地面收粮机

导读：　地面收粮机(共7篇)玉米粒收机和粒收玉米品种,让你像收小麦一样收玉米[科技苑]像收小麦一样收玉米(20151209) 12月9日（周三）像收小麦一样收玉米你见过玉米铺成的黄金大道吗？你知道到了收玉米的时候农民有多累多忙吗？为啥以前收玉米只能掰棒子？为啥现在却能像收小麦一样收玉米？《科技苑》为您讲述。【主持人】：在河南，...

篇一 地面收粮机
玉米粒收机和粒收玉米品种,让你像收小麦一样收玉米

　　[科技苑]像收小麦一样收玉米(20151209)

　　12月9日（周三）像收小麦一样收玉米

　　你见过玉米铺成的黄金大道吗？你知道到了收玉米的时候农民有多累多忙吗？为啥以前收玉米只能掰棒子？为啥现在却能像收小麦一样收玉米？《科技苑》为您讲述。

　　【主持人】：在河南，到了玉米收获的季节，无论是国道还是乡镇马路，总会出现这样的景象，只要是有路的地方，就能看到一片片金色的玉米，人们把这样的玉米铺路称之为黄金大道，可这条黄金大道却是个大麻烦。

　　【采访】司机：肯定不愿意啊，你看原来是两个车道现在都成一个车道了，非常拥挤，万一刮着车或者撞着人咋弄。

　　【解说】：金色玉米铺成的黄金大道，成了交通的麻烦。

　　【采访】当地市民：原来就前面那个路口，去年还是前年就肇事了。

　　【解说】：非机动车道被玉米铺满，自行车只能去汽车道上走，把开车的司机弄得是心惊胆战。

　　有的路甚至多一半都被玉米霸占，来往的汽车只能在一条道上挤着，走走停停，堵车更是常事。开车的司机难受，其实那些拿玉米铺路的农民也不舒服。

　　【采访】

　　种植户：不乐意。

　　记者：一过车危险么，你们怕车把玉米轧坏吗？

　　种植户：轧坏也没办法，那你不能不叫人家轧，没法，没办法。

　　【解说】：有的车没办法，只能在玉米上轧着走，玉米就会被碾碎，所以农民还得在路边看着，时不时的，还得给玉米挪挪地儿。

　　不光怕车，镇子里的农民还要在路边搭个棚子，直接住那，防着有人偷玉米。

　　除了怕车，防偷，把玉米晾在路上，农民还得担心老天爷的心情。

　　【采访】：

　　种植户：害怕一个是变天一个是下雨，一下雨就害怕，一下雨淋坏了。

　　记者：是不是下雨得赶紧把玉米收起来？

　　种植户：是。

　　【解说】：可既然这一条条的黄金大道，让开车的司机和农民都难受，为啥还要把玉米铺到马路上呢。

　　【采访】种植户：玉米没地方放，家里堆老高，到处都堆满了。

　　【解说】：说起这事，农民们也是一肚子苦水，刚收获的玉米含水量大，必须晒一晒，否则捂得时间长了就会发霉，甚至卖不出去。可晒玉米总得有个地方吧，进村里一看，好嘛，家家户户的房前屋后堆的都是玉米，就连房顶上都摊满了玉米棒子。

　　农民们忙的是顾得了这头顾不了那头，刚收完的玉米要晒，还得有人看着，地里呢还有没收完的玉米急等着收。

　　可在郑州市通许县的长智镇，有一个农民，家里玉米不比别人种的少，可这个时候他却在家里悠闲的下着象棋。

　　【采访】：

　　记者：大爷，外面都着急晒玉米呢，你这咋还不着急下象棋呢？

　　河南省郑州市通许县长智镇种植户袁长林：不着急，我下完这一盘，领着你上地里。你别看我现在在家玩呢，一会带你到地里，我那几亩地一下就收完了。

　　记者：好那咱们去看看去。

　　袁长林：好，走吧。

　　【解说】：袁长林之所以不忙，不像别人收玉米需要很多天，是因为他收玉米很省事，而且不用晾晒。

　　【采访】：

　　记者：大爷，为什么您这个收地就快呢？

　　袁长林：我先不跟你说我给你卖个关子。

　　记者：还卖个关子

　　袁长林：对，一会你就知道了。你看我这几亩玉米地，不到一个小时就能收完，

　　【解说】：说话间，远远就听到了机器的轰鸣声，收割机一来，二话不说直接进了玉米地，等机器收了一轮后，记者发现袁长林家的玉米像收小麦一样，直接收成了玉米粒，这种收法还真是少见。

　　为啥这么说呢，因为一直以来收玉米和收小麦完全不一样，早在上世纪90年代，大面积的小麦就基本上实现了机器收割，所以收小麦直接脱粒收这没啥稀奇的。

　　可直到现在，有的地方收玉米还得靠人力，都说掰棒子，掰棒子，说的就是收玉米。

　　【采访】种植户：累，那手工干一天，歇几天都歇不过来。一天也就干几分地，

　　7、8分地，6、7分地。

　　【解说】：还有的地方收玉米倒是用上了联合收割机，机器一过，玉米棒子直接被收到后面的机舱里，可这样的机器，只能收玉米棒子，收完以后农民还是得给玉米脱粒，把玉米铺到马路上晒，剩下的活还很多。

　　【采访】中国农业科学院研究员李少昆：那么目前我们采用的人工收获也好，机械摘穗收获也好，最大的问题就是费工成本高，并且在收获、拉运、储存、脱粒，这个过程中损耗很大。

