食用菌小型接种机

导读：　食用菌小型接种机(共7篇)[我爱发明]食用菌装袋机 速装菌袋（发明人王学国）[我爱发明] 20140916 速装菌袋 本期视频主要内容： 蘑菇种植需要经过碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔、发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部由手工装袋完成。来自湖北随州的王学国，见家乡大量培育袋装香菇费时费力...

篇一 食用菌小型接种机
[我爱发明]食用菌装袋机 速装菌袋（发明人王学国）

　　[我爱发明] 20140916 速装菌袋

　　本期视频主要内容： 蘑菇种植需要经过碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔、发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部由手工装袋完成。来自湖北随州的王学国，见家乡大量培育袋装香菇费时费力，他决定研制一台给食用菌装袋的机器。在三代改进后，王学国成功发明食用菌袋装机，给广大菇农带来福音。敬请收看。（《我爱发明》 20140916 速装菌袋）

　　发明人联系方式：王学国　18672269666

　　《速装菌袋》花絮：没做这期节目之前,我不知道蘑菇种植是那么麻烦：碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔 发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部有手工装袋完成。我们摄制组刚到湖北随州拍摄时正值天气最热的七月，工人一天下来，通常干的汗流浃背。

　　

　　

篇二 食用菌小型接种机
[我爱发明]食用菌菌袋装袋机 菌袋管家(发明人涂选来)

　　[我爱发明] 20160917 菌袋管家

　　本期节目主要内容： 福建漳州发明人涂选来发明了一台菌菇自动装料机。这种机器通过电气自动化控制系统，将种植菌菇的木屑等原料打进一个圆柱形的塑料袋中，随后，机器的自动扎口装置把塑料袋扎紧。被套装好的菌菇种植料最后被机器打上三个孔洞，用于填入菌菇种子。最后，该机器的自动贴胶布装置再将三个孔洞贴上胶布。发明人的机器实现了各模块精准、有序地动作，从而达到自动套袋、自动装料、自动扎口等功能的实现。（《我爱发明》 20160917 菌袋管家）

　　发明人联系方式：涂选来 0596-6628218

　　发明摘要：本发明公开了一种食用菌菌菇自动装料机混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。

　　

　　

　　

　　

　　

篇三 食用菌小型接种机
食用菌液体接种机

篇四 食用菌小型接种机
食用菌接种机总体设计及总控系统设计

食用菌接种机总体设计及总控系统设计

摘 要

食用菌在我国农业经济中位居第6位，仅次于粮、棉、油、菜、果。它由于富含蛋白质、维生素及多种人体所必需的氨基酸而日益受到消费者的青睐。

食用菌生产为我国的农业结构调整、农民脱贫致富和发展外向型农业发挥了重要作用。食用菌的生产种植是属于非耕地生产，是立体、高效的生产，它可利用沙石地、坡地、荒地、盐碱地、林地、房前屋后等各类非耕地，在我国耕地紧缺，食物安全形势严峻的条件下，充分利用非耕地生产食用菌，增加食物供给，其潜力和意义巨大。

就目前的生产状况而言，在我国食用菌的生产仍是以小作坊、小规模手工生产方式为主，这种原始的生产方式极大的限制了我国食用菌产业的健康发展。所以结合上述原因，并在考虑食用菌生产的实际与食用菌种植户的要求的前提条件下，我们将设计一种新型的、实用的食用菌自动接种机。

在此次的设计中，我们通过走访相关的食用菌种植人员，实地考察，市场调查，与种植人员座谈等方式，并在结合我国目前食用菌生产的现状，在参考客户需求的前提条件下，按照现行的生产流程，设计出一套集消毒、打孔、取种、接种为一体的集成化的食用菌接种设备，用以实现食用菌在生产的主要过程中的机械化，自动化，进而大大减轻员工的劳动量，降低生产成本，增强我国食用菌产品在国内国际市场上的竞争力。

关键词：食用菌，接种机，系统设计，机械化，自动控制

EDIBLE FUNGUS INOCULATION OVERALL DESIGN

AND THE TOTAL CONTROL SYSTEM DESIGN

ABSTRACT

Among the six edible mushroom in China 's agricultural economy , second only to grain, cotton , oil , vegetables , fruit . It is rich in protein , vitamins and a variety of body essential amino acids are increasingly favored by consumers .

