消防单兵定位系统

导读：　消防单兵定位系统(共7篇)学生托管中心，学习托管新模式项目介绍学生托管中心是专业提供学生学习辅导、1对1个性化辅导、孩子健康成长教育及上学放学接送、膳食提供、寄宿等为一体的个性化式教育连锁机构。同时托管班配有专业辅导老师和生活老师，专业的营养专家和心理健康教育专家。项目特点1 个性化。因材施教，采取一对一或小班制方式辅导，充...

篇一 消防单兵定位系统
学生托管中心，学习托管新模式

　　项目介绍

　　学生托管中心是专业提供学生学习辅导、1对1个性化辅导、孩子健康成长教育及上学放学接送、膳食提供、寄宿等为一体的个性化式教育连锁机构。同时托管班配有专业辅导老师和生活老师，专业的营养专家和心理健康教育专家。

　　项目特点

　　1.个性化。因材施教，采取一对一或小班制方式辅导，充分分析每位学生和家长的教育需求和实际情况，制定个性化辅导方案。通过高效地辅导策略激发学生的学习兴趣和寻求适合的教育发展定位。

　　2.全方位。充分满足孩子和家长的需求，开设各类精品课程，促进孩子知识、习惯、能力、素质的全方位提高，为孩子提供专业、系统、完整、高品质的教育解决方案。

　　3.标准化。各分校均统一VI形象，统一分功能区域的学习环境布置，严谨规范的托管教育教学管理流程。

　　4.社区化。项目立足于社区，充分利用社区资源，做家长和孩子身边的教育专家。

　　5.精品化。项目定位中高端群体，小班辅导，为每个客户提供满意的服务。

　　市场分析

　　教育培训业是21世纪最朝阳产业之一

　　投资条件

　　目前该创业项目有多种投资模式，社区店基本总投资6万—15万元的投资能力。辅导场所面积180—300平方米。项目招收区域代理，和单校合作商。区域代理有权在代理区域内自行开设若干家小书童连锁分校，单校合作方式可在授权区域内，有权自行经营一家学生托管班。投资者需选择当地的好学校，必须是当地一二类小学学校。离学校越近越好，步行距离不超过10分钟最佳。楼层不能太高，不能超过4楼。

　　效益估算

　　开办一个学生托管中心，因当地经济收入水平，少儿培训市场情况，经营者的经营管理能力，市场推广力度及对总部各项运营标准的执行情况等各个方面因素的影响，经营情况也会有所不同，经营状况较好的在6个月到10个月就可以收回投资。

　　投资风险

　　投资学生托管中心最大的风险无疑在于学生的安全问题。现在的孩子大多是独生子女，每个人都是父母的“眼中宝”、“心头肉”，娇贵无比，一旦出现任何问题将会是一件十分棘手的事情。所以开办学生托管中心，务必要细心周到，做好接送、消防、卫生等诸方面的工作。

　　同时，学生托管中心审批可能包括消防、房屋安全、教师资格等多方面的要求。

　　创业案例：

　　1、

　　“中山教育留守儿童托管中心”位于谷城石花，是谷城首个民办留守儿童托管中心。昨日，记者来到了该中心。

　　托管中心共有5层，宽敞明亮。一楼大厅内放着电脑，每台电脑都配有摄像头。孩子们想家长了，就可与远在千里之外的父母视频。二、三楼是教室，四楼是宿舍，五楼是食堂。

　　托管中心的创始人名叫张忠善。2004年，他成立了“中山职业学校”。2006年，学校被认定为谷城县农村劳动力转移“阳光工程”培训基地。职校办得有声有色，越来越多的石花农民在职校里学到了技术，进而外出打工。他们的孩子就留给了家中的老人。

　　一次偶然，张忠善目睹了一对母女相见时的情形。一个刚从外面打工回家的年轻妈妈，远远地看到了站在家门口的孩子，突然飞奔了过去，抱起孩子嚎啕大哭，诉说着思念之苦。小女孩却无动于衷。这一情景触动了他，他觉得没有母爱的孩子，非常可怜。

　　经历了这件事，张忠善开始关注起留守儿童，他总结出了留守儿童的四大特点：学生成绩不佳，在校表现不优；亲情缺失严重，心理发展异常；父爱母爱失常，孩子志向模糊；家庭教育缺失，越轨现象严重。

