挖山药机器

导读：　挖山药机器(共7篇)[我爱发明]山药现形记：我爱发明自动挖山药机《我爱发明》 20131206 山药现形记12月6日18:45播出我爱发明节目《山药现形记》，山药生长在地表以下1米到1米5的土里，农民必须要用锄头、铁锹挖开一条深近2米的沟才可以收获它们。江苏丰县的李善文先生发明了一台自动挖山药的机器，能够快速精准的挖开...

篇一 挖山药机器
[我爱发明]山药现形记：我爱发明自动挖山药机

　　《我爱发明》 20131206 山药现形记 　 　　12月6日18:45播出我爱发明节目《山药现形记》，山药生长在地表以下1米到1米5的土里，农民必须要用锄头、铁锹挖开一条深近2米的沟才可以收获它们。江苏丰县的李善文先生发明了一台自动挖山药的机器，能够快速精准的挖开这条沟，人们只需要用手一拉就能够收获完整的山药了。   　　我爱发明自动挖山药机发明人联系方式：李善文 13182393598  

篇二 挖山药机器
朱海元带领务滋村致富的故事

　　[科技苑]“闲人”村里没闲人了(20130107)

　　【主持人】北京市房山区务滋村曾经是个闲人村，朱海元刚接手村支书的时候,可没少为这头疼。作为村里的父母官，最希望看到的是大家生活富裕，邻里和睦。可当时村里一没钱，二没活，不少人都闲着没事干，常常为点鸡毛蒜皮的事，闹得不得消停。

　　【解说】要说闲人，哪个村里不得有那么几个，可如果闲的人多了，情况就不一样了。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村民 张建功：老多都闲着了。像他们闲得没事，就打打麻将啊，弄着就容易生事，又欠谁钱了,玩牌又欠谁钱了,弄着弄着就干架，闹纠纷。

　　【解说】这让朱海元十分头疼，那时候每天干的最多的，不是抓生产，而是解决各种矛盾纠纷。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：这个村也大了，人也多了，事也就多了，他到时候有什么都找你。

　　【解说】务滋村是个大村,怎么会没活干呢?那还得说说村里那些果树。

　　那个时候，村里大部分人都种果树。因为种果树就忙活两个来月,春天疏花疏果，中间管理管理，就可以等着秋天采收了，可以余下十个来月休息。

　　可是种果树的效益越来越不好。村里几百年，一直都用老传统种。品种老，树也老。品种老市场不欢迎;树老也结不出多少果，就越种越亏，到最后，一些人连每月百十来块钱的电费都交不起了。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：那阵供电局都是十五日把电费必须得凑上吗，一部分老百姓，这电费有交的有不交的，凑不上这个费用，人家就给停电了。

　　【解说】务滋村在镇上是第二大村，农用地多，人也特多，用电量不是个小数字，这一停，生产和生活都受了影响。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：家里点灯啊，还有浇地啊，这电费都交不上。

　　【解说】本来地里就没什么活干，这一停电，连地都要荒了。看这情形，大家都没心气了。朱海元担心再这么下去，会形成恶性循环。当时虽然是缺钱，可钱不是一天两天就能挣来的。最要紧的是，先得让大家有活干。

　　朱海元觉得单靠果树，解决不了全村人就业问题，得想别的出路。于是，拉上几位工作人员，沿着周边省市转了一圈，结果他相中了一种花。

　　这种花很特别，起初是白色的，之后变成黄色，在《本草纲目》中称它为金银花。因为是药食同源的植物，常用在一些饮品中，能起到清热解毒的作用。近几年随着一些品牌凉茶的热销，一下子带动了金银花的市场。

　　这么热销的东西，当时在北京却很少有大面积种植的，而且，它的适应性好、不挑地儿，最关键的是它能让村里人有活干。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：全都是人工摘，没有机械。

　　【解说】金银花的采摘依赖人工是有原因的，入药的金银花，要求十分细致，比如说采什么样的花就很有讲究。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：您看您摘这几个都不能做药用，首先这开的花肯定是不行，咱们国家药典有规定，金银花的药用必须是花的蓓蕾。

　　【解说】花蕾和花蕾还有区别，不是所有的花蕾药效都一样。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：它的颜色有区别，这个是白色、青白色，这个是绿白色，

　　【解说】青白色的花蕾质量最好，而绿白色的要差一个档次。因为它有一个后熟的过程，经过高温烘干，就会完全开放，不再是花蕾状，而且颜色会变黄。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：要是这种(绿白色)呢，但烘完以后是黄条，不值钱。

　　【解说】这种颜色上的细微差别，完全要靠人眼来识别，机器没办法做到。

　　另外，摘下来的花蕾中还不能混有叶子，这点，机器也很难做到。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：不能带叶，叶属于杂质。你要单卖叶，那有卖叶的标准。卖花有卖花的标准。