Mushroom production and China's agricultural restructuring, local farmers and the development of export-oriented agriculture has played an important role . Cultivation of edible fungus production is the production of non-cultivated land , is a three-dimensional , efficient production , it can make use of the sand , the slope , wasteland , saline land, forest land , their houses and other types of non- arable land, shortage of arable land in China's food safety the situation is grim conditions , make full use of non - arable land of mushroom , increasing food supply, huge potential and significance .

The current production situation in China 's edible fungus production is still small workshops , small-scale artisanal mode of production -based, this primitive mode of production greatly hampered the healthy development of the mushroom industry in China .Therefore, a combination of these reasons, and consider the actual mushroom production and mushroom growers a prerequisite requirements , we will design a new, practical edible fungus inoculation automatic machine .

In the design , through visits related to mushroom cultivation personnel , field trips , a market research, discussion with the planting staff , and in combination with the status quo of China's current production of edible fungus , in reference to customer needs , conditions , accordance with the existing production process , design a set of disinfection , punching , take the kinds of vaccination as one integrated edible vaccination equipment for edible fungi in

the production process mechanization and automation , and thus greatly reduce the the amount of labor of employees , reduce production costs , and enhance the competitiveness of China 's edible fungus products on the domestic and international markets .

KEY WORDS: edible fungus，inoculators，System Design，Mechanization，Automatic control

目 录

第1章 国内外食用菌发展现状 ................................................................1

1.1 国内食用菌发展现状 ..................................................................1 1.2 外国食用菌发展现状 ..................................................................1 1.3 国内的技术装备现状 ..................................................................2

第2章 设计任务与设计方法 .....................................................................3

2.1 设计任务 .........................................................................................3 2.2 设计作用及意义 ...........................................................................3 2.3 设计方法 .........................................................................................3

2.3.1 总体设计思路 .....................................................................4 2.3.2 整理总结用户需求 ............................................................4 2.3.3 用户需求约束下的初始机构的构思 .............................4

第3章 设计方案选择与计算 .....................................................................5

3.1 工作原理 .........................................................................................5 3.2 传送机构的总体设计 ..................................................................5

3.2.1 传送装置的布置形式 .......................................................5 3.2.2 电动机的选择 .....................................................................6 3.2.3 带速的选择 .........................................................................7 3.2.4 总体布置设计 .....................................................................7【食用菌小型接种机】3.3 消毒机构的总体设计 ..................................................................9

3.3.1 方案的分析与拟定 ............................................................9 3.3.2 消毒机构设计简图 .......................................................... 10 3.4 打孔机构的总体设计 ................................................................. 10 3.5 取种、接种机构的总体设计 ................................................... 11

3.5.1 方案构思 ........................................................................... 11 3.5.2 方案应满足的基本要求 ................................................. 11 3.5.3 食用菌取种机构上下运动设计方案 ........................... 11 3.6 食用菌接种机的经济技术分析 ............................................... 12

3.7 机械主要技术数据 ..................................................................... 12【食用菌小型接种机】

3.7.1 机械的使用条件及使用环境 ........................................ 13 3.7.2 外形特性及主要技术参数 ............................................ 13

第4章 部分主要部件的设计分析和强度校核 .................................... 14

4.1 传送装置电机的选取及电机性能分析 ................................. 14 4.2 蜗轮蜗杆的参数计算 ................................................................ 15【食用菌小型接种机】4.3 传送带带轮尺寸外形的选取 ................................................... 16 结 论 ............................................................................................................... 18 参考文献 ........................................................................................................ 19 致 谢 ............................................................................................................... 21

篇五 食用菌小型接种机
袋栽食用菌枝条菌种自动接种机的设计

袋栽食用菌枝条菌种自动接种机的设计

摘要：为提高食用菌生产过程中接种环节的机械化自动化程度，针对袋式栽培技术锥形枝条菌种设计了一种自动化接种机械。该机械采用槽轮及复合双滑块等机构，能够将事先准备好的锥形枝条菌种沿菌袋直径方向打入菌袋中，具有自动完成上料、打穴接种和下料等功能，其结构紧凑，接种效率高，无杂菌污染且可不间断自动连续作业，亦可与上游锥形种木机、粉碎机、混料机、装袋机及下游菌袋打孔机、注水机等机械一起组成食用菌生产线，适用于食用菌袋式栽培技术的规模化生产。