　　张忠善于是开办留守学生托管中心，在这里，留守儿童可以找回亲情，健康成长。

　　2、

　　2008年，郭荣金从赣县中学毕业后考上东华理工大学，成为小山村里的“金凤凰”。但是天有不测风云，2009年，郭荣金被查出患有脊髓肿瘤，手术失败导致下半身瘫痪，不得不休学在家，且欠下30余万元的巨额债务。更不幸的是，母亲在2011年被查出患有尿毒症，给这原本不幸的家庭雪上加霜。郭荣金的困境引起当地党政部门以及社会各界的关注与积极捐款，当地干部经常上门帮助。郭荣金下决心要振作起来。看到周末村里的留守孩子无人照管，他萌生办一家托管中心的念头，一则给孩子们辅导功课，二则可以增加点收入维持家庭日常开支。他的想法得到家人和村里学校的支持。中心从最初的一、二个学生，增加到如今的20多名。

　　安风

篇二 消防单兵定位系统
梁驱腾：新明苑饮食集团董事总经理

　　人物简介 梁驱腾先生，新明苑饮食集团董事总经理、东方日报饮食专栏作家、现代饮食专业协会副主席、香港童军总会双鱼区主席、北区消防大使名誉会长、石湖墟商会理事、石湖墟公立学校校董。集团品牌包括：新明苑海鲜酒家、金明苑海鲜酒家、行乐轩烧鹅海鲜酒家、悦明苑海鲜酒家、新明苑宴会厅、悦华餐厅、行乐粥皇小厨、点点食、美食廊等。

　　梁驱腾先生作为新明苑饮食集团董事总经理，他认为注重产品质量，有目标有规划、规划部署好公司发展的每一个环节，是稳中求胜的关键。是发挥香港饮食行业吸引世界各地食客的目光，助推香港旅遊业的必不可少的因素之一。

　　管理新明苑

　　香港在半个多世纪的变迁中创造出不少美食，从小对饮食有浓厚兴趣的梁驱腾先生，为香港饮食业发展贡献了三十几个春秋。从1958年他定居香港开始，香港和美食便是他生命中不可或缺的一部分。

　　香港是个高效的城市，变化可能在朝夕之间便会发生，如果墨守成规、抱残守缺，容易被市场淘汰。“现在竞爭大了，如果做这一行还停留在七十、八十年代那种思维，是很难生存的。”那些年，是香港经济腾飞的“黄金时代”，因此餐饮市场发展良好，不少同行顺势成立饮食集团。不过时过境迁，今日的香港变化巨大，环境与当年已是差别明显，梁驱腾先生对於行业发展，观点与时俱进：“现在管理者也好，员工也好 ，都需要不断学习、做好迎接社会变化的准备，才可以进步，不至於被淘汰而能生存下来。”

　　物竞天择、万里挑一。外界的变化，会促使行业内部发生调整，现在香港的铺租、员工的薪资等都比过去提高，而餐饮行业的产品因为涨价容易招致顾客的反感，所以收入在一定程度上受到限制，而且香港餐饮业的竞爭激烈，以及众多因素的影响，行业发展已是到了一个关键的阶段。

　　举梁驱腾先生经营的新明苑海鲜酒家为例：在经营上，这家以粤菜为主的酒家虽然採取传统的经营模式，但顺应发展的趋势，选择精简、注重品牌的专营店模式，是其未来发展的目标之一。同时，不同於专营店以几样菜色为主打，梁驱腾先生希望酒家採取专营店经营模式的基础上，能继续推陈出新，坚持产品的创新。

　　“如果一个月，夥计不转换新的菜式，我会要求他们改变。”梁驱腾先生重视“坐言起行”，並用於实际工作，他以严格要求自己，敢於尝试，敢於新的突破，最近他和员工开始研究改善食用水的品质、进而改善烹饪效果的方法：“我们引进新的炉以及环保能源，做出来的食物标准可能比欧盟的标准还好，还能增加食用水中的负离子。”工欲善其事，必先利其器，基本工具的优化，不仅能提升食物的质量，让顾客吃得更健康，还能优化饮食业厨房煙熏缭绕的环境、对员工的身体也有好处，可取得一举多得的成果。

