秸秆捡拾机

导读：　秸秆捡拾机(共7篇)[我爱发明]草捆捡拾机 捆草机 捡拾大力士(发明人张学胶)[我爱发明] 20170401 捡拾大力士 本期节目主要内容：河北省聊城市高唐县的发明人张学胶，为了解决秸秆等草捆回收，捡拾的难题，研发了一台专门捡拾草捆的机器，这台机器的特点在于可以快速捡拾草捆，并且完成集载、码垛的工序，大大节省了人工。...

篇一 秸秆捡拾机
[我爱发明]草捆捡拾机 捆草机 捡拾大力士(发明人张学胶)

　　[我爱发明] 20170401 捡拾大力士

　　本期节目主要内容：河北省聊城市高唐县的发明人张学胶，为了解决秸秆等草捆回收，捡拾的难题，研发了一台专门捡拾草捆的机器，这台机器的特点在于可以快速捡拾草捆，并且完成集载、码垛的工序，大大节省了人工。 （《我爱发明》 20170401 捡拾大力士）

　　发明人联系方式：张学胶 电话：15965716140​​​​

　　发明摘要：本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。

　　

　　

　　

　　

　　

篇二 秸秆捡拾机
[我爱发明]削面机和土豆旋切机切花机 快手双侠(发明人王靠利杨国通)

　　[我爱发明] 20170207 快手双侠

　　本期节目主要内容：陕西咸阳的王靠利发明的刀削面机器利用电机带动削面刀配合面团装置，顺利的把面团削成长短宽窄相等的刀削面，受到了广大用户的喜欢；来自北京的杨国通发明的食品旋切机能够把茎块类的食品顺利旋切成螺旋的片装跟螺旋的长条状，为大家提供了新的食品处理的方式。 （《我爱发明》 20170207 快手双侠）

　　发明人联系方式：

　　发明人：王靠利  电话：18391409486

　　发明人：杨国通  电话：18811226227

　　发明摘要：

　　王靠利削面机

　　本实用新型提供了一种多功能快速削面机，包括竖直并列设置在机架内的削面装置和面板机构，削面装置包括竖直设立的立杆和设置在立杆上端用于固定削面刀的刀架，立杆下端与转向机构相连接，面板机构包括面板和面板支撑体；还包括用于控制面板机构在竖直面内运动的升降控制装置和用于控制面板机构在水平面内左右往复运动的传动机构，还包括动力机构，动力机构通过第一减速装置与转向机构相连接，动力机构用于带动转向机构以使刀架在水平面内360°旋转，第一减速装置的输出端通过第二减速装置与传动机构相连接。该多功能快速削面机易于控制削面规格及方便操作。

　　

　　

　　杨国通土豆旋切机

　　本实用新型公开了一种食品长丝切刀和食品长丝机，包括刀体，刀体的一端设有安装孔；刀体的一侧竖向设有一排主刀齿，每个主刀齿的一侧各水平设置一个副刀齿，相邻两个副刀齿之间间隔一段距离，每个副刀齿与相连的一个主刀齿构成一个L形刀刃。食品长丝切刀具有特殊形状的刀刃，可在相对食物旋转切削的过程中将食物由外而内的旋成长丝状，并且能最大程度的确保长丝不断。装有上述切刀的食品长丝机可进一步简化长丝切削的过程，并使切削更加稳定，从而，能切出更长的食物丝，为食品加工领域加工土豆面条或地瓜面条提供了坚实的技术支持。

 

　　

　　

　　　　

