collectingbox

篇五 田文君的摘花椒机多少钱
花椒粉振动筛粉机和小型清粮机筛选机价格

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篇六 田文君的摘花椒机多少钱
负压吸收式花椒采摘机设计_王峰

负压吸收式花椒采摘机设计

王

峰

昆明

650224）

（西南林业大学机械与交通学院，云南

【摘要】为了解决人工采摘花椒存在的效率低、手易受花椒树刺的伤

害的问题，本文设计了一种负压吸收式花椒采摘机。利用风机产生的负压，将花椒吸入采摘头，并通过旋转式采摘头将花椒与树枝分离，最终由气流送入收集盒。该采摘机利用锂电池进行驱动，能够有效提高采摘效率，并具有结构简单，携带方便，安全可靠的特点。【关键词】花椒采摘机负压吸收电动

用。采摘头的中部壁上开有小孔，后部外壁布置有叶片，一部分空

气通过采摘头壁上的孔推动采摘头外壁的叶片转动，从而带动采摘头转动。进入采摘头的花椒粒在毛刷的摩擦作用和采摘头的转动下，与树枝分离，在负压吸引下进入收集盒。收集盒和风机之间采用卡扣连接，当收集盒接近装满时，将其取下收集花椒即可

。

1前言

花椒作为一种特殊的香料，起源于我国，在我国的栽培历史有近两千多年。花椒在全国多个地方均有种植，主产区为四川、云南、陕西、山西、山东、河北、河南等地。花椒树因长刺，采摘十分不易，当地农民到现在为止还是采用传统的手工采摘方法，劳动强度大，采摘效率低。每年到花椒采摘时期，人工收获效率低、耗时长，如何高效采椒便成了亟待解决的问题。因此，研究开发花椒可以提高采收效率，降低劳动强度，具有很好的前景。

一般来说，花椒采摘机的设计应满足如下要求，一是由动力驱动的切割器采摘代替手工采摘，以减轻劳动强度，改善工作条件，提高劳动效率。二是实现自动收集，以进一步提高效率。三是实现高度调节和角度调节，以提高适应性，保证操作方便灵活。四是不伤枝、不伤叶，满足农艺要求，不造成下一年减产。五是工作可靠，结构轻便，适宜农户使用，满足经济性要求。目前，电动式和手动式时两种主要的花椒采摘机，电动式由采摘头、直流电机、收集器、可充电电池和操作手柄组成。手动采摘机由采剪头、固定杆、压力回位弹簧、压力手柄和集料盒组成。它是利用仿形机器手原理进行采摘。顶端的采剪头固定，通过弹簧的作用，保持打开，采摘作业时，将张开的摘剪头伸向要采摘的花椒穗。然后手握压力手柄，通过拉绳作用，使采剪头闭合，将花椒穗切，落人集料盒内。

本文研究的负压吸收式花椒采摘机采用真空吸力把花椒从收集口输送到收集箱中，不用割下茎杆，不伤枝、不伤叶、不伤芽，适时收获，机构简单，成本低，能耗低，籽粒干净，花椒籽粒损失少，是一种新型的花椒采摘机械，并且采摘下来的花椒可以很好地收集。

2负压吸收式花椒采摘机原理

负压吸收式花椒采摘机由动力装置，传动装置，气动装置，采摘头收集装置调节装置及支撑装置等部分组成。花椒籽粒从采摘头的前部，经过真空吸力作用下进入采摘头，吸入收集仓。由于不用割下茎杆，花椒籽粒损失少，需要消耗的能量也较低，同时整个系统机构简单，制造和维护成本低，原理图如图1所示

。

图1负压吸收式花椒采摘机原理图

1．毛刷2．采摘头3．收集盒4．滤网5．风机6．蓄电池7．电机花椒采摘机所需动力主要包括真空的吸力。花椒穗秆直径为1～3mm，所需力量很小，以蓄电池作为电源，用一个风机产生负压作为动力。如图1所示，蓄电池为电机提供电源，电机带动风机旋转，从而将空气排出采摘机，使采摘机内产生空气负压。在采摘机内负压的作用下，空气通过采摘头进入花椒采摘机，同时，当采摘机的采摘头靠近花椒粒时，花椒粒在负压的吸引下，进入采摘头。采摘头中空，前部内壁有柔软的毛刷，对进入的花椒粒有摩擦作

图2花椒采摘机内部结构布置图

1．手持端外壳2．电池3．电机安装板4．电机5．风机叶片6．过滤网7．储存仓8．采摘头9．轴承10．开仓卡扣11．电源开关

3负压吸收式花椒采摘机设计3．1整体设计方案

考虑到便携性和空间的限制，负压吸收式花椒采摘机布置如图2所示。本花椒采摘机采用手持式设计，采用锂电池作为动力源，风机的电机采用12V直流电机。如图所示，电机4带动叶片5旋转，将空气从外壳端排出，使得采摘机内部产生负压，从而使进入采摘头9的花椒粒被摘下，并吸收进储存仓7。

3．2动力装置

花椒采摘机主要是利用电动机带动叶轮旋转时，在密封壳体内产生空气负压，吸取花椒籽粒，电动机和叶轮组合一体，称为电动风机系统，电动风机系统是全自动花椒采摘机中关键件。采用12V直流电源供电，花椒采摘机的电动风机要求电动机有很高的转速，转速不低于10000r/min，采用型号为ZYT28/14的微型电机，额定转速12000r/min，额定电流1．55A。

负压吸收式花椒采摘机采用充电式设计，在采摘过程中要达到长时间使用，必须考虑所采用的电池的寿命以及持久性。设计的花椒采摘机在电池充满电的情况下，可以使用6小时，电机的额定电压为12V，额定电流为1．55A，可采用三节18650锂电池串联，工作6小时，需要电池组提供9300mAh能量。采用3节18650型额定容量4800mAh的充电锂电池串联，并联两组，可提供9800mAh的能量，可以满足要求。

3．3采摘头设计

采摘头需要在工作时旋转，因此，采摘头的前部通过轴承进行安装，空气通过中部的气孔流向外部，外部的空气推动叶片转动，从而带动整个采摘头转动。采摘头的前部内部有毛刷，通过转动，可以利用摩擦作用将吸入的花椒籽粒摘下，达到了人工手动采摘的效果。

4结语

本文设计的负压吸收式花椒采摘器的主要优点是，能大幅减少人工捡果量、电动化，便携，降低了劳动强度。采用负压吸收式采果，模拟人手的采摘过程，保证树皮不受伤害，对椒树下一年产果量影响较小，能够方便椒农采收花椒果实，有效提高采收安全性、采收率和采收速度。该花椒采摘器结构简单，质量小，携带、操作都很方便，加工制造非常容易，造价低廉，维修简单方便，是一种既能提高劳动效率，减轻劳动强度，提高椒农种植花椒的积极性和劳动生产效益，又能为生产厂家带来利润的双赢产品。我国花椒种植面积非常广阔，发展速度也很快，该产品具有良好的推广应用前景。

基金项目：本文系云南省教育厅研究基金项目（2012C097）。

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篇七 田文君的摘花椒机多少钱
新型梳齿式摘花椒机的设计

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