　　重质保基础

　　从基本上改良，质素得到提升、结合部署得当的发展，梁驱腾先生心细如尘、以此用心经营。他知道客人认可食肆，首先是从食物开始，因此保证食物的质量，而不是随便的敷衍，是饮食业历来最重要的一点。

　　无论是哪一个行业，“用心”一词是大多成功者所具备的条件，亘古不变。就酒店内部管理而言，梁驱腾先生希望烹饪的厨师、学徒、帮工、顾问相互配合，坚持控制好每一道菜肴的质量：“客人觉得做得好吃、吃饭吃得很开心、甚至觉得是种享受，这样才能吸引回头客。”

　　针对行业中有些从业者为了赚钱，不仅烹饪工艺马虎，还使用一些低廉无益的食材，不仅不利於客人的健康，对社会的影响也不好。梁驱腾先生亦不讚成这种行为，他要求从事饮食从业者要保持诚意服务和使用真材实料，如不能做到这两点，无论发展规划多麽合理，工具多麽先进，都会遭到市场的淘汰。

　　越是自我放鬆，越是将就搪塞，就越不会把心用於经营，终不能在市场竞爭中脱颖而出。和同行许多常年经营者一样，梁驱腾先生也意识到这一点，所以他从未放鬆对食品质量的要求。另外，社会的变化，也存在影响的因素。

　　“虽然现在香港的经济一直在发展，餐饮行业一直扩充，但入行的人反而更少、人才紧缺，大家忙起来都分身乏术，从而致使质素一直下降。”若从事餐饮而不能保证食物的质量，也就不能稳固行业最关键的一处，难以维持经营。虽然对行业的问题感到担忧，梁驱腾先生卻保持了更多的乐观，因为能发现根本问题，才能想方设法应对解决。

　　“每一间食肆如果没有定位，不坚持做好，很难独立的。”梁驱腾先生的话语並不绝对，他参考许多同行的经历，以此防范问题的出现：例如有的餐饮集团因扩张太快而同步管理未能跟上，导致内部管理出现问题、产品製作粗糙(创业网)；有的则是因为物流环节做得不足，剩餘食品和供应不能贯通，又产生新的问题……变化的出现，往往比计划要快，再万全的准备也要面对意想不到的挑战，总结经验，保持应变，梁驱腾先生的经营之道亦重灵活变动。

　　度势谋发展

　　擅长经营，亦能在饮食界大放異彩，梁驱腾先生公司旗下品牌包括：新明苑海鲜酒家、金明苑海鲜酒家、行乐轩烧鹅海鲜酒家、悦明苑海鲜酒家、行乐粥皇小厨、点点食、美食廊等。积蓄二十多年的管理经验，让他处理日常问题遊刃有餘。

　　逐步扩充，以坐落各地的分店吸引附近的顾客，是饮食业的发展规律之一，这也需要越来越多的铺面和员工。如不系统规划，盲目扩充和缺乏计划的发展，都存在着危险。期间，还要细化到许多日常基本的问题，处理起来並不容易。

　　对此，梁驱腾先生一直学习同行前辈的经验，不断调整发展的部署：“成功是要看自己怎麽部署，用人管理、控制质量、分清利弊，都可以参考别人的成功，然後自己进行适当的部署。”商场竞爭，有规可循，依照规律合理部署，正如一座高楼需要从各个部分稳定框架，才能安全牢固。

　　即使物价上涨、人才紧缺，只要客观认识自己的优劣，铺以正确合理的规划，才能在香港激烈的同行竞爭中保持优势。细緻到物流运输的路线、使用食材处理，宏观到发展市场的地域，客户喜好的选择，都需要一一倾注心血。

　　此外，发展也要因时制宜：“竞爭随时势的，不能做出逆向发展，如提高员工的工资是不能省的支出，不要斤斤计较，因为要知道生意能爭取更多的价值，这才是经营最重要的地方。”还有关於定位、档次等因素，梁驱腾先生认为如质量一样，不能将就，要权衡轻重：“例如有些饮食集团做了很好的培训计划，但因为工作间隔太短，员工上岗太急，有些员工没有培训完就走，所以公司比较被动，人手也长期不足。”

　　而就今日许多饮食集团往内地发展的规划，梁驱腾先生也有一番建议：香港和内地无论是公司运营还是饮食习惯上都存在差異，有的餐饮集团为了打入某地市场，需要投入大量的人力物力。中港两种思维的磨合，需要未雨绸缪的安排和审时度势的应变，过渡期还要有足夠的耐心，才可能融入一个新的环境。