篇三 秸秆捡拾机
秸秆捡拾切碎机设计与捡拾器的仿真分析

2010年第9期（20总第230期期10年第9）

农业装备与车辆工程

农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING

No．92010

（Totally230）

doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2010．09．002

秸秆捡拾切碎机设计与捡拾器的仿真分析

殷振裙1,2，刁培松1，袁彩云1

（1.山东理工大学，山东淄博255049；2.胶南市企业发展局，山东胶南266400）

摘要：为了解决农作物秸秆的收集处理问题，设计了一种秸秆捡拾切碎机，介绍了该装置的总体设计以及工作原理。对弹齿滚筒捡拾器的工作原理进行了详细的设计分析，运用adams软件对弹齿滚筒捡拾器进行运动学仿真分析，来实现对其设计的优化。关键词：秸秆；切碎；弹齿滚筒捡拾器；仿真中图分类号：S255.8

文献标识码：A

文章编号：1673-3142(2010)03-0006-03

DesignofStrawPickupChopperandDynamicSimulationofPickupRoller

YINZhen－qun1，2，DIAOPei－song1，YUANCai－yun1

(1.ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China;2.JiaonanEnterpriseDevelopmentAuthority,Jiaonan266400,China)Abstract：Inordertosolvetheissueofcropstrawcollectionandprocessing，astrawpickupchopperwasdesignedanditsstructureandoperatingprocessweredescribed．Theprincipleofaspring－fingercylinderpickupwasdetailedanalyzed．Themotionofspring－fingercylinderpickupissimulatedinAdamssoftwaretoachievetheoptimizationofitsdesign．Keywords：straw；chopping；spring-fingercylinderpickup；simulation

前言

近年来，随着我国农村经济的发展，一些城市郊区和粮食主产区，农民对秸秆作为传统生活燃料的需求减少，导致剩余秸秆处理难[1]。大多数农民将秸秆焚烧或闲置在田地里，这不仅污染了环境，而且造成了资源的浪费，同时也影响了下茬播种

[2]

。弹齿滚筒捡拾器是目前广泛采用的捡拾方

[3]

图1总体结构图

式，捡拾器是其装置的核心部件。

因此，秸秆捡拾切碎机对解决秸秆回收、改善农村焚烧秸杆带来的环境污染起到了巨大的推动作用。

1．压草杆7．搅龙

送筒

2．弹齿8．过桥

3．栅条4．曲道5．十字支架

11．定刀

6．曲柄12．抛

9．传送压辊10．动刀

1总体结构与工作过程

秸秆捡拾切碎机的主要工作结构有捡拾装

1）秸秆捡拾

秸秆捡拾切碎机在拖拉机的牵引下，沿着收获机在田间作业时，所排出堆撒形成的秸秆层方向前进。捡拾器弹齿将秸秆捡拾后推送到其后的横向输送搅龙。

置、过桥、传送压辊、切碎装置、传动系统、机架等如图1所示。具体又主要包括下列工作部件：弹齿、曲道、十字支架、喂入辊、动刀、定刀、抛送筒、机架等。捡拾装置在机架的最前端，过桥将捡拾装置和切碎装置连接起来，过桥中安装有一个秸秆传送压辊，其后是切碎装置。

2）秸秆喂入

秸秆经过横向输送搅龙后，将秸秆收集到中间，由排草板将秸秆拨到其后的传送压辊。秸秆在传送压辊的作用下克服与过桥底板的摩擦力被强制喂入到切碎器的喂入口。传送压辊转动时的线速度值比较大，为了防止秸秆阻塞搅龙的排草口。

1.1工作过程

收稿日期：2010－07－12

作者简介：殷振裙（1980－），女，管理学学士，研究方向：农业机械化。

3）秸秆切碎

－6－

殷振裙等：秸秆捡拾切碎机设计与捡拾器的仿真分析2010年9月

喂入的秸秆在滚筒式切碎器的作用下，通过动刀与定刀的滑切被切碎。切碎器高速旋转产生的气流将切碎后的秸秆抛出并达到一定的高度。

1.2传动系统

动力传递到主动力分配轴后，分配轴将动力

分为三路。第一路是分配轴上的带轮9将动力传递到切碎器的主轴带轮11；第二路是分配轴上的链轮8将动力传递给喂入辊轴上的链轮10；第三路是分配轴上的链轮1将动力传递给秸秆搅龙轴上的链轮7。链轮6与链轮7安装在同一轴上，链轮2与带轮3也是固定在同一轴上。链轮5和链轮2是两个惰轮，其作用是实现带轮3与链轮6的反向，最后带轮3将动力传递给捡拾器主轴带轮4。在传动方案中采用了两惰轮代替齿轮箱来实现了换向的方式，从而减少了设计齿轮箱体的麻烦。

