枸杞子采摘

导读：　枸杞子采摘(共7篇)[我爱发明]枸杞收获机采摘机 枸杞红了(发明人林建智)[我爱发明] 20150218 枸杞红了 本期视频主要内容： 来自青海的林建智发明了一台小巧玲珑方便快捷枸杞收获机。青海枸杞比宁夏枸杞个头大，糖分多，不易采摘，费时费力，枸杞收获机模拟人手，利用硅胶采摘头相向运动，将枸杞采摘下来。一台机器可抵4个...

篇一 枸杞子采摘
[我爱发明]枸杞收获机采摘机 枸杞红了(发明人林建智)

　　[我爱发明] 20150218 枸杞红了

　　本期视频主要内容： 来自青海的林建智发明了一台小巧玲珑方便快捷枸杞收获机。青海枸杞比宁夏枸杞个头大，糖分多，不易采摘，费时费力，枸杞收获机模拟人手，利用硅胶采摘头相向运动，将枸杞采摘下来。一台机器可抵4个人工，解决了青海采摘枸杞人力不够的问题。（《我爱发明》 20150218 枸杞红了）

　　发明人联系方式：林建智 13639728254

　　

　　

　　

　　

篇二 枸杞子采摘
枸杞加工方法:枸杞果干、枸杞芽茶、枸杞芽脱水菜加工

　　[农广天地]枸杞加工(20131107)

　　枸杞，在植物分类中属茄科，枸杞属，枸杞种。枸杞的成熟果实叫做枸杞子，枸杞子富含枸杞蛋白多糖、维生素C、磷、铁等多种营养成分，而且具有补虚益精，清热明目的保健作用。但由于枸杞鲜果不耐贮存和运输等原因，因此大部分的枸杞子是被加工成枸杞果干来食用的，枸杞浑身是宝，除了枸杞子被人们所喜爱外，枸杞芽还用来加工成枸杞芽茶和脱水菜，本片就枸杞果干、枸杞芽茶、枸杞芽脱水菜的加工工艺来分别向观众朋友们介绍。

　　相关知识：

　　简单的枸杞加工方法：

　　枸杞果干加工：

　　(1)枸杞加工晾晒法

　　①把新采摘的枸杞用碱水拌均匀，均匀摊放到枸杞盘中(枸杞盘是晾晒或烘烤枸杞的专用工具。一般是用木条钉成长90厘米、宽60厘米的木框，在木框下方钉上窗纱，窗纱下方再钉一条横木。枸杞就摊放在窗纱上面。注意，有使用纸板或竹席的，但都不如窗纱的透气、通风性能好)。晾在背阴、通风处(以1天为宜)。等枸杞失去部分水分后，移至太阳下暴晒。

　　②暴晒应选择通风、平整的地方。枸杞盘要单个摆开，阴天下雨和每天晚上都要把枸杞盘摞起来，及时用塑料薄膜盖好，防止枸杞返潮，天晴后和第2天清晨要及时撤下塑料薄膜，防止因温度过高使枸杞变黑。枸杞晒到七八成干时要及时扣盘。

　　③扣盘就是把盘中的枸杞扣到阳光充足、通风、容易清扫的硬面上(平房房顶最好)。扣盘要选择在清晨。扣盘的前一天晚上，构杞盘不要再盖塑料薄膜，让枸杞在盘中返潮一个晚上，这样枸杞很容易被从盘中扣出来(如果不让返潮，枸杞会大量沾在窗纱上，不容易取下来)。扣盘后的枸杞要均匀的摊开。

　　④枸杞晒干后要及时装入袋中，要用双层袋，装袋时间要选择在下午四五点钟，此时，阳光充足，潮气比较小．枸杞不易返潮。装袋后应立即把袋子口扎死。春夏季节，El光充足，空气湿度小，宜用此法。

　　(2)枸杞加工烘烤法

　　①烘烤法制干枸杞需要盖小烤房，小烤房的上方要留一个通风口，安装排风扇。窗子要用塑料薄膜钉好。门口吊上棉门帘，门帘下方要留足一尺高的通风口。小烤房内要用竹竿搭起放枸杞盘的架子。房内始终保持60～70℃。