　　【解说】：再看看袁长林家的玉米，机器一过，玉米粒就像小麦一样收了下来。

　　【采访】种植户：这就跟收小麦一样，他们把玉米收起来，直接就可以拉走卖了，一会再收一茬，倒满了就去卖了。

　　【解说】：这可真是个新鲜事，袁长林的玉米不仅直接收成玉米粒，而且还不用晾晒，装上车就能直接卖。

　　【采访】中国农业科学院研究员李少昆：今天我请大伙吃饭啊。

　　【解说】：为啥能直接卖呢，因为袁长林收的玉米含水量少，所以被送到烘干塔后，粮商经过简单烘干就可以直接卖出去了。

　　为啥袁长林收玉米就这么轻松呢？这是因为啊，他种的玉米品种和别人家的不一样。

　　【采访】中国农业科学院研究员李少昆：我种的品种好，这是适合粒收的品种，常见品种用这个机器不行。

　　【解说】：2015年8月，农业部出台了推进主要农作物全程机械化的意见，其中玉米等农作物是推进重点。

　　【采访】农业部玉米专家指导组组长赵久然：如果能够把玉米籽粒收获这关实现的话，那整个玉米从种到收的过程，就实现了真正的全称机械化。

　　【解说】但是对于玉米收获来说，机械化已经不是问题，前提则是要有适合机器粒收的玉米品种。

　　【采访】中国种子协会秘书长李立秋：我们过去讲是农机和农艺配合，今后看来这个事要反过来，我们的农艺，我们的品种，要和农业机械化配合，才能有前途。

　　【解说】：而袁长林之所以能这么轻松的收玉米卖玉米，正是因为在有了粒收机器的同时，他种的也是适合机械粒收的玉米品种。

　　他叫王义波，袁长林种的玉米就是他培育出来的。可要说起来，这适合粒收的玉米，看颜色，看外形，和常见玉米也没啥差别，为啥别人家的玉米就不适合粒收呢？

　　记者跟随王义波来到试验田，通过不同玉米品种的对照，发现了其中的玄机。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：这最明显的就是前天刮了一场阵风大概有七级以上，看里面那些已经自己都被吹翻了。

　　【解说】：王义波首先带记者看的，是经历了一场大风的常见玉米品种。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：对，这个常见品种这一类的品种目前在市场上比例还比较大，一旦遇到超过七级以上的阵风的时候，很多会出现这种倒折啊，或者倒伏或者倾斜。

　　【解说】：常见品种的玉米一旦遇到6级以上的风，很容易倒伏，虽然可以人工收获，但机器粒收就做不了了。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：这个子粒收获的时候就遇到很大的障碍。因为它穗子都已经歪到一边了，机收的时候很难把它收起来，果穗进不了机舱就脱粒不掉。就必须再用人工重新再来收获。

　　【解说】：而另一边同样经历了大风的粒收玉米品种，都笔直的挺立着，丝毫没有受到影响。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：最重要的粒收的最重要的前提条件，必须自己能站得住。

　　【解说】：站得住，大风刮不倒，正是粒收玉米和常见玉米品种的第一个差别，那如何才能站得住呢？这个就得看玉米茎秆的了。我们拿两类玉米品种的茎秆做个测试，对照一下它们的抗弯折强度。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：这是常见品种。（字幕：常见品种抗弯折力219.2N）这是适合粒收的品种。（字幕：适合粒收品种抗弯折力465.3N）

　　【解说】：数字越大，说明茎秆的承受力越强，适合粒收品种的抗弯折性，足足是常见玉米品种的两倍（分屏，上抗压力字幕），而玉米茎秆的抗弯折性则是由茎秆内的壁厚组织决定的。

　　【采访】徐博士：适合犁收的品种它的秸秆比较坚硬，它的厚壁组织这一层深色的它就比较厚，这不适合粒收的过去的老品种它的秸秆的壁就很薄。

　　【解说】：粒收品种的玉米，茎秆更结实，这样就能抗住7级的大风，而且因为茎秆内含有更多的纤维组织，还更有弹性，弹性好也是玉米适合粒收的标志。

　　因为粒收玉米的机器割头很大，一进到玉米地里，会不断撞击玉米杆，

　　【采访】徐博士：才能够这个机器进地以后，不管哪一部分碰到了，它自己能够很顺利的弹回去，这个棒子才能很顺利的进入机舱。如果一碰你都歪到一边去了，就没办法把它收回来。

　　【解说】：所以要想粒收时能让玉米棒子顺利进仓，玉米茎秆的弹性就得非常好。

　　【采访】：

　　记者：王老师这个就是咱们适合粒收的品种。

　　王义波：对，你看我们过去实际上是做过很多实验的，都把玉米穗贴到地上，你看自己就回去了。

　　记者：一下子就弹回去了。

　　王义波：对，你拉拉试试。

　　记者：能弯这么多，这个弹性就非常好了。

　　王义波：是。

　　【解说】：可再看看常见玉米品种，用同样的力，同样是把玉米穗拉倒地面上，结果，大部分的玉米茎秆一下就折断了。

　　所以只有玉米茎秆弹性更好，机器收割的时候才不会把它撞倒，玉米棒子也能顺利进到机仓里了。

　　可要想让玉米成粒收，不光要让玉米棒子顺利入仓，进仓以后还得能顺利脱粒。

　　怎么才能顺利脱粒呢？您看这个玉米棒子，从里到外，粒收玉米和常见品种的玉米都不一样，咋不一样呢？咱们先说说这棒子最里面的穗轴。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：原来绝大部分的品种都是软轴的，或者空心轴的。

　　【解说】：常见品种的玉米，有的穗轴内部，柔软的像海绵，有的是空心状，所以这两种穗轴都容易储存水分，水分含量高，就会让穗轴和轴上的籽粒连的很紧，不适合粒收。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：这个它脱粒的时候容易被打碎了以后和籽粒不完全脱离，有一部分粘在一起。

　　【解说】：而粒收品种玉米的穗轴不但比常见品种的细，轴里面干物质占的比重也大，含水量少，粒收时也不会把玉米粒连到上面。除了穗轴，这轴上的玉米粒也不一样，差别在哪呢？

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：就是老品种一般的子粒含水量到成熟的时候在30%，到了30以后，它基本上就不动了，就是它水就很难脱了但适合粒收的品种，一般都在28左右才开始这个成熟，在成熟以后，这个适合粒收的品种还继续往下脱水，

　　【解说】：这说明，同样到了成熟期，常见品种的玉米粒，至少有30%的含水量，而适合粒收的玉米里最多也就含有28%的水分。

　　含水量多的话，可不是啥好事。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：含水量高的时候，脱粒的时候就容易破碎。

　　【解说】：常见品种的玉米含水量高，玉米粒软，粒收时承受不住机器内部的冲击，很多都会被打碎。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：如果你不把水分降到28以下，子粒破碎率会能达到10%以上，也就是产量损失超到10%以上。

　　【解说】：而28%的含水量，则是玉米适合粒收的临界点，可别小看这百分之几的差距，正因为少了这些含水量，玉米粒就刚好能最大限度的，承受粒收机器的冲击。才不会给玉米粒收造成损失。

　　为了顺利让玉米脱粒，不光怕破碎，怕玉米粒连着穗轴，还怕收出来的玉米粒被玉米包叶给染了色。

　　早在2008年，在我国的玉米主产区黑龙江和新疆，就已经引进了粒收玉米的机器进行试验。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：当时农民当然是非常的高兴，想着能够粒收了。