　　【解说】正因为对花蕾的要求如此细致，所以摘花必须要靠人工。这样一来，一天就摘不了多少。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：生手一天可以采10-15斤，熟手，左右开弓，直接往袋里摘，一般能采到20-30斤。

　　【解说】摘花的要求多，本身就快不起来，另外，金银花的花量还非常大，一开起来，挡都挡不住。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：金银花在开头一茬花的时候，产地有一个术语，俗话叫：头喷。喷的概念就是花一下就开了。那个时候如果没有足够的人来采摘，花就都开了，都浪费了。

　　【解说】因此，如果大面积栽培，人少了根本忙不过来。这事要是搁别的村，肯定是个难题，可放在务滋村，正好解决了眼下人多活少的现状。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：这个务滋村就是人特别多，这个务滋村有三千多人，有充足的人力来采摘金银花。因为金银花最关键的是采摘。

　　【解说】虽说摘花的事，费时费工，而且一直得从五月忙到十月，但能忙出效益，再累大伙都愿意。看到大家又重新回到地里，朱海元心里一下子踏实了好多。

　　可是进入开花期几个月之后，出岔子了。朱海元发现在朱贵如的地里，本该是忙着摘花的时候却不见人，很是奇怪。找来一问，才知道他家根本没有那么多花，这可不应该啊。

　　因为按照专家的说法，金银花可是很高产的植物。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：金银花的分蘖率很高，就是它萌芽率也很高，它特别容易有生长量的植物。

　　【解说】朱贵如听说自己的花不如别人的多，坐不住了。开花少，那产量就小。按他家的情形估算一下，几亩地也就是几百公斤的量。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：咱们村西有几份，栽的好的，现在人家点钱了。可是那边地里什么都没有了(创业项目

　　【解说】其实遇到这种情况，朱海元更急，作为全村人的顶梁柱，谁的收入没上去，这心里都不得劲。可他又想不明白原因，这棵棵都长得枝繁叶茂，怎么就没多少花呢?当把情况跟专家一说，人家是一语道破天机。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：聚花一号是一个非常丰产的品种，但是你再好的品种，你不进行有效的修剪，它产量也达不到。

　　【解说】经过专家的提示，朱海元才明白问题出在哪儿。朱贵如是头一次种花，他觉得有花不得有枝子吗?枝子越多越长，花不就多了吗?于是一剪子都没舍得下。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：如果你现在不剪它，会影响整株的产量，它属于徒长枝，另外，它跟地面接触以后，它会萌发新根，那就是说它会把营养全都消耗了。

　　【解说】朱贵如原以为剪了会影响产量，可刚好相反，不剪才会降低产量呢。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：剪枝的树一般亩产就像我刚才说的，到150-220公斤，如果你不剪枝，一亩地有可能只产30-50公斤。

　　【解说】好家伙，这剪和不剪，产量整整差了3、4倍。这么低的产出，哪能挣上钱呀!其实剪枝这事，就是一层窗户纸，专家一点朱海元就明白了。于是他把大家招呼来，又强调了一遍剪枝的重要性。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：他要剪枝，他必须得剪得狠一点，越剪得狠，它后头就越憋出杈来。憋出杈来就是花，越剪得狠它的花就越多。

　　【解说】不剪枝造成的低产事实摆在了眼跟前，专家把道理也讲了，朱贵如终于明白剪枝对产量有多大作用了。经过一番调整，情形很快就有了好转。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：亩产够一百公斤，保证老百姓一公斤在50-60块钱，就是说老百姓有五、六千块钱的纯收入。

　　【主持人】朱海元引进金银花之后，不但让村里的秩序暂时恢复了，还让大家收入见涨，一亩地原先只落个几百元，现在转眼就番了几倍。可是，朱海元担心这个忙活劲过后，村民们又会没事干了。因为十月份以后金银花没了，水果也收完了，那要闲下来，一呆就是三个月。朱海元想人忙有钱赚，人闲事儿才多。得想法子让这三个月也忙起来。

　　【解说】朱海元为了把年底的农闲时间也利用上，一直在寻找合适的作物。这个季节因为天气寒冷，能露地生长的品种并不多。而且，在务滋村这里，还要考虑一个土质的问题。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村民 张建功：像以前那不好的地，就是砂地，你种什么也不长，所以也就不种了，栽点树就得了，可是栽那杨树可以说没什么效益可以说是。

　　【解说】这个不利因素能不能转变成自己的优势呢?提到砂土地，专家一下子就想到了山药。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：沙瓤土地我们认为它种山药，能够长的比较直，长的比较粗，生长效果比较好。