　　②把新采摘的枸杞子用食用碱水拌均匀，均匀摊放到枸杞盘中，把枸杞盘放到小烤房内支架的底层，枸杞失去部分水分后，逐渐上移(注意，小烤房内下方温度低，上方温度高，直接把枸杞盘放到上方，枸杞会“瘫”在盘上。在保持小烤房内温度的同时，又要通风、透气，及时把潮气排除到小烤房外)。

　　③枸杞烤干后要及时扣盘、装袋，否则会因小烤房内温度过高，把枸杞“烧焦”。秋季雨水多，光照少，空气湿度大，宜用此法。

篇三 枸杞子采摘
枸杞采摘记

枸杞采摘记

枸杞又红了！

放眼望去，只见蓝色的天空下，一片辉煌的，绯红的烟云，缠绵在绿色的长廊上。我早已按捺不住内心的喜悦和激动，我的几个同伴也都飞快地跳下了车，嘻嘻哈哈向前奔去。

多诱人的枸杞啊，你看，那郁郁葱葱、枝繁叶茂的枸杞树上，一粒粒晶莹剔透的枸杞子，似一串串玛瑙挂满了枝头，清风徐来，醇香怡人！家乡的枸杞生态园，俨然成为一道戈壁乡村上独特的风景线。

枸杞全身是宝，宁夏枸杞更是闻名遐迩。明李时珍《本草纲目》记载：“春采枸杞叶，名天精草；夏采花，名长生草；秋采子，名枸杞子；冬采根，名地骨皮”。枸杞嫩叶亦称枸杞头，可食用或作枸杞茶。现代研究，枸杞子有降低血糖、 抗脂肪肝作用，并能抗动脉粥样硬化。此外，枸杞还可用园林作绿篱栽植、树桩盆栽以及用作水土保持的灌木等。很多人都知道，我国枸杞著名产地为宁夏及青海。

因为一直在外地上学，这么多年没有采摘枸杞了，然而，当我一旦走进那蓬蓬勃勃的枸杞树下时，我又不禁开始心醉神迷了！我的眼前出现了“黄四娘家花满蹊，千朵万朵压枝低”的绝好画面，仿佛那满树的沉甸甸的枸杞不是一颗颗普通的红果子，而是一粒粒酿满生命的玉液琼浆的圣果！我也不是一个只知索取的千百茨农中的一员，而是一个与浩浩荡荡的枸杞家族有着不可分割的联系的知己！

曾记得那时候，每年采摘枸杞的时节，我们全家都出动了，这还不算，有时候忙不过来，还得雇人。有一年，我家枸杞大丰收，连我4岁的侄儿都上手了。樱桃好吃树难栽，枸杞好吃果难采。没干过这事儿的人不知道，这枸杞树上，荆刺遍布，弄不好就刺伤了手，还有夏天毒辣的蚊虫和太阳。

可以说，枸杞要比任何庄稼都难收，每一粒都是农民自己手摘下来的！5斤鲜枸杞才能晒一斤干枸杞！种过枸杞的人都知道苦，个中滋味只自知！

8月上旬是枸杞采摘高峰期，也是我们这里每年的第一茬黄金采摘期。所以大家都在抢收。在这一时间段枸杞采摘量超过全年总量的6成以上，是决定一年经济收益最重要的一个时期。你看，那些头戴草帽或者蒙着围巾的茨农多开心啊，他们三五成群地在枸杞地里忙着，还时不时发出爽朗的笑声。他们抬着一筐筐枸杞过磅、或铺开枸杞进行晾晒。晶莹的汗珠流淌在他们酱紫的额头， 1