　　另一方面，内地市场也具有便宜、新鲜的原材料、低廉的工资，还有客人较高的消费能力等诱人的条件，存在许多商机，经营者若能利用这些优势而避免上述问题，相信能开创一个事业新高度。

　　众多的管理智慧，梁驱腾先生不仅积淀储备，他更於2005年左右参加现代饮食专业协会，跟众多同行一起学习管理、分享经验：“通过与同行的交流，我的视野也宽阔很多，以前我很保守、很多东西都不会想到。”因为交流，其人生也发生变化，以前他不能理解同行便宜出售食品的行为，但现在他能意识到那是很厉害的销售方法：“思维模式不能过於保守、要随世势变化，换一种思维。”

　　梁驱腾先生的观点，犹如行军打仗的调兵遣将，仿佛万里河道的分径支流，既有统筹兼顾的气势如虹，也有细緻入微的详细精确。从跟同行一样辛苦经营的发展前期，到今日的走向成功与辉煌，恰似条不紊运作着的系统，往更好的明天发展。

篇三 消防单兵定位系统
消防员单兵定位装置

消防三维定位指挥系统（FCSTP）简介

北京龙旗瑞谱科技有限公司梁宇18610309672随着社会和经济的飞速发展，人们对定位与导航的需求日益增加，而这种需求在消防领域内也正日益凸显。在当今重特大恶性灾害火灾事故和化学泄漏事故日益增多的形势下，面对各种类型的严峻灾害，如何在有效提升灾害救援的进度和效率的同时，又能最大限度地保障第一线消防员个人安危，正成为一个亟待解决的现实问题。显然，平时系统而扎实的消防演练和培训是解决这个问题的根本之道，但随着技术的进步，尤其是定位导航技术的进步，将为这个问题的解决提供更加科学的解决方案。

北京龙旗瑞谱科技有限公司的“消防三维定位指挥系统”（TheFireCommandSystemofThree-dimensionalPositioning,以下简称FCSTP）是一种基于惯性导航定位技术且专门针对消防领域而研发的系统，FCSTP实现了消防员现场救援全过程的“三维定位可视化”，且定位准确灵敏，便于指挥协调，从而实现了由传统“经验式黑箱救援”向“定位导航式救援”的根本性转变。

一、FCSTP简介

“消防三维定位指挥系统”（FCSTP）是一种基于惯性导航定位技术且无需任何额外的基础设施或网络的系统。该系统可对各种复杂构筑物室内环境（甚至密闭的环境）建立三维模型，为活动在该环境内且佩戴微型定位装置的消防员提供准确的定向定位和推估导航，同时为指挥者提供全视角的消防人员方位信息，有助于实现指挥员和消防员之间的高效联动。由于FCSTP无需依托任何设施或网络，成本低廉，且以无线方式实时高效传输消防人员的行走距离与方向信息，可以实现各种环境中的人员准确定位，性能高效。

二、FCSTP系统组成原理

FCSTP系统由三部分组成：无线微型定位装置、无线接

收终端、人员定位三维展示平台。

图1系统组成结构图

1.无线微型定位装置：该无线装置主要佩戴在使用者身上，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为识别卡，

识别卡采用惯性导航模组以及无线数传发送模块。惯性导航模组能实时监测当前识别卡移动位移距离、方向角、所在高度以及倾角等各种重要参数。同时，各种相关参数通过“无线数传发送模块”发送到服务器

端。

图2无线定位装置（定位终端）

2.无线接收终端：无线接收终端主要设备为“无线数传接受模块”，该模块和定位装置中识别卡上的“无线数传发送模块”是相对应的，主要用于接受发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。

3.人员定位三维监控平台：三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及

人员的姿态。

图3三维定位监控服务器

三、FCSTP系统主要功能

1.人员三维定位和轨迹模拟

根据人员所佩戴的无线微型定位装置传输回来的三维参数，在建筑三维模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑三维中实现

人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。

2.消防员间联动配合、安全退出引导

通过后方指挥员统一调度，以及消防员自身所佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可实现相互间协同作业，以及实现紧急情况下的队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等。

3.可视化直观指挥调度

能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关消防人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。