　　【解说】听了这个建议，朱海元觉得行，因为通过金银花他发现，种药材不愁卖。于是直奔河南焦作。那里的铁棍山药可是赫赫有名，一考察他发现这生长习性也很符合预期。山药春天播种，夏天生长，而采收期比较长，刚好在秋冬季农闲的时候。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：10月中下旬一直采挖到上冻，随时可以采挖，你自己把时间匀出来，自己采挖就可以了。甚至说如果你今年不想挖，你可以留到明年春天再挖，都可以。

　　【解说】如果这么一安排，那全年大家就都有活干了。而且，山药是个好东西，健脾益气，是滋阴养肺的上品，市场也不错。这么着，他就把铁棍山药带回了务滋村。

　　可是等他拿着母种，准备要种的时候，却发现个严重问题，没有地方了。

　　山药有个特性，不能连作，因此每隔一、两年就得换地方，这就需要大量的空地。而前期引种的金银花，面积搞得挺大，加上后来育苗，占了不少地，现在地有点不够用了。

　　朱海元想，铁棍山药是个好品种，可是光引进来没用，得种下去才能出效益。那在用地上还得合理布局。他找到村委会的张建功几个人商量的时候，看到了他家的果园，忽然眼前一亮。务滋村有五千多亩农用地，其中有一多半都是果园。

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：咱们村，因为全是以果树为主，3800亩地。

　　【解说】务滋村的果园多，那可是这里的一大特色。如果能在林下的空地种上山药，问题不就解决了吗。可专家在仔细看过之后说，只有一半的果园可以种山药，这是为什么呢?

　　【采访】北京市房山区务滋村 村支书 朱海元：这地和地还不一样，还有果树有大有小，有几百年的，有几十年的，还有最近四五年的。

　　【解说】老果园和新果园，种植密度是不一样的。而铁棍山药要想长的又长又直，种的时候得用机器挖一米多深的沟，只有空间大的地方，机器才能开得进去。这样一来，只有老果园才能种。

　　【采访】北京市中药材种植业协会　　徐建宇　副理事长：这种果园，我们就选择在每亩33株到45株之间的老果园，行间距比较大，基本上在6到8米。

篇三 挖山药机器
山药打孔种植技术

山药打孔种植技术 方法一 1.备地 准备种植山药的用地，地要整平，方便排水。在下种之前施足底肥，以农家肥为主，耕翻一次。施肥耕翻可以在上年秋后进行，最迟在下种前半月准备。种植前地要有一定的底墒，必要时下种前几天浅浇一次。备地和传统的种植方法没有什么区别。 2.选种催芽 根据当地的气候条件，选择合适的山药品种，不论是采用山药嘴子或是山药段子，都须在下种前催出芽，而且只选留一个健壮的。这是山药打孔种植和传统种植的主要区别之一。 3.整地施肥 与传统种植方法相同。在打孔前必须完成田间施肥作业。 4.打孔 打孔的株距和行距与山药品种、土地肥沃程度以及种植习惯相关，一般株距为25～30公分为宜，行距分宽行和窄行，宽行一般为80～90公分，窄行一般为50～60公分。孔径一般为6～12公分，深度为80～140公分，这完全和山药品种有关。 打孔前，先用铁锹铲出约深10公分、宽20公分的平沟，把铲出的土放到一边，这是含养分的土，供埋山药种子用。然后用打孔机按要求的距离和深度钻孔。由于孔距较近，钻孔时很容易把旋出来的土甩到前一个已钻好的空内，所以，要用脚堵住已钻好的孔，或者用一块木板或铁板堵住孔口。钻出来的土用铁锨铲到另一边。 5.下种 将孔口盖盖在孔上（孔口盖可以用易于腐烂的农作物秸秆制作，也可以采用注塑件；孔口盖要大于孔直径30～50毫米，孔口盖中心要留有直径20～30毫米的孔），表面撒上5～10毫米厚的养分土，将已育好苗的山药段或山药嘴子放到土上，芽必须对准孔口盖的孔，以便顺利入洞。然后上边盖上150～200毫米的养分土。铲出养分土的沟为下一行堆放孔中甩出来的阴土。 6.维护管理 维护管理和传统种植一样。注意：浇地时不能用大水满浇，以避免塌孔！山药本身也怕涝。如果不塌孔，沙质土壤一般可以连续用2～3年，粘质土壤可以用3～4年。 用打孔的方法种植山药有如下优点： A.提高产量30%左右； B.提高山药品质，长出的山药外观又圆又粗并且直，像机器做出的一样； C.大大减轻收获时的劳动强度和降低收获成本，收获时，不需人力刨挖，只需清除山药地表层处的浮土，可用手直接拔出，每人一天可以收获一亩左右；比目前收获成本降低80%以上； D.降低种植成本，一次打孔可用2～3年，一台机器一个人4～5天可以打一亩地，一亩地的打孔成本只需400～500元（人工费200，汽油费100，设备折旧及易损件消耗200元）如果孔的使用期仅按2年计算，每亩地的打孔成本为250元，如果按使用3年计算，每亩地的打孔