　　【解说】：可等粒收下来一看，农民的高兴劲就没了。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：玉米一流出来的时候，农民就感觉到很失望。大量的玉米叶片的颜色都被染到子粒上，看到灰不啦叽的，稍微一晾晒就像发霉一样的感觉。

　　【解说】：之所以出现这种情况，就是因为传统玉米和粒收玉米品种相比，叶片的脱水性完全不同。

　　常见的玉米品种，包叶脱水慢，因为包叶是从外往里成熟，外面的包叶看着成了金黄色，可里面的包叶有时候还是绿色，湿乎乎的。所以用常见品种做粒收，玉米粒经常被染上绿色，也不好卖了。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：整个玉米就降几个档，一下降了好几分钱。

　　【解说】：而适合粒收的品种则正好相反，最外层的叶片看着还是绿的，可剥开一看，最里面的叶片都已经成熟发黄了，这是因为粒收玉米的叶片从里向外成熟，也就是从里向外逐渐变黄的。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：这就是我们说的这个脱水快，脱水快你看里面的包叶都已经开始发黄了，开始失水了，但是外部的叶片还有绿色，这就是适合粒收的一个典型的标准。

　　【解说】：因为里面的叶片先成熟，这样玉米的包叶就会慢慢炸开，叶片间会出现一个个小缝隙，水分也就顺着缝隙跑出去了。再用机器粒收也不会把玉米粒给染色了。

　　从茎秆到玉米棒子，只有满足机器粒收的条件，玉米才能像收小麦一样成粒收。王义波搞了半辈子的玉米育种，之所以要培育适合粒收的玉米品种，他最初的动机是源于一次国外考察。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：我们1999年到美国去访问的时候，看到美国生产上的大面积的品种都是在犁收。

　　【解说】：也正是在那一年，美国农民收获玉米的场面深深的触动了王义波。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：感觉到美国的农民太舒服了，中国农民那简直就是没法比了。

　　【解说】：当时王义波不是没想过，在国内也尝试玉米粒收，可要想实现却困难重重。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：因为我们的机械和我们的品种都不具备犁收的条件。所以就那么一想就飘过去了。

　　【解说】：直到2008年，随着我国农业机械化的飞速发展，粒收机已经被引进了中国，但由于当时粒收，用的是常见玉米品种，所以结果十分不理想。

　　从那时候起王义波就发现，要想真正实现国内玉米的粒收，就必须改变我国已经种了几十年的玉米品种。

　　可是，把美国的粒收品种直接引进过来却不行。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：美国的材料拿到中国来以后，我们通俗的说法叫水土不符，就是你看不明白是因为啥就自己死掉了。甚至子粒都不一定成功发芽就死掉了

　　【解说】：所以要想得到适合粒收的玉米，就只有一条出路，那就是培育出新的玉米品种。

　　【采访】北京某玉米研究中心首席专家王义波：就拿我们中国自己的资源来和美国的这个材料杂交，我们每年种植的品种数量就进入筛选实验的大概是23000个左右。

　　【解说】：经历了近7年的研究探索，王义波才算是培育出了适合粒收的玉米品种，如今王义波培育的粒收玉米品种已经通过了国家审定，并推向了市场，新品种不但适合粒收，解放了劳动力，而且产量也上了一个台阶。

　　【主持人】：有了玉米的粒收机，再种上适合粒收的玉米品种，就能实现玉米作物的全程机械化，玉米种植户也能像收小麦一样的收玉米，实现坐地数钱的愿望了。

篇二 地面收粮机
[我爱发明]收粮机 自动收粮食机器（发明人李忠恩）

　　[我爱发明] 20140705 巧收粮食   　　本期视频主要内容： 收麦子和收谷子的季节到了后，粮食收上来必须晾晒，农民们晒粮、收粮都特别辛苦。李忠恩因为自己的母亲被收粮折腾的够呛，所以他发明了收粮机。李忠恩发明的收粮机核心就是螺旋绞龙，随着机械的前进运动，螺旋绞龙在转动下降粮食转到一边，再通过提升链条将粮食刮到卸粮仓，最后引入袋子。但在现场尝试中，收粮机会发生堵塞，容易浪费时间。（《我爱发明》 20140705 巧收粮食）   　　李忠恩 18071831582   　　《巧收粮食》花絮:在这次拍摄时，记者跟农民师傅学习怎么收粮，仅仅是二百斤的粮食，就让记者收了有将近二十分钟，即便是一个二十多岁的大小伙，收完后也累的气喘吁吁。拍摄的当天，烈日炎炎，发明人的收粮机顶着烈日工作的效果究竟如何呢？   　　发明说明：本发明涉及农用机械设备领域，是一种刮板式高速收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部前侧装有一对车轮，车架底部后侧中间装有一个万向轮，其特征是：所述车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置；输粮箱的末端配装有卸粮斗，卸粮斗的入口正对输送装置的末端，卸粮斗的出口朝下设置；输粮箱的下部位于车架上装有动力机，动力机与输送装置之间传动连接；本发明解决了传统采用手工收粮食、农民劳动强度大和工作效率低等问题，广泛用来给晒干后的各种农作物进行灌包。   　　   　　  

篇三 地面收粮机
松软地面机械仿生理论与技术_任露泉

2000年1月

农业机械学报

第31卷第1期

松软地面机械仿生理论与技术

任露泉　佟　金　李建桥　陈秉聪

　　【摘要】　生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的生物系统和生存本领,许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代测试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展,这为其他学科的研究及发展注入了新的活力,提供了全新的科学原理和技术方法。在工程科学领域中融入生物科学原理和方法进行生物科学与工程科学渗透交融的工程仿生学研究获得了长足的发展,生物科学、机械工程学与松软地面力学相互交叉形成的松软地面机械仿生学成为工程仿生学的重要内容。为解决地面机械在松软地面上工作或行驶过程存在的土壤粘附严重和通过性差两大技术难题,我国学者开展了以生物脱附原理及其仿生技术、仿生步行轮及仿生步行轮式气垫车和骆驼越沙机理及仿生轮胎为代表的松软地面机械仿生学的研究,本文对此进行了综合介绍。

叙词:仿生学　地面机械　松软地面　土壤动物　骆驼　粘附　步行轮　气垫车　轮胎

中图分类号:U416.2　　　　文献标识码:A

BiomimeticsofMachineryforSoftTerrain

RenLuquan　TongJin　LiJianqiao　ChenBingcong

(JilinUniversityofTechnology)