图2

传动方案图

2

捡拾器的工作原理与仿真分析

2.1

工作原理

捡拾器是总体设计中的一个重要工作部件。

捡拾器将秸秆不含泥土的从田地里捡拾收集起来，其工作过程中捡拾器弹齿的运动大致可以分为四个阶段：捡拾、升举、平推、空行。主轴和十字支架固定在一起，当主轴带动十字支架旋转时，上面固定有若干组弹齿的角钢也绕主轴旋转，曲柄一端与角钢一侧上的连接件铰接，曲柄另一端装有滚轮，滚轮在侧壁的曲线滑道内滚动。当弹齿随角钢一起转动到前下方时，以较大的初速度从两栅条间隙间伸出并与地面成一定的角度插入到秸秆层中，再以较小的速度平稳地将秸秆层升举起来，当升举到栅条的上顶面时，弹齿将秸秆层平推到横向搅龙，平推到一定的距离后，弹齿收缩到栅条护罩内。

2.2运动仿真分析

通过UG按设计的尺寸建立捡拾器的三维模

型，并将三维模型导出为Parasolid格式，再将文件导入到机械动力学仿真软件ADAMS中。在

ADAMS中找到File，然后再找到Import,更改File-type的格式为Parsolid(*.xm),然后在FileToRead中单击右键，通过Browse找到由UG文件导出的

捡拾器的模型。导入到ADAMS中的模型，通过添加约束后的模型见图3（对捡拾器的一个弹齿进行仿真分析）。

123456

图3捡拾器添加约束后的仿真模型

1．侧板2．十字支架3．曲道4．曲柄5．弹齿6．角钢

2.2.1滚筒转速对轨迹重合量的影响

a、b、c三条曲线表示机具前进速度不变时,

滚筒转速分别为100、80、67r/min时的弹齿的运动

轨迹。可以看出,滚筒转速越低,弹齿在地表下停留的时间和轨迹越长,重合量越大，如图4所示。

abc

图4

不同转速下弹齿的运动轨迹

2.2.2弹齿运动参数的仿真分析

设置仿真参数MOTION_1(十字支架的转速)

为100r/min,MOTION_2（机具前进速度）为1.38m/s,仿真时间为0.6s，步长为0.08对弹齿顶端的线速度、角速度进行运动仿真分析，从图5、图6中，可以看到在0.3s时，齿端的线速度和加速度都处于最小值，这是因为曲柄上的滚轮在曲道里运动到时会经过一个拐角，在拐角处，弹齿的线速度和角

－7－

2010年第9期农业装备与车辆工程

速度响应的都会突然变小，所以仿真的结果与实际情况基本符合。

7．06．05．04．03．02．01．00．00．025．020．0

0．1

0．2

0．3

0．4

0．5

0．6

3结论

用UG对整机进行了虚拟设计和整体装配，

将机具的整体结构布局直观地体现出来，给设计带来了方便。对捡拾器的运动学和动力学仿真分析，为其设计合理性的验证提供了依据，这大大减少了设计所用的时间。

参考文献

V／m／s

图5

[1]彭珍凤，陈杏华等.农村秸秆处理和资源化利用技术现状与发

展趋势［J］.农业装备技术.2009,35(2):11～15.