鲜红而饱满的枸杞映衬着他们的笑脸。就连我们几个也都受到了感染，采摘的劲头更大了！来自陕西的女孩丽丽禁不住唱起了信天游。

休息的时候，我母亲拿了好多东西来犒劳我们，看着我们几个年轻人采摘的满满一筐子枸杞，她高兴地说：“我们这里的枸杞，都是自家种的，用的都是农家肥，完全没有任何添加剂，你们放心食用。”说着，她撮起几粒枸杞用手擦掉上面的泥土，就放入口中嚼了起来。末了，不无激动地说：“今年由于天气原因，枸杞的产量有所降低，但是价钱增加了，我家种了20亩，一亩地下来能赚个一万五六，我们还雇佣了10个采摘工加紧采收。今天也谢谢你们！”

看到母亲那么高兴，我也感到无比幸福。是啊，家乡的枸杞红了，大家的生活也就红了！

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篇四 枸杞子采摘
枸杞茶叶采摘培训资料

甘肃华葉生物科技有限公司

枸杞芽叶采摘标准

枸杞是我国重要的食药同源植物资源之一，主产于宁夏、甘肃、内蒙、新疆、湖北等省区。枸杞属多分枝灌木，高0.5-1米，最高可达2米，枝条细弱，弯曲或俯垂，淡灰色，有纵条纹，小枝顶端锐尖成荆刺状，荆刺长0.5-2厘米，生叶和花的荆刺较长。枸杞全身是宝，是强身壮体、延年益寿的佳品。

开春时，枸杞通过一个冬天的休眠，得春生之气，芽蘖初萌，由根部吸收的养分经过光合作用，使绝大部分营养成分囤积在鲜叶、嫩芽之中，加之春季萌芽时几乎无农药污染，采用枸杞芽蘖炒制的茶叶糖碱比适中，叶形、品味均属上乘。《茶疏》记载：“清明谷雨、采茶之侯也。清明太早、立夏太迟、谷雨前后、其时适中。”

甘肃华葉生物科技有限公司利用本县种植的枸杞鲜叶和嫩芽，经制茶工序加工成枸杞叶茶和枸杞芽茶，一方面拉长了枸杞产业链条、增加了产品附加值，另一方面为广大农户闲暇务工、增加收入提供了机会，既有利于枸杞基地修剪抹芽等抚育管护措施落实，促进基地建设质量提升，又有利于调动广大农户主动从事枸杞生产经营的积极性，促进增收致富。目前，公司研制生产的枸杞芽茶、叶茶工艺成熟、销售顺畅，市场前景广阔，备受广大消费者的青睐。

今春，我公司将按照“以质论价、优质优价”的原则，大量收购广大农户采摘的枸杞鲜叶和嫩芽，具体标准如下：

枸杞扁茶材料的收购标准：以地上冒出的根叶苗最为理想，两叶一芯为佳。要求长度为2-2.5厘米，采摘期为4月20日-5月20日。

枸杞芽茶材料的收购标准：以树干上的抹芽及根叶苗为主，嫩芽、杆粗，要求长度为3-4厘米，采摘期为4月25日-6月10日。

枸杞叶茶材料的收购标准：以次条上成撮的嫩叶最为理想，也可用根叶苗上的单叶，要求长度为3-5厘米,采摘期为5月1日-6月20日。

以上扁茶、芽茶、叶茶的芽、叶均为当年新生的鲜叶和嫩芽，要求无花无果、无枝无杆、无病叶、无残叶，叶片大小均匀，叶面干净，呈长条形，采摘时需用透气框存放。

按目前我县枸杞栽植密度每亩220株，每株采摘芽叶1.5公斤，每公斤保底收购价6元计算，每株仅芽叶收入9元，亩收入可达1980元；加上枸杞果的收入，亩综合收入将达到4000元以上。

枸杞鲜叶和嫩芽采摘只需准备透气的竹筐、竹筛或竹篮等简易工具，采摘技术简单，操作方便，闲暇之余老少皆可采摘。公司为了方便群众交售，在采摘期专门设点收购，现金兑付、当场结算，采摘人员每天通过采摘枸杞芽叶可收入100元左右。