成本仅170多元； E.山药打孔种植不受土质限制，什么地均可种植，只要其养分适合山药生长就可以； F.种植方法简单易学，打孔机价格便宜，使用可靠。 方法二 与方法一主要区别在于，用粉碎的庄稼节杆和土的混合物（比例为：节杆60～70%；土30～40%）填充成孔。用这种方法可以不用孔口盖，但要注意不要使用对山药块茎生长有害的庄稼节杆！来年还需要重新清理钻孔或者重新钻孔。 方法三 基本上同传统种植方法，用打孔机钻孔，并全部用土回填，然后下种，一定要把山药嘴子或段子放在孔口上，以便山药块茎生长时能够顺利入孔。这种方法相对传统用人力开沟的方式，可大大减轻劳动强度和提高工作效率，并可以大大减少塌沟；相对于开沟机的优点是。大大减少塌沟，缺点是工作效率低于开沟机。这种方法适合于小面积、丘陵地带或拖拉机不能进入的田里种植。 以上方法是根据我们的用户经验整理出来的，仅供参考！ 失败的情况是:如果不催芽，或者孔口盖材料方式选用不合适，会导致山药块茎不往孔里长，在孔口长成团状，或是多头入孔，这样山药就没有商用价值，只能自己食用。会给种植户带来较大的经济损失！ 因此，我们建议先小面积实验，掌握技术后在大面积推广。因为据说，不同品种的山药生长特性有一定的差别。同时，与气候、雨水、土质都有一定的关系。

篇四 挖山药机器
自走式麻山药收获机的研究_宋帅帅_杨欣_冯晓静_殷梦杰_何建华

自走式麻山药收获机的研究

宋帅帅，杨

欣，冯晓静，殷梦杰，何建华

071000）

（河北农业大学机电工程学院，河北保定

摘

要：

针对麻山药人工收获效率低、伤根及收获标准不统一等问题，设计了专用的麻山药收获机。该机采用

链式开沟自走方式进行作业，可同时平整土地、收获山药、自动填沟，是一种多功能麻山药收获机。田间试验和收获作业表明：收获机作业过程中性能稳定、效率高，收获麻山药根系完整、破损率低、开沟质量及翻振效果良好，作业质量符合农艺要求。该机具的设计为产业化麻山药收获提供了技术支持。关键词：麻山药；收获机；机械化；链式开沟

+

中图分类号：S225．72

文献标识码：A文章编号：1003－188X（2018）02－0080－05

0引言

麻山药是药食两用无公害作物，其蛋白质含量高

所示。1．1

工作过程与特点

麻山药收获机采用自走链轨式行走，与103kW发动机配套，动力充足，性能稳定。收获机作业前，确认先调节翻连接与安装部件连接安全。收获机进田前，振机构于升起状态，便于开沟器入土，并通过驾驶室控制调整机具平行于作业路线并保证开沟机构位于麻山药两侧。为便于作业，机具前端的整土机构开出平坦的作业路线，开沟装置在山药两侧挖出深沟，土壤翻振机构跟随机具在麻山药下方进行振动翻土，将麻山药完整托出土面。该机作业是进行麻山药根部土壤松动，作业开始时开沟链转动入土，翻振机构随其后入土开始作业，从山药的底部和两侧实现多方位收获机自动回填机构将开沟链的松动。作业过程中，

附带的土经运输带回填到上一行程产生的沟，实现覆土回填功能；随着机具前进，只需人工将松动的麻山药拾取放到一边，不妨碍机具往返作业路线即可。该机适用性良好，操作简单，主要有以下3个特点：

1）可同时收获两行，中间链条配合振动铲对麻山药底部进行充分松动；

2）机具液压转向代替传统转向，采用液压控制，方便可靠；

3）可同时平整土地、收获山药、自动填沟，极大地降低了人工劳动强度。1．2

主要参数

麻山药收获机主要技术参数如表1所示。

而含糖量低，种植投资少且产量高，近几年市场需求在河北、山东、河南等省份均有较大面积量逐渐增大，发展前景广阔种植，

［1］

。麻山药的块茎呈长圆柱形，

垂直向地下生长，深度可达1m以上。麻山药挖掘收获绝大多数依靠人工刨沟采收，占用大量的劳动力，增加了劳动成本，影响了生产效率，不能满足市场的

［2］

大批量需求。由于麻山药特殊的生长环境和自身生长特点，其机械化收获发展一直处于缓慢时期。近

几年，绝大多数农户开始借用单纯的开沟机进行辅助开沟作业，但块茎受损度较高，农户也处在观望状态，等待更好的收获方式出现，因此麻山药收获亟待实现机械化。针对此问题，对麻山药的收获环节进行了技术调研，根据麻山药种植户收获要求，结合农艺要求，设计开发了麻山药收获机。