Abstract

Exchangesbetweenlivingbeings(includinganimalsandplants)andnaturalsurroundingsinmatter,energyandinformationhaveresultedintheirbiologicalsystemsandlivingabilitiestoadaptthemselvestonatureovermillionsuponmillionsofyears.Manyproblemsinscienceandtechnologyhavebeensatisfactorilysettledinlivingbeings.Developmentsofmoderntestingtech-niquesandanalyzinginstrumentshavemadesurprisingprogressinunderstandingconstitutionsandfunctionsoflivingbeingsandthebiologicalphenomenaaswell,whichcreatesnewimportantcontentsandprovidesnewscientifictheoremsandtechnicalmethodsforresearchinganddevelop-inginotherbranchesofscience.Engineeringbiomimeticshasbeendeveloped,considerably,sincebiologicalprinciplesandmethodsaremergedinengineeringfields.Biomimeticsofmachin-eryforsoftterrainformedbyinterdisciplineofbiology,mechanicalengineeringandterramechan-icshasbecomeanimportantcontentofengineeringbiomimetics.Inordertodeveloptheoriesandmethodstoreducesoiladhesionagainstterrainmachinesandtoimprovethepassingabilityofve-hicleonsoftterrain,correspondingbiomimeticsresearcheshavebeencarriedoutbyresearchers,forexamples,anti-adhesionprinciples,biomimeticanti-adhesiontechniques,biomimeticwalking

wheels,aircushionvehiclewithbiomimeticwalkingwheels,interactionbetweencamelfootandsand,andbiomimetictire.Theresearchesanddevelopmentsonthisfieldwerereviewedinthispaper.

Keywords　Biomimetics,Terrainmachine,Softterrain,Soilanimal,Camel,Adhesion,

Walkingwheel,Aircushionvehicle,Tire

　　收稿日期:19991112

*国家自然科学基金资助(重点)项目(项目编号:59235090,59835200)

任露泉　吉林工业大学地面机械仿生技术部门开放研究实验室　教授　博士导师,130025　长春市佟　金　吉林工业大学地面机械仿生技术部门开放研究实验室　教授　博士导师李建桥　吉林工业大学地面机械仿生技术部门开放研究实验室　教授　博士导师

6农　业　机　械　学　报2000年

　　引言

20世纪科学技术的飞速发展给人类带来了现代文明,然而这些多以破坏人类赖以生存的生态环境、消耗大量不可再生资源为代价。人们越来越深刻认识到恢复生态平衡对人类自身的重要性,“绿色”工程被引起高度重视。由于生物经过长期与自然界进行的物质、能量及信息交换,造就了适应生态环境的系统,许多科学技术难题在生物界已经得到圆满解决。由发达的信息技术带来的具有各种功能的现代测试仪器和高水平测试技术的出现,使得对生物结构、生物功能及生命过程的认识获得了惊人的进展,这为其他学科的研究与发展注入了新的活力。在机械工程领域中融入生物科学原理与方法进行生物科学与工程科学渗透交融的仿生机械工程研究获得了长足发展。生物学与机械学交叉形成了仿生机械学,生物学与制造工程交叉形成了仿生制造学和生物制造工程学,生命科学与制造学及材料学交叉形成了组织工程学等。松软地面上生存着各类动物,如各种行走动物、土壤动物等,它们的躯体结构、器官构造及功能行为、体表形态等为地面机械及其机构或部件设计带来了新概念、新思想。生物学、机械工程学与松软地面力学相互间发生的三元交汇便形成了松软地面机械仿生学。松软地面机械在农业、林业、土方工程、沙漠运输、滩涂运输及军事等领域中处于极其重要的位置,形成了土壤(地面)(车辆)系统研究领域[1,2]。

机械、新机型的出现也同样要求脱附减阻技术的实施。在土方工程领域,由于粘土层土壤对装载机铲斗、挖掘机挖斗、自卸车车厢等工作部件的严重粘附使铲运机械降低技术生产率可达30%,给大型水利水电工程及高速公路等建设工程的施工造成较大经济损失。

地面机械在松软土壤地面上的行驶过程中,行走机构所能发挥的牵引力主要决定于行走机构对土壤的摩擦力、外附力及对土壤的剪切。由于松软土壤的承压能力和抗剪切强度低而常常导致严重的下陷、打滑,甚至无法行驶。我国东北地区麦收季节时逢雨季,由于常规农业机械不能下田工作容易造成丰产不丰收的损失,土壤对农业机械行走机构的粘附更使其失去行走能力。我国黄淮海区的改造、东北三江平原浅沼泽地和江河湖叉湿地的开发、海洋资源的开发利用及军事交通领域迫切需要解决地面机械在松软地面上的防陷技术。我国自20世纪50年代开始研究拖拉机下水田,先后研制出各种水田叶轮、高花纹轮胎、机耕船等,基本解决了我国水田作业机械化问题。国外学者也在长期致力于地面机械在松软地面的通过性的研究,在改变地面机械行走机构设计参数如加大轮胎尺寸、加大履带宽度、改变轮胎气压等研究方面取得了一定进展,中央充气技术在军事交通车辆研究方面获得了较大进展。提高地面机械在各种松软地面上的通过性仍然是地面机械领域的重要课题,特别是实用化技术与机构的研究与开发。

沙漠车辆对沙漠运输业意义重大,我国沙漠油气田的发现促进了沙漠车辆的研究与开发进程。关于新疆塔克拉玛干沙漠沙土的研究表明,与非沙漠沙土相比,沙漠沙土的颗粒细小而均匀,颗粒尺寸分布在较窄的范围内;长期的流动使沙粒棱角被磨损掉而近似呈球形,易发生流动。沙漠沙土这一特定的松软地面是由具有上述物理性质的沙粒堆聚而成。沙漠沙土密度2.677g/cm,主要矿物成分是石英。沙漠沙土的可压实性小。试验证实[4]:在水平载荷作用下沙漠沙土承载能力低,在相同载荷条件下水平板比垂直板产生的下陷大;沙漠沙土的剪切强度随着所受法向载荷的增大而增大,当沙土含水量在12.5%时具有最大剪切强度。车轮在沙土上行驶过程中沙土受力发生向前及向后的变形流动,而车轮产生滑转,当沙土提供的最大推力所对应的滑转率低于车轮滑转率时,便形成滑转下陷,车轮滚动失去稳定性[5]。沙漠沙土的物理机械性能导致车辆在3