篇五 枸杞子采摘
采摘枸杞人均挣6千元

采摘枸杞人均挣6千元

10月中旬，海西州各大枸杞种植园区枸杞采摘工作基本结束，都兰地区枸杞采摘处在第四茬末尾阶段，大部分引进的枸杞劳务人员已陆续返乡，只有本地一部分枸杞采摘人员正在进行第四茬收尾阶段采摘工作。

今年海西州枸杞种植面积26.36万亩，进人采摘期的枸杞19.75万亩。枸杞采摘时间从7月25日开始到10月15日结束，枸杞采摘费价格在1.3—1.5元/斤之间。据统计，海西州各地枸杞种植园区使用采摘工55005人，整个采摘期采摘的枸杞鲜果产量达到了13万吨，实现枸杞劳务收人3.38亿元，人均采摘劳务收人达到6100多元。

在今年的枸杞采摘工作中，使用海西本地采摘工17965人;省内州外23640人，其中海东14010人，西宁7500人，海南1650人，海北280人，黄南200人;外省采摘工13400人，主要来自宁夏、甘肃、四川、河南、云南、贵州等地。

篇六 枸杞子采摘
枸杞采摘机的适采条件_李强

枸杞采摘机的适采条件

李　强,叶力勤,安　巍

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2

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(1.宁夏职业技术学院,银川　750002;2.宁夏枸杞工程技术研究中心,银川　750002)

摘　要:针对宁夏枸杞种植面积不断扩大、枸杞采收困难以及用工紧缺等这些突出问题,枸杞工程技术中心设计开发了一种适合机械采摘枸杞的设备。该设备通过向枸杞树冠传导振动力,使枸杞红果脱落,熟果采净率可以达到75%以上,并能使青果或花的脱落处于较低水平。田间试验表明:机械平均采果效率为20kg/h,是人工的8倍左右,采果质量与手工采果基本一致。为此,对枸杞机械化采收的适采条件做了分析研究,得出其影响因素有果实的成熟度、适宜的季节、机械的功率以及树体形状等。合理规范地使用枸杞采摘机将会提高采摘效率、保证采果质量以及降低采果费用。

关键词:枸杞采摘机;振动;成熟度;树形中图分类号:S225.93　　　　　　　文献标识码:A

文章编号:1003-188X(2009)06-0126-03

0　引言

枸杞是极具宁夏特色的优势产业。宁夏枸杞的栽培历史已有600多年,其特有的保健效果深受大众欢迎,属于药食两用果品

2

[1]

1　枸杞采摘机的设计原理及组成

1.1　设计原理

宁夏枸杞属于茄科灌木,每年的4月中旬发芽,5月开花,6月下旬果实开始成熟。枸杞果实呈椭圆形,果体较小,纵径为15mm,横径为10mm。果实成熟时,果实与萼片之间的结合力呈下降趋势。枸杞成熟时结合力的趋势如图1所示。在青果时,平均结合力为3N,呈下降趋势;到果实八成熟时,结合力仅为0.6N。此时果口松动,稍加外力振动,果实与萼片分离,果实脱落

。

。国家“退耕还林”政策推行

2

以来,宁夏枸杞的种植面积不断扩大,由2000年的0.67万hm扩大到2008年的3.33万hm。现在,全国枸杞的种植面积高达13.33万hm。枸杞属于小浆果、间歇性成熟,一直以来都是手工采果,需要大量的采果工。枸杞成熟正值夏季,劳动时间长,工作强度大。枸杞采摘时节大人小孩齐上阵,地头工作时间长达13h。随着种植面积的不断扩大,采果工将会更加紧缺,随之而来的采摘费用也在不断攀升。经过近两年的调查,采果费用由1.40元/kg增加到2.00元/kg,一般4.5kg鲜果可以晒制1kg干果,仅采果费用一项就占到毛收入的30%～35%,所以增产不增收的现象十分突出。采摘问题成了制约枸杞产业持续发展的“瓶颈”

[2]