1总体结构

在整机结构布局上，首先要考虑机具作业条件和

结合作业特点及实际作业中装卸机具性能的稳定性，

和安装是否方便等因素对整机做出合理布局，要求适用性、通过性良好、结构紧凑

［3］

。麻山药收获机主要

工作部件包括推土机构、驾驶室、发动机及传动系统、机架、覆土回填机构、开沟器和土壤翻振机构，如图1

收稿日期：2016－11－28

基金项目：国家苹果产业技术体系果园机械岗项目（CAＲS－28）

（E－mail）作者简介：宋帅帅（1990－），男，河北邯郸人，硕士研究生，

540214667@qq．com。

通讯作者：杨欣（1976－），男，河北定州人，副教授，硕士生导师，

（E－mail）yangxin@hebau．edu．cn。

2

2．1

主要工作部件及工作性能

链式开沟器

链式开沟器纵向开沟时，链刀的刀齿主要受到两

·80·

种力，分别是动力的驱动力及开挖土壤所受到的阻力。开沟作业中，两种力同时施加在链条上，链刀上为了确的刀齿部分必然会发生小幅度晃动。经研究，保开沟质量，应尽量减小链刀在开沟过程中的振动，对链刀的线速度在设计时需进行一定的限定

［4］

据国外研究人员进行的实验测试，链式开沟方式的开沟链对于沙性土来说，链速不宜过高，一般为1．0～2．0m/s［5］。经综合分析，设计开沟装置基本参数如表2所示

。

。根

1．推土机构2．驾驶室3．发动机及传动系统4．机架5．覆土回填机构6．开沟器7．土壤翻振机构

图1Fig．1

表1Tabl1

参数机长机宽机高发动机功率入土最大深度作业速度作业幅宽

表2

Table2基本参数开沟深度开沟宽度发送机动力输出轴转速前行速度链条的线速度

主要参数

自走式麻山药收获机结构示意图Thestructureofhempyamharvester

为了保证开沟质量，要求开沟装置与机组行走速度和动力输出系统相匹配。作为收获机主要工作部

数值5200194025001031200130800

Themainparameters

单位mmmmmmkWmmm/hmm

开沟装置基本参数

件，其材料的选用也很重要。基于材料密度、极限强度、泊松比和耐磨性等，结合材料造价和可维护性，选用65Mn钢。优质65Mn刚性好，耐磨损，最常用于农机部件中的触土工作部件

［6－7］

。开沟装置应在保证

开沟掘土性能的前提下较少增加整机质量，阻力最小，节省材料，降低生产成本。2．2

土壤翻振机构

土壤翻振机构是麻山药收获机关键部件，关键在于振动铲作业于麻山药两侧进行振动松土。振动铲采用两侧式，保证不伤及麻山药的根系，降低破损率。该机构由振动铲、偏心机构和传动机构等组成，如图2所示。同时，设计了拨土装置，其作用是将已松动麻山药聚集到中间位置，便于人工拾取。2．3

覆土自动回填机构

覆土自动回填机构将所挖深沟进行土壤自动回填，极大地方便后期的人工作业和土地平整。该机构利用开沟刀切削土壤产生的阻力将土壤刨到输送带上，随输送带运动到机构一侧。在土壤输送一侧，设置可调节挡土板，通过调节卡板控制挡土板。通过挡可变化输送带上的土被抛出去的距离。土板的作用，

农户可根据自身需求设定卡板的位置，完成土壤自动

·81·

Thebasicparametersoftheditchingdevice

单位mmmmkWr/minm/hm/s

参数值12008001305401331．6

回填。覆土自动回填机构如图3所示

。

3．1

测试方法

对每一行程开沟深度、开沟宽度及块茎完整度进行记录，抽取其中的4组数据进行分析。根据收获机在作业过程中的性能检测记录，来检验收获机的性能指标和破损率是否符合农艺要求。3．2