[4]

1　松软地面机械存在的主要技术难题

我国有大面积的松软地面,是发展农业与林业、开发能源、开发海洋资源的宝地,例如地处松软地带的大庆油田,地处新疆沙漠地区的油气田。松软地面

具有承压能力差、抗剪强度低的固有特性,各类松软地面差别亦较大。土壤对地面机械的严重粘附和地面机械(车辆)在松软地面上通过性差是存在于松软地面机械领域中的两大技术难题。

松软土壤与地面机械触土部件接触过程中产生的粘附现象[3]有两种表现形式,一是表现为土壤与固体表面之间形成的粘附力,二是表现为因土壤粘附力的作用而导致土壤在触土部件上形成严重的粘附积留现象。土壤粘附严重降低地面机械的作业效率和作业质量,增大能耗,甚至使机械无法作业。农业工程领域中的工厂化育苗、机械化移栽、精密播种、侧深施肥、地膜覆盖等大中型机械化农业装备的用量在逐年增加,迫切需要有效的脱附减阻技术。适

第1期　　　　　　　　　　　　　　任露泉等:松软地面机械仿生理论与技术7

2　生物脱附原理与脱附减阻仿生学

2.1　生物非光滑及仿生非光滑脱附减阻

对于界面粘附或摩擦系统,所谓非光滑表面是指在一光滑表面基体上至少在某一方向上存在引起非光滑效应的宏观区域的表面[6]。非光滑效应是存在于系统中影响切向阻力的各种因素。由于非光滑效应的不同而存在多种非光滑表面,例如:由几何效应引起的几何非光滑表面,力学效应引起的力学非光滑表面,化学效应引起的化学非光滑表面,动态效应引起的动态非光滑表面。对于界面粘附及摩擦系统,实际上所有的非光滑效应都可归结为力学效应,表现为对粘附力或滑动阻力的影响上。已有研究证实生物非光滑表面的存在:土壤动物体表存在着多种形态的几何非光滑结构,其特征是一定几何形状的几何结构单元规律地或随机地分布于体表某些部位,结构单元的形状有凸包形、凹坑形、台阶形、棱纹形及鳞片形等。同一土壤动物体表各部位呈现的几何非光滑形态亦不完全相同。几何非光滑结构单元在力学特性上可表现为刚性、弹性或柔性。基于生物非光滑形态设计的仿生非光滑推土板犁壁[11]具有良好的脱附减阻性能。

[9,10]

[7,8]

入耐磨材料设计中取得了一定效果[23]。2.3　生物电、生物润滑、生物柔性及其仿生

凡是有生命的细胞都会产生生物电流,动物、植物、微生物等每个活的生物体都有生物电存在。土壤动物体表同样有生物电现象[24],蚯蚓在运动过程中,运动部位或受刺激的体表产生相对于大地或不运动体表的负电位。当多个体表区域受到刺激就将被诱发出多个负电位区,这些区域附近的土壤受到生物电的作用就可能对土壤产生微电渗现象,导致靠近蚯蚓体表附近土壤中的水向体表土壤界面移动,增大界面水膜厚度,从而改变界面粘附和摩擦特性。根据非光滑表面的定义并注意到这种电渗电流及电渗过程中的水流均发生在表面层,不同于分离式电渗的情况,因而这种电渗可称之为非光滑表面电渗。尽管对土壤动物生物电渗的效果难以测定,但这种生物电特征为改进传统电渗脱附减阻技术带来了新观念。基于这一现象确立了在同一工作面上分布一系列电极的仿生非光滑表面电渗原理,电渗电压可由分离式电渗时的一百或数百伏降至24V,达到高效节能的效果,由此设计的具有仿生电渗表面的推土板和模型铲斗有良好的脱附减阻性能。

生物润滑包括生物关节润滑和生物体表润滑,发生在土壤动物体表的润滑主要表现为诸如泥鳅、蚯蚓等体表分泌液的润滑现象。蚯蚓是比较典型的分泌体表液的土壤动物,蚯蚓体表液是粘蛋白为主溶质的稀溶液[27],绝大部分物质是水。分泌体表液的土壤动物与土壤相互作用过程中形成一个三层界面系统,包括体表液进入到一定深度的与之接触的土壤中而形成渗有体表液的土壤层、体表液层和土壤动物体表层。剪切运动将发生在具有低的剪切强度的体表液层中,隔断了土壤对动物体表的粘附和摩擦。体表生物电有可能会刺激出更多的体表液。

柔性是土壤动物体表乃至生物界存在的力学现象。土壤动物柔性一般是通过其体表非光滑结构单元来实现的,这种柔性与体表非光滑的结合称之为柔性非光滑,生物柔性非光滑结构具有良好的脱附减阻功能,例如与钢相比田鼠皮毛柔性使其与土壤的粘附力和滑动阻力明显降低[28]。基于土壤动物体表柔性非光滑特征设计的仿生装置用于铲斗、轮斗、挖斗、自卸车车厢等触土部件上取得了显著的脱附效果。

[29,30]

[26]

[25]

及仿生

2.2　生物体表润湿性及仿生脱附减阻材料

使用微观分析技术测定了一些土壤动物体表的元素构成及某些物质的结构,体表除含碳、

氮、氢、氧4种元素外,还含有少量其他元素如钠、镁、磷、硫、钙、锰、铁等。观察发现土壤动物从即使是粘湿的过饱和土壤中钻出,体表上的水会迅速收缩脱掉,表现为很强的疏水性能,表明土壤动物体表物质与水分子之间的引力很小,这是土壤动物体表具有防粘功能的重要原因之一。此外,土壤动物体表非光滑形态有利于提高体表物质的固有疏水性,易于在非光滑表面的低洼部位形成复合接触界面。聚合物材料具有很低的表面张力,表面不易吸附水分子,因此聚合物材料通常表现出较低的土壤粘附力和滑动阻力,然而,聚合物的耐土壤磨料磨损的能力较差,这可通过复合材料技术来提高其耐磨性而又不明显降低脱附减阻性能,例如聚四氟乙烯和超高分子量聚乙烯基复合材料,这些复合材料在表面疏水性和几何非光滑形态特征上与土壤动物体表性质及形态具有类似特征。我国某些传统铸铁材料具有较好的脱土性能

[18]

[17]【地面收粮机】

[15,16]

[3,14]

[8,12,13]