弹齿齿端速度曲线图

[2]王国权,余群,卜云龙等.秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力

学仿真［J］.农业机械学报,2001,32(5):59～61

V／m／s

15．010．05．00．00．0

0．1

0．2

0．3

0．4

0．5

0．6

[3]盛凯.弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析［J］.吉林工学院学

报,1989,10(3):26～33.

[4]王国强，张进平.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践［D］.

西安：西北工业大学,2002.3.

图6弹齿齿端角速度曲线图

（上接第5页）

因此，进一步提高MEMS传感器的集成化就显得尤为重要。

[7]郭源生,郭宏.MEMS汽车胎压敏感芯片设计、参数拓展与应用

研究[J].仪表技术与传感器,2009,(2):106-108.

3）提高汽车MEMS传感器的可靠性

MEMS传感器在军事与商业应用中的一个主

要问题便是可靠性试验方法尚未标准化，许多机构质疑这些元件的适用性和可靠性。结合MEMS传感器的固有特点和车载传感器的工作环境，提高MEMS传感器的可靠性，才能更广泛地应用于汽车产品上。

参考文献

[8]李礼夫，李栋平.轮胎气压检测信号调理电路的设计[J].机械

与电气，2008,（11）：33-37.

[9]关荣锋,王晓雪.MEMS压力传感器的温度补偿[J].河南师范大

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[10]石庚辰.微机械加速度传感器及应用[J].测控技术，2003，22

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[11]楚晓飞.汽车安全气囊加速计MMA2204D及其应用[J].新特

器件应用,2009,11(2):1-2.

[12]李国峰，王锦，张勇等.基于MEMS加速度传感器的智能输入

系统[J].传感技术学报,2009,22(5):643-646.

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[2]彭汉锐.汽车主要安全配置与新技术[J].农业装备与车辆工

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[17]李仁，曾庆双，陈希军.一种低成本MEMS惯性传感器应用技

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[18]王浩宇，曹建，安晨光.基于MEMS技术的气体热导传感器的

应用研究[J].传感技术学报,2009,22(7):1050-1054.

－8－

篇四 秸秆捡拾机
秸秆捡拾覆盖播种机械设计研究

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秸秆捡拾覆盖播种机械设计研究【秸秆捡拾机】

作者：任建华 卢少颖

来源：《农业与技术》2015年第12期

摘 要：文章主要研究和探讨应用于以秸秆覆盖留田种植模式为主要特征的秸秆捡拾覆盖播种作业机械。初步的农艺试验及相关机具的研究与开发证明了这种秸秆利用新模式在理论上的可行性。

关键词：秸秆；覆盖；模式；机械

中图分类号：S435.72 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20150633050

1 秸秆捡拾覆盖播种机械播种作业流程及功能结构设计

1.1 秸秆捡拾覆盖播种机械播种作业流程设计

秸秆捡拾覆盖播种机械设计的技术突破点是根据秸秆覆盖留田种植模式设计出相对应的播种作业流程，然后根据作业流程安排，分别设计各部功能结构。本项目研究设计的作业流程是：

1.2 秸秆捡拾覆盖播种机械功能结构设计及其工作原理

根据秸秆捡拾覆盖播种作业流程设计，播种作业机械的功能结构设计如图1所示： 1 施肥器 2 秸秆捡拾输送装置 3 带状微耕犁 4播种器 5 镇压轮 6 秸秆抛撒覆盖机构

秸秆捡拾覆盖播种机工作原理：秸秆捡拾覆盖播种机与拖拉机3点悬挂联结。运输状态机组悬挂前进，作业状态机组牵引前进。实施秸秆捡拾覆盖播种作业时，由施肥装置1位于作业机械前部实施施肥作业；由秸秆捡拾输送装置2将田表的离散秸秆捡拾起来经输送带向后上方输送，使得机组下方形成适合于耕播作业的作业环境；由旋耕装置3对播种行实施带状微耕；在经过微耕的播种行由播种装置4和镇压装置5分别实施播种和镇压作业；在耕、播作业全部完成后经秸秆捡拾装置捡拾、输送过来的秸秆再抛撒覆盖到田表，最终实现从秸秆捡拾到耕、播作业再到秸秆抛撒覆盖的全套机械化作业功能。