测试结果

随机抽取4个行程作业情况记录，每个行程中包括随机抽取的4组数据。机具作业性能数据统计如表3所示，破损率测试数据如表4所示。

表3

Table3

机具性能统计Machineperformanceanalysis

开沟深度/cm118118117119121118119117119118117120117118120120

开沟

行程

序号

宽度/cm

1

1．偏心机构2．拨土装置3．振动铲4．摆臂

图2

Fig．2

土壤翻振机构

第1行程

3412

第2行程

34

图3

Fig．3

覆土自动回填机构

12

7880797980798078797978808079

Soilvibrationturning

mechanism

2

7980

距离/cm

时间/s

速度/m·h－1

200200200200200200200200200200200200200200200200

54605654595856545260585654605660

133120129133120122129133135120127129133120129120

ThebackfillmechanismofSoilcoveringautomatic

第3行程

3412

第4行程

34

3试验与结果

在河北蠡县试验田进行样机试验，检验麻山药收

获机的性能和作业质量，图4为田间试验情况。试验田面积0．08hm，土质为黄沙土。麻山药类型为小白嘴山药，设定开沟深度为1200mm，宽度800mm

。

2

利用下列公式进行计算，具体如下：单个行程的平均开沟深度为

α=

－

∑αi

n

4个行程的平均开沟深度为

αm=

图4Fig．4

田间试验Thefieldtest

－

∑αi

nm

每个行程的开沟深度变异系数为

ν=

·82·

s

×100%α

4个行程的开沟深度变异系数为

νm=

sm

×100%αm

续表4收获

行程

序号

距离/cm

1

第4行程

23

200200200200

收获山药数量/颗63636260

破损山药数量/颗2212

破损率/%3．23．11．63．3

每个行程开沟深度稳定性系数为

u=1－υ

4个行程开沟深度稳定性系数为

um=1－υm

每个行程的开沟深度标准差为

s=

4

将记录数据通过下列公式进行计算，具体如下：每个行程的平均破损率为

b=

－

4个行程的开沟深度标准差为

sm=

式中

（αi

－αm）2

n－1

bi

n

（αi

－αm）nm－1

2

4个行程的平均开沟深度为

bm=

式中

－

bi

nm

αi—各测点的测定开沟深度；n—每行程的测定点数；nm—4个行程的测定点数；α、αm—平均开沟深度；υ、υm—开沟深度变异系数；s、sm—开沟深度标准差；u、um—开沟深度稳定性系数。

计算结果为：开沟深度稳定性系数um=96%。

表4Table4

破损率测试表Breakagetestingtable

收获山药数量/颗666860606468646064686061

破损山药数量/颗321122111222

－

－

bi—各测点的破损率；n—每行程的测定点数；nm—4个行程的测定点数；b、bm—平均破损率。

计算结果为：收获机破损率b=2．7%。

试验数据和作业情况表明：该机开沟深度比较稳

－

－

定，变异系数较小，收获麻山药完整度较高，作业速度满足设计要求。快，

4

破损率/%

结论

通过实地调研和查阅相关文献，针对收获麻山药

收获

行程

序号

距离/cm

12

第1行程

3412

第2行程

3412

第3行程

34

200200200200200200200200200200200200

这一技术难题，设计了自走式麻山药收获机。该机可同时平整土地、收获山药、自动填沟，是一种多功能麻山药收获机。田间试验表明：收获机破损率在5%以下，满足农艺要求。参考文献：

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StudyoftheYamHarvester

SongShuaishuai，YangXin，FengXiaojing，YinMengjie，HeJianhua

（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，AgriculturalUniversityofHebei，Baoding071001，China）Abstract：Inviewoftheproblemsoflowefficiencyofartificialharvesting，theinjuryofrootandthestandardofharvest，thespecialpurposeoftheflaxyamharvesterwasdesigned．Thismachineadoptsthechaintrencherself－propelledopera-tionmeans．Fieldtestandharvestingoperationshowedthatharvestmachinehasstableperformance，highefficiency，har-vestYamＲootintegrity，qualityandgoodeffectonvibrationofditching，workqualitymeetstheagronomicrequirements．Thedesignofthismachineistoprovidetechnicalsupportfortheindustrialproductionofyam．Keywords：hempyam；harvestmachine；mechanical；chainditcher（上接第65页）

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J］．制造业自动化，2015（7）：77－79．态及谐响应分析［

AbstractID：1003－188X（2018）02－0061－EA

SuspensionBottomPlowFrameFiniteElementAnalysisand

OptimizationDesignBasedonEqualStrength

HanChao，YangYougang，ZhangShuwei

（CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，NorthwestA＆FUniversity，Yangling712100，China）Abstract：Ｒeasonablydesignedplowframestructurescanensurethetractortodragalargerplowunderthesametractioneffect，rackswithlessmaterialandlongerservicelifeunderthesameoperatingconditions．Inthisstudy，ANSYSfiniteelementanalysissoftwarewasusedtoperformthestaticanalysisandsensitivityanalysisforhangingplowframetobequalifiedthroughactualproductiontest，andadjustthedesignbysimulatingtherealenvironmentofworkingconditiontooptimizethestructurebasedonthemethodofequalstrength．Theresultsindicatedthatimprovedchassiscouldcarrylar-gerloadsinthesamestructureafterextendingtheloadrangeonthebasisoftheoriginal．Keywords：bottomplow；finiteelement；frame；structureoptimization；standardizeddesign（上接第69页）