,其元素构成具有各自特

点,而钢铁表面电极电位特性对其脱土性有重要影响。穿山甲鳞片、竹材及螺壳等天然生物材料的摩擦学行为[13,19～22]为脱附减阻材料在耐磨方面的3　仿生步行轮与步行轮式气垫车

3.1　仿生步行轮

基于松软地面行走动物步行原理提出的仿生步

8农　业　机　械　学　报2000年

路和新方法。已研制出“半步行轮”、“可转换式步行轮”及“机械传动式步行轮”等仿生步行轮,基本确立了仿生步行轮设计方法

[31]

步行轮式气垫车的设计主要包括车体和驱动系统设计、垫升系统设计及液压系统设计。其中:驱动系统中的步行轮设计主要是确定轮脚外缘直径、轮脚数、轮脚驱动面尺寸及倾角,垫升系统设计包括风机参

数(流量、全压、功率等)确定及选型、气垫通气室设计、围裙指设计(折角指折边的垂直高度、指边倾角、指内倾角、围裙指宽)。

。对于采用偏心轮机构的

两自由度机械传动式步行轮,偏心轮转动使轮腿产

生伸缩运动,轮毂转动使轮腿跨步行驶,通过合理确定结构参数,保证轮心离地高度基本不变,在解决松软地面上车辆行驶时,保证良好的牵引性能、提高行驶平顺性等方面取得了重要进展。在具有一定硬底层的软湿地面上行驶,与水田叶轮、高花纹轮胎、机耕船等软地行走机构相比,具有行驶阻力小、驱动力大、行走效率高的特点,单轮试验的最高行走效率达到50%,水田现场牵引试验证明其最大牵引效率可达40%,比现有常用软地牵引车辆最高牵引效率相对提高17%～21%。步行轮设计原则和方法主要包括在基本参数的合理选择和传动方案的确定,而基本参数包括步行轮的腿数、偏心轮偏心距、腿长、连杆长、偏心距与连杆长度的比值以及轮毂转角等

[31]

[32]

4　驼足越沙机理及仿生驼足轮胎

驼足有二指,每指有3个指节骨,指枕在近中指节骨处相连,形成足掌盘,中间有纵沟。指枕后部面

积和厚度较大,内含弹性纤维,由后向前逐渐变薄并含有脂肪,指枕外部是软的角质层,驼足的前足掌盘大于后足掌盘。研究表明:指枕在骆驼行走时具有弹性缓冲作用,指枕受力向周围扩展而增大接地面积,足掌中间的纵沟具有限流固沙及增大与沙土界面摩擦角的作用,掌面与沙地表面水平方向有一纵向倾斜角度,当倾斜角在31°时使驼足具最大推进力。在驼足结构及其与沙漠沙土相互作用关系研究[34]基础上,提出了驼足仿生轮胎设计概念,在将驼足结构原理运用于轮胎设计上取得重要进展[35]。

[34]

。

3.2　仿生步行轮式气垫车

步行轮式气垫车是气垫技术与步行轮技术相集成的半浮式状态下行驶的适于松软地面的运输车辆。在松软地面上,靠车底地面三者形成的空腔产生的压力场托起车辆的大部分重量,环包在围裙里侧的步行轮则承担少部分重量而主要来实现驱动和转向功能;在硬路面上靠步行轮承担部分或全部车体重量。步行轮式气垫车的系统组成包括:车体,驱动系统,垫升系统及液压系统。步行轮式气垫车整车的主要技术参数有车辆总质量、最大垫升力、最大气垫压力、气垫面积及长宽比、最高和最低车速、发动机功率、车轮直径、整车质心位置和气垫面积、形心位置等。吉林工业大学在国家自然科学基金的资助下进行了步行轮式气垫车的设计与研制[33]。成功地改制了一台总质量为3吨的步行轮式气垫模型车,其简单增压室式气垫系统气流阻力损失小,折角式围裙指结构简单并有很强的地面适应性,气垫形心与整车重心基本重合而提高了纵、横向稳定性。

5　结语

在松软地面机械仿生学领域,就本文介绍的3个方面而言,仿生脱附减阻研究在向动态仿生、综合仿生、清洁高效的“绿色”仿生研究及其实用化技

术研究等方向发展;仿生步行轮应向低成本和实用化方向发展,步行轮式气垫车研究为进一步的应用研究奠定了基础;仿生轮胎研究应扩大研究领域和目标对象,将驼足仿生轮胎的基本理论和基本方法运用于其他松软地面机械研究中。涉及生命科学的多学科交叉的仿生研究方兴未艾,结合国情和工程实际发展有我国优势与特色的松软地面机械仿生技术将会在更多的领域和更深入的层次上获得发展,面向以精确农业为代表的新的农业科技革命,可以期望仿生技术发挥重要作用。

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144

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篇四 地面收粮机
大面积混凝土地面机械压光施工工法

大面积混凝土地面机械压光施工工法　

　

机械压光是指采用压光机械进行混凝土地面的抹平压光施工。机械压光相对人工收光而言，其施工方法与人工收光存在较大不同，控制要点也不尽相同。通过工程的实践施工制定本工法。　

１、特点和难点　

１．１特点　

于推广应用。　

（２）大大降低对操作工的技术含量要求，操作简单易懂。　

（４）地面机械压光光洁度非常高，压光质量远远超过人工收光质量，且不易出现地面起砂现象发生，耐磨性大大提高。　１．２难点【地面收粮机】

（１）保证大面积地面的平整度。　

２、适用范围　

面。　

３、工作原理　

呀光机类似抹面机，区别在于压光机底盘安装四把铁抹子替换抹面机浮动圆盘（详见图１），操作原理同抹面机，通过机械带动铁抹子转动达到混凝土地面压实、抹光的效果。在混凝土地面经振捣密实刮平后，先采用抹面机提浆、抹平，然后直接采用压光机替代人工进行抹压出光。　

４、工艺流程　

　

筑

适用于厂房地面、汽车库地面，广场地面，蓝球场地面等水泥压光的混凝土地

龙

网

（３）地面切缝的时间控制。　

W

（２）地面磨光、压光的时间控制。　

WW

.Z

HULO

（３）改变在混凝土面上进行二次施工的传统作法，一次性成型杜绝空鼓。　

NG

.CO

面施工质量的控制有很好的保证作用，其工艺较简单，施工机械化程度较高，便

M

（１）混凝土地面抹平压光采用压光机械设备替代人工进行抹压收光，对地

　　　　　　　　