关键词：食用菌；枝条菌种；锥形种木；自动化；接种机

食用菌是一种含有丰富营养价值而口味鲜美的食品，广受人们喜欢。但是目前中国国内食用菌行业的机械化程度普遍偏低，导致市场价格长期居高不下。提高食用菌行业的机械化程度，对于提高生产效率，降低生产成本和价格，提高人均消耗量，继而提高国民体质有着重要意义。

袋式栽培技术是食用菌栽培技术中的一种，主要包括原料准备、培养料配制、装料、灭菌、接种、养菌、菇厂设置、脱袋转色、出菇管理9个环节。接种是该过程中的一个关键环节，对食用菌产量和质量影响很大。根据菌种形态的不同，常用栽培种可分为固体粉末菌种、固体枝条菌种和液体菌种三类[1]。从机械化方面考虑，固体粉末菌种不易实现机械化接种，而固体枝条菌种和液体菌种容易实现机械化接种[2]。研究针对枝条菌种设计了一种自动化接种机械。 1 设计要求与总体方案设计

标准菌袋规格为500 mm×150 mm（长度×直径），锥形枝条菌种规格为60 mm×10 mm（长度×直径），其一端锥角为60°。要求在每个菌袋中同时插入等距的3根接种棒，生产率不低于6袋/min。

为使机器实现自动送料、转位、接种、出料等功能，机器结构简单紧凑，总体方案上拟让菌袋处于卧位，自料斗中逐一间歇式的由自重掉入转动式多工位槽型圆柱送料机构（转位机构）中，转位机构亦作间歇式旋转实现菌袋从上料工位到接种工位的转换，使菌袋准确到达接种工位，完成接种操作后转换至下料工位；接种机构使每个菌袋等距插入3根接种棒，接种过程平稳，冲击小；出料机构收集已完成接种操作的菌袋。基本机构包括菌袋料斗、送料机构、转位机构、接种棒料斗、接种机构、配合机构、槽轮机构、减速器和离合器等，这些基本机构通过机架相连，传动系统包括蜗杆机构、圆柱齿轮机构和离合器（图1），整机效果如图2所示[3]。

2 机器工作原理

工作时，电动机输出的动力经过离合器、传动轴和减速器传动到槽轮机构，拨盘运动一方面经过传动轴带动曲柄进而带动复合滑块作上下往复运动，一方面驱动槽轮进而带动转位机构作90°/次的间歇式旋转运动。复合滑块的上下往复运动带动铰接的送料连杆和接种连杆分别驱动送料滑块和接种滑块作往复水平运动，前者将由菌袋料斗掉下的菌袋送入转位机构的左位沟槽中，菌袋进入沟槽中随转位机构旋转2次经过上位到达右位，后者驱动固联的接种栓将种木料斗中的锥形种木打入沟槽中的菌袋中。接种完成后转位机构再次旋转90°，此过程中菌袋在重力作用下顺利落下进入机架下方的箩筐中或是运输带上。

3 机器关键机构的详细设计与计算

运动执行机构是该机器的核心，主要由槽轮机构、送料机构、接种机构和配

篇六 食用菌小型接种机
新型食用菌液体菌种接种机研发成功

篇七 食用菌小型接种机
食用菌液体菌种自动接种机控制系统设计

——韩服善，食用菌液体菌种自动接种机控制系统设计—王建胜

食用菌液体菌种自动接种机控制系统设计

12

韩服善，王建胜

（1．淮海工学院工程训练中心，江苏连云港222005；2．中国矿业大学机电学院，江苏徐州221008）摘要：对食用菌液体菌种自动接种机工艺过程进行了分析，从机械本体结构和工艺过程两个方面，

详细论述了食用菌液体菌种自动接种机的设计方法。控制系统以可编程序控制器为核心器件，结合变PLC控制硬件接线分配关系，频调速技术实现整机的自动控制，给出了部分部件结构简图，并对控制软件设计进行分析。

关键词：液体接种机；机械结构；可编程序控制器

中图分类号：TS255．35文献标识码：A文章编号：1005－1295（2012）01－0037－04doi：10．3969/j．issn．1005－1295．2012．01．010