AbstractID：1003－188X（2018）02－0066－EA

TheStudyonStructureofＲadialDiskDiggingDevicewith

FiniteElementAnalysis

2

WangFangyan1，

（1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，QingdaoAgriculturalUniversity，Qingdao266109，China；2．Col-legeofEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing100083，China）

Abstract：Aimingattheshortageofsingle－croproot－cropharvestingequipmentandtheextensivestructuredesign，thestructureandworkingparametersoftheradialdiskdiggingdeviceareanalyzed．Themodeloftheradialdiskexcava-tingdeviceisestablishedby3Dvirtualprototypingtechnology．Accordingtotheloadingsituationofexcavatingdevice，thepaperanalysisthedeformationoftheexcavationdeviceandstressbyvirtueofANSYSsoftware．Accordingtotheanal-ysisresults，itiseasytofindthedamagesiteoftheexcavatingdevice，whichprovidesatheoreticalbasisfortheoptimiza-tiondesignandperformanceimprovementofthesubsequentexcavatingdevice．Keywords：excavationdevice；radialdisk；finiteelementanalysis

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篇五 挖山药机器
挖沟机和轮式开沟机培土机价格

挖沟机和轮式开沟机培土机价格【挖山药机器】

篇六 挖山药机器
四轮微耕机和耕地起垄机价格

四轮微耕机和耕地起垄机价格【挖山药机器】【挖山药机器】

篇七 挖山药机器
挖沟机

挖沟机调研报告

挖沟机是工程机械的主要机种之一, 是一种用于土方施工中的开沟机械，广泛应用于农田水利建设、通讯电缆及石油管线的铺设、市政施工以及军事工程等。挖沟机与挖掘机的功能具有许多相似之处，二者均具有入土（土壤或岩石）、碎土和取土功能，挖沟机的优点在于能连续作业，施工效率高，地表破坏小，特别适合铺设管路，即使在岩石等坚硬的地质条件下，也能开挖出形状规则的沟槽。 挖沟机在国外得到了广泛的应用，自20世纪80年代以来，国内陆续开发了多种机型，但多数未能推广。

一、国外开沟机技术现状及产品特点

国际上以发动机功率73.5 kW为界线，将开沟机分为小型开沟机和大型开沟机2大类。按开沟机构分为刀链式、轮盘式和岩石轮式；按行走方式分为轮胎式和履带式；按驱动方式又分为机械驱动式和液压驱动式。

国外开沟机技术现状及产品特点

1、小型开沟机

小型开沟机最新技术在于开沟刀链的驱动方式。开沟机生产率和可靠性的关键是将刀链速度与开沟深度、开沟宽度、土壤条件和作业速度合理匹配。绝大多数开沟机的行走系统采用液压传动，其优点是可以实现无级调速。

多年来，开沟机制造商不断改善刀链速度控制，尝试了各种可能的动力传动方案。早期的小型开沟机全部采用机械传动，目前液压驱动开始流行，在现有的53种机型中，有19种机型采用了液压驱动。液压驱动的优点是驾驶员可根据作业条件精确选择刀链速度，从而保证发动机输出功率稳定。

静液压驱动系统复杂、成本高，在小型机上应用一直受到制约。但随着液压元件成本下降，Burkeen和威猛公司首先在 11 kW级开沟机上引入了液压驱动技术。实践证明，即使最为廉价的液压驱动也有利于延长设备寿命。液压传动采用闭环控制，可使开沟机在更高的工作压力下长时间工作。

第一代液压驱动开沟机在极端工况下曾出现液压系统过热和生产率下降等问题，但这些问题目前已采用大液压油箱、散热器和高效冷却风扇等措施解决。

尽管如此，仍有少数开沟机用户对液压刀链驱动式开沟机心存偏见。为迎合用户的这种心理，沟神推出了具有配装双离合器变速器（Powershift）的RT70和RT90型开沟机。双离合器变速器就是采用拖拉机上常用的不分离离合器式机械变速器，驾驶员不用分离离合器

就可以换挡。尽管多数用户更加垂爱静液压式开沟刀链，但毕竟配套双离合器变速器的开沟机的价格低于静液压式开沟机。沟神公司也是目前惟一在刀链传动中采用双离合器变速器技术的公司。