图１　　压光机　

基层验收合格→测量放样→安装槽钢→调整槽钢标高→铺设槽钢塑料薄膜→混凝土拌制、运输、摊铺→用插入式振动棒、平板振捣器振捣密实→用振动横梁振动刮平→静停４ｈ　左右（视气温、混凝土坍落度等具体情况而定）→抹面机表面提浆、搓毛、压实→压光机数遍压光→割缝→混凝土浇水养护→填缝→成品

地面基层施工需经监理检查合格，满足设计和规范要求，预留足够地面面层厚度并具备作业条件。　

（２）测量放样　

（３）安装槽钢　

采用槽钢当模板，按照放线位置安装在基层上，采用用铁钎打入基层以固定槽钢位置，铁钎间距为＠２５００～３０００ｍｍ，钢模内侧涂刷脱模剂。　

（４）调整槽钢标高　

安装过程中随时用水准仪检测钢模标高，同时控制好钢模安装位置是否正确，模板及支撑应安装牢固，接头要严密，错缝应小于规范要求。钢模的高度与混凝土面板厚度保持一致。　

（５）铺设槽钢塑料薄膜　

筑

按照设计图纸要求，放出模板安装位置，划分好施工区段，以设计分缝为准。　

龙

网

W

（１）基层验收合格　

WW

５、操作要点　

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保护　

HULO

NG

.CO

M

　

槽钢安装完毕在浇筑砼前还应在钢模内侧铺上塑料薄膜，防止漏浆、跑浆，便于拆模。　

（６）混凝土拌制、运输、摊铺　

采用强制式混凝土搅拌机拌和成混合料用小翻斗车运送施工现场，拌和根据设计的配合比进料，并将拌和料搅拌均匀。拌和顺序：碎石、水泥、砂，进料后边拌和边加水。拌和前所有原材料都应按每盘实际使用量称取。每日拌和施工完后均应对搅拌机内外进行冲刷干净，保持清洁，避免水泥浆粘结在搅拌机转鼓内，影响水泥砼质量。　

械采用翻斗车，出料及铺筑时卸料高度必须控制在１．５米以内，以免产生离析，若发现离析，应重新搅拌。　

混凝土的摊铺采用纵向分条的方法施工，纵向分条的宽度与分隔缝同宽。摊铺从端部开始。当混凝土拌和物倒入模内时，卸料要集中，速度慢，虚厚高出模板２ｃｍ左右，必要时进行减料或补料工作，纵横断面符合要求。　

混凝土板在靠近边、角处靠近角处应先用插入式振动棒顺序振捣，要快插慢拔按成行或成列顺序前进，其移动间距不应大于其作用半径的１．５倍，避免碰撞模板。然后再用平板振捣器全面振捣，由板边向板中慢速前移，达板中后即快速

后纵向一行一行的由边向中央移动振实。　

水泥砂浆为准，不宜过振。振捣时应辅以人工找平，并随时检查模板，如有松动、变形、下沉应及时纠正。　

（８）用振动横梁振动刮平　

在振实和大致振平以后，即用振动夯板（振动梁）往返刮２～３遍，使表面泛浆整平赶出气泡，前进速度以１．２～１．５ｍ／ｍｉｎ为宜。跟锹人员见有不平之处应及时挖填补齐。填补时要用碎石较细的混凝土拌和料，严禁用纯砂浆填补找平。振动夯板（振动梁）刮平后，再用滚浆筒进一步回拉提浆整平。整平时必须经常检查振动梁底面的平整。　

筑

振捣器在每一位置振捣的持续时间，应以拌和物停止下沉不再冒气泡并泛出

龙

网

移到板边，再慢速向板中移动，按顺序前进。每次需重叠１／３或１０～２０ｃｍ，然

W

WW

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（７）用插入式振动棒、平板振捣器振捣密实　

HULO

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M

因水泥砼具有较大的流动性，因此装运混凝土拌和物要做到不漏浆。运输机

（９）静停４ｈ　左右（视气温、混凝土坍落度等具体情况而定）　

使混凝土处在临界初凝期，其判定方法是：脚踩到上面有脚印下沉５ｍｍ。　（１０）抹面机表面提浆、搓毛、压实　

用浮动圆盘的重型抹面机在混凝土面上粗抹一、二遍进行提浆、搓毛、压实（详见图２）。　

　　　

【地面收粮机】

图２　　抹面机　

直接用压光机开始进行机械抹光，从一端向另一端依次进行不得遗漏，严格按照混凝土浇筑顺序进行抹平、压光，边角及局部机械抹不到的地方由人工随机械搓毛、压光。板块表面有凹坑或石子露出表面，要及时铲毛、剔除补浆修整，

检查。　

（１２）割缝　

当混凝土抗压强度达到５～１０Ｍｐａ时开始切缝，切不可延误切缝时间，以免混凝土板面开裂，也不宜过早切缝，会崩石出现锯齿印。切缝前检查电源、水源及切割机运转情况，切缝机片与所要切的缝成一线。按设计分块图画出切缝线。切缝宽度约８ｍｍ，深度约板厚１／３左右。　

（１３）混凝土浇水养护　

采用人工经常洒水进行养护，地面成活１２小时内洒水养护，且一定要等混凝土切缝完成后才能进行，否则会造成混凝土表面立即收缩开裂。养护要始终保

筑

压光机重复上述操作５遍以上，直至混凝土表面完全终凝为止。　

龙

网

模板边缘采取人工配合收边抹光。抹面压光时随时控制好平整度，采用２ｍ靠尺

W

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（１１）压光机数遍压光　

HULO

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M

　

持混凝土表面潮湿，养护期不少于７天。养护期内应封闭，以免混凝土路面表层受损。　

（１４）填缝　

混凝土板养护期满后，缝槽应及时填缝，在填缝前必须保持缝内清洁，防止砂石等杂质掉入缝内，灌缝材料必须在缝槽干燥状态下进行，热灌填缝材料加热时应不断搅拌均匀，与混凝土缝壁粘附紧密不渗水，灌缝高度夏天宜与板面平。　