2 秸秆覆盖留田耕种模式机械化操作规程

农艺技术与农业机械化工程技术的有机结合是秸秆覆盖留田播种耕作模式能否取得成功的关键。在秸秆覆盖留田耕种模式的探索和实施的过程中，不断调整和修正农艺技术与农业机械化工程技术的结合点，在此基础上设计和制定出服务于秸秆覆盖留田耕种模式的机械化作业操作规程。从而推动相关的农艺技术和工程技术的更协调发展。

篇五 秸秆捡拾机
秸秆捡拾覆盖播种机械设计研究

篇六 秸秆捡拾机
玉米秸秆机械捡拾打捆技术

玉米秸秆机械捡拾打捆技术

(一)适用范围

吉林省玉米种植面积4600多万亩，正常年景玉米秸秆产量2250万吨。多年来，除少量玉米秸秆被作为燃料、饲料以外，大量的秸秆被焚烧或腐烂在地头、村落庭院，造成资源浪费。因此，玉米秸秆机械拴拾打捆技术推广前景和应用范围十分广阔。

(二)推广区域

本着统筹规划、合理布局、全面协调的原则，结合各地实际特点进行推广应用。目前主推区域以长春、吉林、通化、辽源地区为主。

(三)技术要点

1.移动式捡抬打捆机操作要点

(I)均匀秸秆铺堆

移动捡抬打捆机在作业中，如果遇到秸秆铺过厚的情况，容易出现安全螺丝(安全销断裂现象。所以，需要有专人使秸秆堆散布均匀，均匀喂入机器效果最好。

(2)预防捆包绳打结受干扰

由于玉米秸秆在捡抬过程中不是都按顺序进入切碎机部件内，秸秆是成各种角度进入机器内，常常干扰打捆绳结正常打结。因此，需要有专人看护绳结处，预防打捆绳结受干扰致使打不上捆、散花，影响作业效果。

2.固定式液压打捆机操作要点

(I)安全用电

引入的三相电，必须耍按规程操作使用。一是电线要标准化;二是架线规格化，瓷瓶、瓷管该用的地方必须用;三是高度、距离都要符合要求，预防电火灾。

(2)标准化操作

固定液压打捆机作业过程中，应注意均匀秸秆喂入量。喂入秸秆不均匀，喂入量时大时小，容易出现两方面问题:一是烧坏电机;二是液压机受力不均匀，常出现液压管破裂、接头漏汕等现象，耽误作业。

(3)配齐操作人员

人员少，忙不过来，容易发生错误和事故。正常操作至少需要配备三名操作人员:喂入秸秆一人;改捆需耍一人，运秸秆需要一人。

篇七 秸秆捡拾机
弹齿滚筒式玉米秸秆捡拾机关键部件的设计(终稿)—贾吉秀

………………………………………………………………【秸秆捡拾机】

装

订

…………………………………………………………………………

..

山东农业大学 毕 业 论 文 题目：弹齿滚筒式玉米秸秆捡拾机关键部件的设计 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 农业机械化及其自动化专业3班 届 次 2014 学生姓名 贾吉秀 学 号 20101150 指导教师 赵立欣，张晓辉 二〇一四年六月十五日

目 录

摘要 ........................................................................ V Abstract .................................................................... VI