其他开沟机厂商没有跟进机械驱动式开沟机的原因在于租赁公司。多数租赁商认为，更换液压油滤清器比维护离合器和张紧传动皮带或链条更加方便，可节省设备维护时间，生产效率高。而且液压泵制造商不断改进小型静液压系统的性能和装备能力，许多开沟机厂家投入开沟机开发的资源明显倾向于液压驱动开沟刀链。

许多厂商为满足用户需求和延长设备使用寿命，不断增加发动机功率，小型机的规格不断增大。这一趋势符合欧∏排放标准要求。例如，威猛公司采用RT450型发动机替代了32 kW的 V3550A型发动机，虽然机架尺寸几乎没有变化，但额定功率达到37 kW的RT450型发动机，符合欧Ⅱ发动机排放标准。

沟神公司基于定向钻孔技术推出的电控系统可以读出开沟深度，存储器集成了地图系统，能够准确定位地下已经铺设的管线。

但也有很多选装件的技术含量并不高，多数乘坐式开沟机具有回填刮板，近一半的大型开沟机装备了回填铲和四轮转向。虽然四轮转向不是新技术，但由于作业现场窄小和地下管线日益密集，近来需求迅速攀升。

2、大型开沟机

大型开沟机的工作效率是挖掘机的数倍，而且开沟深度大，表面破坏小。据统计，欧美大型开沟机共有47种规格，不包括若干按客

户要求定制的机型。

目前，大型开沟机的功能越来越多，能够应对各种开沟要求。许多大型开沟机可以配置不同的工作装置，如岩石轮、振动犁、开沟精度和恒深控制系统实现了一机多能。大型开沟机常常需要根据用户要求定制，多数厂商也乐于满足客户的个性化需求。大型开沟机的生产厂家为数不多。

Trencor公司1660HD型开沟机是目前世界上最大的开沟机，装备了559 kW 的卡特彼勒发动机，开沟刀链（单链或双链）为机械驱动，采用铣刨装置代替开沟刀链，还可用于大规模挖掘、露天采石和采矿。1660HD型开沟机的开沟深度为2.4～7.6 m，宽度为 35～152 cm。开沟刀链传动系统包括重载卡特彼勒差速器直接驱动的滚子链和主驱动轴，差速器由艾利逊（Allison）自动变速器驱动。Trencor公司认为静液压驱动虽受欢迎，但液压系统发热会损失发动机功率，液压泵和马达效率低，系统过于复杂，而机械传动扭矩大，生产率高，开沟刀链速度范围宽，油耗低，维修方便，机器寿命长。

沟神以生产小型开沟机为主，大型机只有RT185/HT185两种型号。RT机型为轮胎式，HT机型为履带式，二者均采用功率为136 kW的发动机，可装备刀链式开沟机构、岩石轮和振动犁，能在狭小的空间内作业。各种操纵件采用不同颜色标识，操作方便，最大开沟深度213 cm。振动犁的开沟深度可达122 cm，岩石轮开沟深度为110 cm。沟神的另一款大型开沟机为8020T型，行走系统采用橡胶轮胎，涡轮增压发动机功率增加30%。8020T可配置多种附具，包括开沟刀链、开

沟和振动犁机组、反铲和岩石轮。 美国威猛开沟机主要用于铺设大型管道，最新开沟机产品为T-1255 Commander，是其开挖产品中最大的岩石开沟机。用于铺设大口径煤气管道、深排水沟和水管。该产品功率441 kW，重达84 t，其主要特点是双马达驱动和恒温控制液压油散热器。此外，T-1255还装备了威猛 TEC 2000.2计算机辅助控制系统，即基于微处理器的电子控制系统，将独立元件集成为几个简单的控制钮。新型TEC 2000.2独有的特点是自动进刀，驾驶员扳动开关就能自动进刀，避免或减少了手动调整、开沟刀链失速和发动机过载。 该系统可根据工况自动调整开沟机，基本不需要驾驶员干预，同时还可监控开沟作业并记录机器工作参数，保养和维护简单。威猛大型开沟机的驾驶室设计也别具特色，多款开沟机具有豪华高架驾驶室，可使驾驶员在作业中根据需要调节视野，有些机型还配备了具有回转操纵台的双人驾驶室。

欧洲主要开沟机供应商为Northland Trenching公司，代理戴纳派克公司和Inter–drain公司的产品。最新产品为Inter-drain 1622HT型刀链式开沟机。Northland Trenching公司认为，这款小型机的性能堪比大型机，结构紧凑，重约11 350 kg，发动机功率为162 kW，最窄开沟宽度210 cm。装配输送带可将挖出的泥土输送到机器两侧或一侧。

Guntert & Zimmerman（美国）公司生产5款轮盘式开沟机，主要应用于开设墙基，铺设水电管网、灌溉和光缆。开沟盘轮采用机械

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