（１５）成品保护　

Ａ、地面操作过程中要注意对其它专业设备的保护，如埋在地面内的管线不

Ｂ、地面施工完之后养护期内严禁进入。　

Ｃ、在已完工的地面上进行油漆、电气、暖卫专业工序时，注意不要碰坏面层，油漆、浆活不要污染面层。　

Ｄ、如果先做地面，后进行墙面抹灰时，要特别注意对地面进行覆盖，并严禁在地面上拌合砂浆和储存砂浆。　

７．１劳动组织：　序号　１　２　３　４　５　６　７　８　

工种名称　模板工　

龙

网

７、劳动组织及安全　

W

捣器、混凝土振动梁、抹面机、压光机、切缝机、ＤＪ２经纬仪、ＤＳ１水准仪。　

WW

人数　４　８　２　１　３　１　２　２　

主要施工机械：混凝土搅拌机、铲车、机动翻斗车、插入式振动棒、平板振

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６、机具设备　

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持证情况　

　　

应持有特殊工种操作证　应持有特殊工种操作证　应持有特殊工种操作证　应持有特殊工种操作证　

　　

备注　　　　　　　　　

混凝土工　机械工　铲车司机　运输车司机　电工　测量工　普工　

筑

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得随意移位，地漏内不得堵塞砂浆等。　

篇五 地面收粮机
地面机械式停车系统-

篇六 地面收粮机
6组地面车技术方案

技术方案

地面车定位方案：全场定位（陀螺仪+码盘）。

地面车运动控制方案：地面车主控板分为主机和从机，从机用于读取陀螺仪和码盘的数据并做初步处理，然年将处理后的数据通过SPI+DMA的方式发送给主机，主机结合陀螺仪角度与码盘XY两个垂直方向数值计算出地面车的坐标，为了准确控制地面车的位置，故加入PID运算，将PID的输出量作为梯形板的输入量，最后通过梯形板的输出量作用于地面车底盘的电机，实现地面车的静态稳定和运动。

地面车抓取方案：地面车抓取机构由5个舵机控制，每个舵机分别由1路PWM波控制，通过控制舵机的转动时序进而可以实现机械臂的收放、机械爪抓取等动作。

飞机抓取方案：飞机上的抓取机构由两个舵机控制，实现爪子的收和合。 无线通信方案：为了确保地面车与飞机交接的顺利进行，两者之间使用蓝牙进行通信，保证交接的顺利进行。

刹车方案：由于给RM战车底盘电机零的控制量时，电机不能自锁，所以需要刹车装置，而刹车装置又过于复杂，通过观察发现当地面车以很大的减速度减速时，刹车效果较好，故最后的选用该刹车方案，节约了成本。

避障方案：为了防止移动篮筐撞到地面车，所以在地面车进入危险区之前要检测即将进入的区域是否有移动篮筐。由于线式扫描（如：红外）局限性较大，所以应当选用面式扫描（如：雷达），雷达传感器效果好但价格较高，所以我们选择了将舵机与红外传感器结合起来，即将红外传感器固定在舵机盘上，当舵机旋转时红外传感器也跟着旋转，实现了自制了一个扫描式“雷达”，实测效果很好。

对准方案：为了使地面车的抓取机构能准确的抓取到篮筐中的公仔，所以需要在抓取公仔之前要先将机械爪对准公仔，由于机械爪是固定在地面车底盘上的，所以当底盘对准篮筐时，机械爪也就对准了公仔。在地面车底盘上装设两个红外传感器，两者距离刚好等于篮筐宽度，从而很容易实现机械爪的对准。

交接方案：首先地面车机械爪将抓取到的公仔收进地面车，并使其一部分露出地面车上的停机坪上，然后飞机降落在停机坪上设定好的位置，用其自带的抓取机构抓住露出来的公仔，进而将公仔带走。

地面车行走路径流程：

地面车抓取机构抓取公仔流程：

篇七 地面收粮机
地下车库、地面车位、机械车位归属全解析

地下车库、地面车位、机械车位归属全解析

本站昨天报道的“物权法权威解读：南京15%标配车库归业主将撤销”一文引起强烈反响。今天本站购房求助栏目以及新闻热线接到多位网友的求助，地上车位归属如何划定？业主共有车位如何分配？小区机械车位又该归谁？

对此，本站记者采访了一些业内专家，他们表示，车库的归属划分重要的是看车库面积是否计入公摊，假如计入公摊则归全体业主所有，假如不计入公摊，一般情况下属于开发商所有。

未计入公摊的“地下车库”归开发商

《物权法》第六章第七十四条明确规定，“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。”

解读：按照南京市房管局政策法规处处长李恒的解释，根据上述条文，规划用于停放汽车的车位、车库（一般情况下规划的地下车库）的归属，首先是开发商的，购买人跟开发商定合同，再以合同的方式取得，而不是购买人当然、依法取得。既然是从开发商那儿取得，就等于说车库是归开发商所有。开发商可以通过出售、附赠或者出租的方式与客户约定。 地面车位归全体业主

《物权法》第六章第七十四条同时也明确规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

解读：“占用业主共有的道路用于停放汽车的车位”即常说的“地面车位”属于业主共有。这就意味着，现在惯行的物业管理公司或开发企业将地面车位据为己有没有法律依据，地面车位产权是属于全体业主。

明确地面车位归全体业主，那么业主对地面车位享受平等的权利，在不能够满足车位平均分配的情况下，专家认为，较好的方式是全体业主委托给物业管理公司，由物业管理公司负责出租或出售经营车库，再将所得进行公平分配。

值得注意的是，该条文中还提到“占用其他场地用于停放汽车的车位”，其他场地肯定是计入全体业主公摊面积的场地，当然这不排除地下车库有计入公摊面积的部分，那么，假如符合计入公摊面积的地下车位，也应当归全体业主所有。

地下车库的面积是否计入公摊，业主可以到规划部门以及房管部门查询。

机械车位归属尚不明晰

除开常见的地下自走式车库以及地面车库外，目前南京市场上还有不少机械车位，由于机械车库价格比地下产权式车库价格几乎便宜一倍，因此也受到不少买家的青睐。银城西堤国际的业主李小姐便是其中的一位，不过李小姐也担心，这样的机械车位没有产权，在物权法出台会会不会不受法律保护，买这样的车库是否具有风险。

解读：目前物权法关于机械车位归属问题并没有明确条文。一般开发商的做法是签订合同卖使用权70年。不过有专家指出，这样的使用权实际上是租赁，租赁最高期限为20年，这样界定的话，机械车库70年的使用权便和法规相抵触。也许开发商会变通为卖20年的使用权，再赠送50年的使用权。

在昨日春交会现场举行的《物权法》专家解读会上，南京市房管局政策法规处处长李恒表示，假如一个车库作为建筑物登记，那么里面的车位可以界定为设备，设备也不能界定为不动产还是动产。最终还是要等具体的解释条文出来。

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