2

。为了解决枸杞采摘这一难题,宁夏农林

图1　成熟度与结合力关系图

Fig.1　Thechartofcombinepowerandmaturitydegree

科学院于2006年开始着手枸杞机械化采收的可行性研究。经过科研人员近3年的研究,研制出适宜单人操作使用的枸杞采摘机,其采果量为17～26kg/h,是人工的6～11倍,采摘净度高达75%,采果质量与手工采果基本一致。枸杞采摘机的研制推广深受广大农户的关注,现将影响枸杞采摘机工作的因素进行总结。

收稿日期:2008-09-12

作者简介:李　强(1980-),男,陕西西乡人,研究实习员,(E-mail)

yfox18@126.com。

通讯作者:叶力勤(1957-),女,宁夏中宁人,研究员。

采摘机开机工作时将振动力传递到树冠层,振动枝条使成熟果实脱落,而对青果和花的生长不受影响。枸杞采摘机由采果头、软轴以及电机等3部分组成,如图2所示。【枸杞子采摘】

工作时,电机通过软轴将动力传递给采果头。采果头产生振动力,采果头与枝条接触,带动枝条振动使熟果脱落。

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3.1　枸杞成熟的自然特性

果实成熟时,果体与萼片之间的结合力呈递减趋势,果实成熟度越高结合力越弱,加以外力振动果实

1.采果头　2.软轴　3.电机图2　枸杞采摘机组成示意图Fig.2　Thechartofwolfberryharvestmachine

就会与萼片分离,达到采摘目的。青果的结合力在3N左右,而八成以上成熟的果实结合力在0.6～1N之间。到夏果末期,果实的结合力更弱,红果的结合力在0.4～0.6N之间。枸杞采摘机正是利用果实成熟的自然特性设计而成。3.2　适宜的成熟度

枸杞属于无限花序,开花、结果、成熟同时进行,要使枸杞干制后具有较好的商品性状3.3　最适采收时节

每年从6月下旬枸杞开始成熟,头茬果占全年产量的15%,夏果占70%,7月以后发秋梢,秋果占产量的15%。7月枸杞进入盛果期,枸杞红满枝头,此时为机械化采收的最佳时节,枸杞成熟量最大,用机械采收对叶片、青果和花的影响也最小。由于叶片处于生长最旺时期,叶片的极小部分脱落对于其正常生长影响不大。

[3]

1.2　采果头的设计【枸杞子采摘】

采果头采用 3的不锈钢丝,共有5股20个果齿(果齿排列如图3所示),每股间错齿。考虑到枸杞枝条的层次问题,果齿的长度设计为110mm和70mm,可以保证采果齿伸入树冠,使所覆盖到的枝条均能受到振动力

。

,一般每隔7d

采收一次,枸杞的成熟度均在八成左右。

图3　果齿排列图

Fig.3　TheArrangementofarmature

3.4　适宜的功率

使用枸杞采摘机需要选用合适的功率。太低时,振动力不足以使成熟果脱落,采收效率和净度低

[4-5]

根据枸杞树冠的大小以及良好的便携性,采果头的采收幅面设计为250mm×240mm。采果头的质量控制在300g以下,使用动力为220V。

;

太高时,会造成青果、叶片和花的脱落量增大,也会造成叶片之间摩擦损伤,影响树体正常生长,造成产量损失。根据笔者3年52次试验,采摘机的使用功率在400～450W较为合适,可以达到75%采收净度。机采时会有5%左右的青果脱落。据调查,青果的自然脱落率在33%左右,所以可以视为正常脱落。3.5　适宜机采的树形

中宁县是著名的枸杞种植区和集散地,种植历史长,管理水平高,当前种植面积0.67万hm。中宁的枸杞树保留一个主干,树形呈圆柱状,枝条自然垂下,稠密适度,适合机械采摘。

2

2　采果试验与结果

2.1　试验基本条件

采果试验在位于银川市东北的宁夏枸杞工程中心种质资源圃进行。该资源圃的主栽品种是宁杞1号,树龄为10a以上。枸杞1号在宁夏种植面积占70%以上,其他为大麻叶等。试验的工作功率范围是300～500W,采收面积为67m,22棵树,采收时间从6月下旬到7月中旬。2.2　试验结果