同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥消防员在救援过程中及时启用。

4.建筑三维展示

系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。

篇四 消防单兵定位系统
消防单兵室内火场无线定位系统

消防单兵室内火场无线定位系统

【摘要】确定消防员在室内火场中的位置，是火灾救援工作中亟待解决的问题。传统的定位方式存在部署困难，可行性差的不足。针对火场室内的复杂环境，利用远程调制解调技术和3D GIS技术开发出的消防单兵室内火场定位系统，可根据无线三点定位的方法，实现对火场室内环境下的消防单兵定位，从而提高了指挥中心对单兵的监控水平及快速反应能力。

【关键词】无线定位;远程调制解调;火灾救援;室内火场

Abstract：Research on the position indication is in urgent need for fire rescue.Traditional positioning methods had low feasibility and were hard to deployed.Considering the complicating environment of interior fire scene，a new position indication system for single fireman，which was based on long range MODEM and 3D GIS technology，was introduced.This system could be used to indicate fireman’s position in interior fire scene according to the three-point-positioning theory，thus it improved the ability of fast reaction and fireman monitoring.

Key words：Wireless Position;Long range MODEM;Fire Rescue;Interior Fire Scene

1.引言

城市消防人员在灭火救援行动中，经常会遇到一些突发性的危险状况，因此如何准确判断火场内消防人员的具体位置就显得十分重要。现有大多数定位系统，如RFID或者ZigBee之类的定位方法需要预先部署移动转发设备或者是定位基站，故而针对室内火场可行性有限[1][2];另外，已有的定位算法大都假设消防员是静止的或者事先布置的GPS点是定位的，由于城市火灾发生的场所多位于室内或者存在其他建筑物遮挡，使得诸如GPS，北斗之类的卫星定位方法无法使用[3]。

结合我国实际情况和现有技术的优缺点，提出一种新型火场消防单兵定位系统，它通过三个临时部署的接收机，分别测量消防员携带的终端发出的时间编码信号，采用三点定位算法，计算出消防员的位置，以实现定位。

2.系统基本原理

为了减少消防员在火场承担的风险，提出一种能在充满烟雾的房间内对人进行精确定位的“消防单兵火场定位系统”，从而减少消防队员所面临的危险。该系统是基于“三点定位”原理实现具有地理位置功能的室内和室外定位系统，该系统的基本原理图如图1所示。

篇五 消防单兵定位系统
国内消防员单兵定位产品主要参数对比

国内消防员单兵定位产品主要参数比对

篇六 消防单兵定位系统
智能消防定位指挥系统说明

恒德“智能消防定位指挥系统”说明

编写目的

本文阐述了该系统在操作层面、技术可行性、操作可行性、管理可行性等方面的优势，有助于消防部门及时抵到火灾现场了解内部情况(如火点初始位置、火点蔓延情况、人员疏散情况及部分消防设备的运行情况等)以及消防人员准确定位情况，实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。

背景

消防安全问题越来越受各相关部门的重视，如今的企业、小区、公共场合都必须要有强制性的消防防范设备。火灾等突发事件和事故所造成巨大的生命和财产损失，严重威胁着全社会的稳定与发展。消防部队担负着灭火和抢险救援任务，为了能更好的履行职责，应完善应急救援体系建设，而其中通信系统的建设起着至关重要的作用。

消防通信是消防部队开展灭火救援行动的根本保障，是未来城市应急救援体系中信息通信的主要组成部分。加强应急救援体系中通信系统的建设已成为消防部队迫在眉睫的重大任务，这不仅具有明显的经济效益，而且具有非常重要的社会效益，对于保护人民生命财产安全具有重要意义。

目前，消防通信中指挥调度系统已经在消防领域得到了一定程度的普及，但消防人员在灭火抢险救援工作中仍屡屡负伤甚至遇难，除现场不可控因素外，现行的消防指挥调度系统因存在定位精度低，部署繁杂，信息一体化程度低，功能单一，定位存在盲区等问题，无法满足实际消防现场的指挥调度需求。

现有消防指挥调度系统只听声音不见其人，指挥者只能通过前方反馈的语音信息进行判断分析后，进行决策、下达命令。由于主意信息是一种描述性的信息，它不像视频信息那样直观、具体，缺乏一定的准确性，这给指挥者实施及时、有效正确的指挥带来了一定的影响，这就急需一套能在救援现场稳定工作的实时性强、画质清晰的视频回传系统。【消防单兵定位系统】