1 引言 ...................................................................... 1

1.1 选题的目的和意义 .................................................... 1

1.2 秸秆打捆机的介绍 .................................................... 1

1.3国外对秸秆捡拾打捆技术的研究现状 ..................................... 3

1.4国内对秸秆捡拾打捆机技术的研究现状 ................................... 4

1.5 课题的主要研究内容 .................................................. 4

1.6 课题研究的技术路线 .................................................. 5

2 捡拾装置的类型介绍 ........................................................ 5

2.1 捡拾装置的类型 ...................................................... 5

2.2 各种捡拾装置的特点 .................................................. 6

3 捡拾器的工作原理分析 ...................................................... 7

3.1 捡拾器的整体结构 .................................................... 7

3.2 捡拾器的工作过程 .................................................... 7

3.3 捡拾器的工作原理 .................................................... 8

4 捡拾质量的影响因素分析 .................................................... 8

4.1捡拾质量的评价 ....................................................... 8

4.2 捡拾效果的影响因素 .................................................. 9

5 工作参数的确定 ........................................................... 10

5.1 弹齿滚筒转速的确定 ................................................. 10

5.2 机组前进速度的确定 ................................................. 10

5.3 拖拉机的选型 ....................................................... 11

6 捡拾器零部件的设计分析 ................................................... 11

6.1 弹齿的设计参数 ..................................................... 11

6.2 滚轮滑槽的轨迹设计 ................................................. 12

6.3 十字支架的设计与强度校核 ........................................... 13

6.3.1 十字支撑架的结构设计 .......................................... 13

6.3.2十字架的弯矩校核分析 .......................................... 14

6.4 滚筒轴的设计计算与校核 ............................................. 16

6.4.1 滚筒轴的设计 .................................................. 16

6.4.2 滚筒轴的强度校核 .............................................. 16

6.5 关键部件的仿真截图 ................................................. 18

7 传动系统的设计 ........................................................... 19

8 课题研究的结论 ........................................................... 20

参考文献 ................................................................... 21

致谢 ....................................................................... 22

Contents

Abstract ........................................................................................................................................... V

1 Introduction .................................................................................................................................. 1

1.1 Objective and significance of subject research .................................................................. 1

1.2 Introduction of corn stalk baler .......................................................................................... 1

1.3 Overseas research status of corn stalk baler ....................................................................... 3

1.4 Domestic research status of corn stalk baler ...................................................................... 4

1.5 Main contents of subject research ...................................................................................... 4

1.6 Technical route of subject research .................................................................................... 5

2 Different kinds of the pickup collector......................................................................................... 5

2.1 Different kinds of the pickup collector............................................................................... 5

2.2 Feature of different pickup collector .................................................................................. 6

3 Operating principle of the pickup collector .................................................................................. 7

3.1 Overall structure of the pickup collector ............................................................................ 7

3.2 Working process of the pickup collector ............................................................................ 8

3.3 Operating principle of the pickup collector ........................................................................ 8

4 Effect Factors of the working quality of the pickup collector ...................................................... 8

4.1 Evaluation of the working quality of the pickup collector ................................................. 9

4.2 Effect Factors of the working quality of the pickup collector .......................................... 10

5 Definition of working parameters .............................................................................................. 10

5.1 Definition of the spring roller speed ................................................................................ 10

5.2 Definition of the forward speed ....................................................................................... 10

5.3 Selection of the right tractor model .................................................................................. 11

6 Design and Analysis of the parts of the pickup collector ........................................................... 11

6.1 Design parameter of spring-finger ................................................................................... 11

6.2 Trajectory design of roller chute ...................................................................................... 12

6.3 Design and strength check of support frame .................................................................... 13

6.3.1 Structure design of cross support frame ................................................................. 13

6.3.2 Analysis of torque check of cross support .............................................................. 14

6.4 Design and strength check of drum shaft ......................................................................... 16

6.4.1 Design of drum shaft .............................................................................................. 16

6.4.2 Strength check of drum shaft.................................................................................. 16

6.5 Key components of the simulation ................................................................................... 18

7 Design of transmission system ................................................................................................... 19

8 Conclusion of the research ......................................................................................................... 20

References ..................................................................................................................................... 21

Acknowledgement ......................................................................................................................... 21

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