采果机试验结果如表1所示。

表1　机采试验结果

Tab.1　Experimentalperformanceresultsofthemachine测试项目实测值(平均值)

对照

采果量

-1

/kg·h

2

4　影响鲜果收集的因素

4.1　树的栽植密度

枸杞鲜果采摘后要及时收集,在枸杞种植大县—

/%7590

青果脱落率

/%533

落花率/%520

采收净度

中宁县均为密植,每667m栽植330棵树,树行之间间距小,将1600mm×1600mm的收集盘放置于树下极为困难,采用简易方式在树行下铺放彩条布也很不方便,需要辅助工较多。银川与惠农等地则按照3300株/hm的栽植密度,树行间距为1.5m,栽植密度适当,在树下放置矩形收集盘或者铺彩条布均可。

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2

2

20.02.5

3　枸杞机械化采摘的适采条件

4.2　树龄的影响

枸杞树分为幼龄树和成龄树。幼龄树(0～4a)的树冠冠幅为1000～1200mm,成龄树的树冠冠幅在1200～1500mm。幼龄树的树形正在形成,而成龄树树形已经成形,一般是依据成龄树形来设计制作鲜果收集装置。

进一步的提高。参考文献:

[1]　薛立文,李以暖.枸杞子的营养和保健功能[J].广东微

量元素科学,2000(6):1-4.

[2]　赫晓辉.宁夏枸杞产业面临的挑战与发展对策[J].现代

商业,2005(1):140-142.

[3]　冯美,张宁,宋长冰.枸杞不同成熟期果实品质研究[J].

农业科学研究,2005(1):31-33.

[4]　吐鲁洪,阿依木妮莎,杜英.国外果树振动采收机[J].新

疆农机化,2004(3):54-56.

[5]　朱智明.芬兰的小浆果采收机械[J].林业机械,1991

(3):50-52.

5　结束语

枸杞机械化采摘研究尚处于一个起步阶段,存在的问题和困难较多。随着研究工作的持续深入,采摘机的设计将更为合理。同时,把枸杞园的田间管理及树形修剪结合起来,这样枸杞的采摘效率和质量将会【枸杞子采摘】

TheSuitableWorkingofWolfberryHarvestMachine

LiQiang,YeLiqin,AnWei

(1.NingxiaVocational＆TechnicalCollege,Yinchuan750002,China;2NingxiaResearchCenterofWolfberryEn-gineering＆Technology,Yinchuan750002,China)

Abstract:Aimingatsolvingtheconspicuousproblemsincludingtheincreasingacreageforplantingwolfberry,thediffi-cultiesofpickingwolfberryandthelabourshortageinNingXiaprovince,thewolfberrycenterdesignedadevicewhichisapplicabletomechanicallypickthewolfberry.Thisdevicecantransmitthevibratingforcetothetreecrown,sotheredfruitsofwolfberrywillfalloff,buttheeffecttofalloffthegreenfruitsandflowershasbeendecreasedandcanbeneglec-ted.Therateofpickingallmaturefruitscanbeuptoabove75%.Thefieldexperimentshown:theaverageefficiencyofmechanicalpickingis20kg/hwhichis8timesofmanualpicking,andthequalityofmechanicalpickingisconsistentwithmanualpicking.Thisarticlehasalsoanalyzedtheconditioninwhichmechanicalpickingcanbeused,andtherela-tivefactorsincludethematuredegreeofthefruits,theapplicableseason,thepowerofthemechanicaldevice,theshapeofthetreeandsoon.Usethepickingmachineinamannerofsoundandnormativewaycanimprovethepickingefficien-cy,guaranteethequalityofpickinganddecreasethecostofpicking.Keywords:wolfberryharvestmachine;quiver;maturitydegree;shape

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篇七 枸杞子采摘
枸杞采摘机的设计

枸杞采摘机的设计

摘要：我国枸杞传统的采摘方法为手工采摘，采摘速度慢效率低，采摘缓冲期短，劳动力需求量巨大，这些条件严重制约着枸杞产业的发展。因此我们设计了一种枸杞采摘机，大大减轻枸杞采摘的劳动强度，提高了作业效率，解放了劳动力。本文对枸杞采摘机的传动及收集设计进行了描述。