目前消防单兵定位系统没有相应的国家标准，市场上的消防单兵定位产品也参差不齐，利用比较多的无线定位技术有红外线定位技术、超声波定位技术、蓝牙定位技术、射频识别技术、超宽带定位技术、WIFI网络定位、ZIgbee技术等。但是在火灾救援现场这种高温、烟气、断电等复杂情况，目前国内外都没有成熟的产品，均处在试验和完善阶段。在消防指挥调度系统中定位技术的选择就显得尤为重要。

恒德数字舞美科技有限公司自主开发研制的智能消防定位指挥调度系统是本着科技创新的理念，以服务社会为根本，采用先进的数字化及计算机网络技术、音视频技术，建立的具有监督、监控、指挥、调度功能集成的智能消防救援指挥调度系统，解决了现有市场上指挥调度系统的不足，为消防员与指挥调度中心提供全方位语音通信、视频监督监控、位置监控、安全保障等信息服务。 引用标准

目前，国家和地方均没有针对本系统的国家标准、行业标准和地方标准，但为保证研发出的产品能够在实际中切实起到保障消防员的生命安全、提高救援效率的作用，在系统研发过程中的每个环节、每个细节做到严格遵守与本系统相关的消防通信方面的有关国家标准和行业标准。具体如下：

GB 25113 移动消防指挥中心通用技术要求

GB 50313 消防通信指挥系统设计规范

GB 50401 消防通信指挥系统施工及验收规范

GA 1086-2013 消防员单兵通信系统通用技术要求

GJB 4279 指挥自动化系统应用软件通用要求

参考资料

《智能消防救援指挥调度系统》企业标准 技术部2016.8

室内定位系统软件操作说明书 技术部2016.8

视频回传系统软件操作说明书 技术部2016.8

产品概述

恒德数字舞美科技有限公司研发的智能消防救援指挥调度系统是为解决消防系统现有技术的不足而研发的一款室内应急救援位置定位及监督控制系统。采用自主知识产权核心算法，定位精度及视频画面回传质量均达同行业国际先进水平。产品主要应用于室内应急救援环境下消防人员的位置及周边环境监控，从而实现迅速有效的在室内范围寻找被困者、遇险队友，还能立体直观的监控消防员所处环境，从而方便前后场指挥与调度，高效提升协同作战能力，有效减少消防人员在灭火抢险救援工作中的事故。

智能消防定位指挥系统实现了救援现场移动指挥中心对火场内消防员的精准定位、视频回传语音通话和生命体征、呼吸机气压的一体化监控，为救援现场的全方位信息化提供可靠保障。主要功能有：对消防员进行三维精确定位，移动指挥调度台对消防员的楼层、方位一目了然;指挥调度控制台与消防员之间、消

防员与消防员之间的单独通话和集群通话;呼吸机气压不足消防员单兵及现场移动指挥中心的两级预警保障;消防员生命体征的实时监测。

智能消防定位指挥系统主要包括室内定位系统、音视频回传系统、生命体征系统、呼吸机气压监控系统等四个子系统，这些子系统均放置在消防员的身上：定位设备放置在消防员腰部、音视频采集设备嵌入在消防头盔上;生命体征、呼吸机气压监控系统戴在消防员的手腕上;另外系统还包括无线收发系统、软件平台和应急指挥中心，均设置在指挥车上;应急指挥中心接收到的所有信息可以通过3G/4G/WIFI信号和119指挥中心之间进行双向通信。该系统的结构如下：

系统的结构图

工作原理【消防单兵定位系统】

智能消防救援指挥调度系统利用无源定位技术，无需任何额外的基础设施或网络系统，可以准确的获取消防员的室内位置信息，采用无线方式实时高效的将位置信息回传到监控指挥中心服务器。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，甚至包括运动轨迹、运动姿态、奔跑速度等动态信息，便于指挥中心实时掌握救援一线动态。便于部署消防员的作战位置，规避极度危险区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可控。通过后方指挥员统一调度，达到相互协同作业、队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等功能。定位模块主要装置为惯性传感器(也称加速度传感器)、陀螺传感器。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过短波电台传送到监控中心服务器。监控指挥中心服务器调取数据库中定位信息并对定位信息进行处理，监控指挥中心根据定位信息获取消防员位置。