关键字：枸杞采摘机；传动；收集

1.引言

枸杞是一种治疗和养生的重要中药材，同时也是可以作为营养丰富的水果使用。在我国青海、宁夏、新疆精河县以及以及太行山区大量种植。但是由于枸杞果实为浆果、果皮薄、含水量大，在采摘过程中很容易损伤，因此枸杞采摘一直以来主要以人力为主。现有采摘机设计及其产品不能适应各地区采摘需求，有着采摘效率低，收集复杂，机器过于沉重的缺点。我们结合枸杞树的长势的结构特点和采摘的要求，设计出一种枸杞采摘机,其结构简单、便于携带、带有收集装置，重点解决采摘率及收集的问题。

2.枸杞采摘机的整体结构及工作原理

2.1枸杞采摘机的整体结构

采摘机的整体结构如图1所示，主要由蓄电池、电动机、齿轮箱、软轴、收集箱、采摘头组成。

1.小车外壳2.蓄电池3.电动机4.皮带轮5.皮带6.齿轮箱7.软轴8.收集管9.采摘头

图 1 枸杞采摘机整体结构图

2.2枸杞采摘机的工作原理

采摘机整体为双层设计，分上下两层，上层为收集箱，下层为机箱。采摘机整体结构如图1所示，采摘机工作时，动力由电动机1通过皮带5传送到皮带轮4，皮带轮4将动力通过轴承传送到齿轮箱6，齿轮箱6将动力软轴7输送至采摘头9，采摘头9上的收集装置收集枸杞果实通过收集管8回到小车，完成收集。

3.关键部件的设计

3.1 动力传输装置

1.齿轮箱2.皮带3.电动机4.电池

图 2 动力传输结构图

采摘机动力传输结构图如图2所示。电动机3传输动力使用皮带2传动，其结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。动力通过轴承传送至齿轮箱1中，齿轮箱中为一对外啮合齿轮，每个齿轮可通过轴承向外输出动力，实现了双手同时操作，增加了收集效率。

3.2采摘头及收集装置

1.收集装置2.立柱3.偏心圆盘4.回位簧5.偏心轴

图 3 采摘头及收集装置结构图

采摘头的结构图如图3所示。采摘时，手持采摘头水平放置，动力经软轴输送到采摘头，软轴将动力传递给偏心轴5，偏心轴5的转动带动偏心圆盘3，偏心圆盘3上的三个立柱2随之运动,回位簧4的作用是将偏心圆盘3恢复到初始位置。采摘头反复动作使果实从枝条上脱离，收集到的枸杞果实落入收集装置1中，收集装置1经收集管即时将果实送至小车上的收集箱内，使采摘头不会因收集堆积而过重，并且由于电动机在小车上，采摘头非常轻便。

4．采摘机样机与田间试验

采摘机的样机如图4所示，样机制作完成后，在杨志义老师的带领下来到枸杞之乡精河，进行了采摘机样机的田间试验，如图5所示。

图4枸杞采摘机样机 图5采摘机田间试验过程

5.枸杞采摘机的优点

（1）结构简单，操作方便，经济适用；

（2）巧妙的把偏心机构与回力弹簧配合实用，实现采摘机构往复摆动，避免了单方向的圆周运动将枸杞的枝叶缠绕一起阻碍采摘；

（3）软轴传动的应用，使得采摘过程灵活多变，软轴在采摘过程中伸缩自如，实现不同方位的采摘；

（4）双采摘头同时工作，采摘到的枸杞果实即时送入小车上层的收集箱内，减轻了采摘头收集枸杞产生的重量，大大提高了采摘效率。

参考文献：

[1]蒋秀珍.机械学基础（第二版）.科学出版社.2009.

[2]徐德淦,李祖明,林明耀,黄允凯.电机学.机械工业出版社,2009.6.

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