视频监控模块采用一种特定的网络协议作为信令协议，通过一定频率的短波电台，利用无线通信技术，实现救援现场的可视化调度和集中控制，实现点对点、一点对多点、多点对多点的音视频通讯;利用计算机图像分析技术，分析救援现场潜在危险，辅助指挥者决策。【消防单兵定位系统】

嵌入微型生命体征监测芯片，实现指挥中心对消防员生命体征的完全把控;现场传感器及高清微型摄像机将现场数据进行实时回传，对消防员进行生存概率警示，进一步保证现场消防员自身的生命安全。

该系统集成度更高、功能更强大、操作更简单、性能更稳定。覆盖范围广、信号强度大，适用多种救援场合，能够保证救援现场的4G、WIFI及专网通讯信号的网络全覆盖。系统不受线路和距离的限制，不受信号干扰和信号源盲区的限制。该系统的应用，可有效提高指挥调度控制台对现场消防员的全面把握，切实保证消防员的安全。

功能特点

(1)人员定位及轨迹模拟

根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。

(2)消防员间联动配合、安全退出引导

通过后方指挥员统一调度，以及消防员自身所佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可实现相互间协同作业，以及实现紧急情况下的队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等。

(3)可视化直观指挥调度

能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关消防人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。

同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥消防员在救援过程中及时启用。

(4)建筑三维展示

系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定建筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分(外墙、内部结构、通道、设备等)可视化漫游浏览。

(5)单兵终端功能扩展

单兵终端终端还可以根据实际需要进行模块化配置，如氧气倒计时模块、毒气报警模块、生命呼叫仪模块、语音导航模块等可按需配置。

(6)现场视频回传

将现场的画面高清晰度低延时回传，在指挥调度中心，可直观查看每个消防员所处环境是否安全，以便及时发送指挥调度命令，在保障消防员的人身安全情况下，高效完成紧急救援任务。

(7)异常报警

系统发现定位装置出现超时停滞、标签失联等异常，实时报警。救援人员遭遇险情，也可自主发送求援信号。

(8)实现了消防员生命体征的实时监测，对生命体征出现异常的消防员及时组织营救。

主要创新点

(1)无源定位技术

消防单兵定位系统采用无源定位技术(自主定位技术)，无需任何额外的基础设施或网络系统，可以准确获取消防员的室内位置信息。

(2)微功率扩频无线通信

采用无线方式实时高效地将位置信息回传到室外指挥人员。

(3)三维快速建模

该系统可以对建筑物进行快速三维搭建，为指挥者提供全视角消防员三维位置和行程轨迹信息并呈现出消防员与建筑物的相对位置关系，便于指挥人员根据建筑物内部结构地图对救消防员的行动进行指挥、引导。

(4)实时行为模式识别

该系统能够检测消防员站立、跌倒、行走、上下楼等各种运动状态，并实时显示消防员的3D 姿态动画。

(5)多方位运动识别

该系统能够准确判别前进、倒退、横向行走等多方位运动模式，有效解决消防员火场救援时动作复杂的特点。

(6)变步长算法

该系统采用高精确度变步长算法，能够准确计算消防员行走步长，单步步长误差小于3%。

篇七 消防单兵定位系统
消防员定位装置产品需求说明

消防员单兵定位装置

产品需求说明

一、产品用途

消防员单兵定位装置主要用于消防员室内火灾现场情景下的精准定位，用于指挥车可即时掌握消防员在火场内的相对位置信息，六人为一小组，便于指挥车随时提供支援和救助。

二、功能要求

1、位置服务：需确定各火场消防员与指挥车相对位置信息，各消防员之间位置相对信息，需提供单点的水平及高度位置指标；

2、报警系统：消防员在火场内同一位置持续一定时间（五秒以上）不动/呼吸系统指标异动/脱网报警等，系统自动向指挥车报警。

三、设计要求

1、系统要求：火场内不需要提前布置热点或临时组网，可实现一对N；

2、传输要求：信号强度及安全性高，抗干扰，受高温及烟尘影响度低，传输直线距离不低于200米；

3、装置要求：材料阻燃防爆，装置轻量便携。

天津德沃尔机器人应用设计研究院

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