ControlSystemDesignofAutomaticVaccinationMachineforLiquidSpawn

HANFu-shan1，WANGJian-sheng2

（1．HuaihaiInstituteofTechnologyEngineeringTrainingCentre，Lianyungang222005，China；2．Schoolof

MechatronicEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China）Abstract：Theautomatedinoculationmachinemushroomliquidspawnprocesswasanalyzedfromthema-chinebodystructureandprocessaspects，discussesindetailthemushroomliquidspawnautomaticallyinocula-tedmachinedesign．PLCcontrolsystemtothecoredevices，combinedwiththefrequencycontroltechnologytoachieveautomaticcontrolofthemachine，givensomeofthepartsofthestructurediagram，PLCcontrolhardwarewiringdistributionrelations，andcontrolsoftwareforanalysis．

Keywords：liquidinoculation；mechanicalstructure；programmablelogiccontroller

特别是菌种的充填量低充填的菌种大小不均匀，

于设定量时，菌种的菌丝在栽培容器内难以繁殖，培养所需时间也相应增加。在菌种接种时，所需工序时间长，栽培容器外部环境的浮游杂菌容易侵入，不利于菌丝良性繁殖。因此，为了解决固体菌种接种技术存在的问题，我们开发的液体菌种自动接种机，在提高接种操作效率的同时，供给栽培容器的菌种供给量可以保证定量稳定的菌种的充

活力强、繁殖力快的特填。液体菌种具有纯度高、

点，接入到培养基内具有流动性好、萌发快、发菌质

量高、出菇周期短的特点，有着固体菌种不可比拟的优越性，是当今食用菌行业研究应用的重点。

0引言

我国食用菌生产仍以家庭作坊式手工生产为

主，先进的生产工艺未得到推广应用，标准化生产匮乏，产量低、质量差、季节性强，难以适应大市大流通的要求。因此，食用菌工厂化生产是我场、

国食用菌产业发展壮大的必由之路，我国的食用菌产业急需先进的工厂化生产模式。

以往，在食用菌生产过程中通常采用固体菌种接种方法，即在培养基杀菌处理后，向其充填固

各工序在切换时消耗时间较长，所状颗粒状菌种，

收稿日期：2011－12－20；修稿日期：2011－12－27

作者简介：韩服善（1964－），男，副教授，主要从事机械设计及自动化方面的研究与教学工作，通信地址：222005江苏连云港市新浦区苍

E－mail：lyghanfushan@163．com。梧路59号淮海工学院，

7

包装与食品机械2012年第30卷第1期

1总体设计方案

食用菌液体菌种自动接种机的总体目标

现自动、高效、安全与环保的食用菌工厂化生产。2

食用菌液体菌种自动接种机的设计

是：可实现从自动运输→定位→启盖→压脚→喷射的连续循环作业，单位产能≥7000甁/h，16瓶/筐/次接种，接种量可调，接种量误差

菌丝的萌发快，均匀一致性好，机器操作小，

方便安全，可最大程度减少污染发生，真正实

如图1所示整机由输送辊道、压瓶机构、压瓶

驱动机构、电缆拖动装置、机架、启盖机构、压盖机接种管路装置、接种管路驱动机构、电器箱等构、

［1］

部分组成。

图1食用菌液体菌种自动接种机结构简图

1－机架2－电缆拖动装置3－启盖机构4－压瓶驱动机构5－压瓶机构6－输送辊道

7－压盖机构8－接种管路装置9－接种管路驱动机构10－电器箱

2．1启盖压瓶驱动机构设计

启盖压瓶驱动机构由驱动电机、主动链轮、凸轮、凸轮轴、连杆轴、凸轮轴大链轮等组成，其中凸连杆轴与凸轮相连并与凸轮轮安装在凸轮轴上，

升降摆杆与凸轮轴相连，连杆与连杆轴相轴平行，

连，在凸轮轴上还设有光电开关挡板，在凸轮轴的

轴承套上设有光电开关支板和光电开关。升降摆杆与连杆在凸轮机构的作用下实现往复运动。2．2压瓶机构设计

压瓶机构由压瓶支架、导向杆、压脚、导向轴、两对关节轴承、弹簧机构、压盖机构导向杆等组压瓶支架由连接板、压瓶前后横梁、前后框架成，

固定板等构成。连杆的上部与压瓶支架连接，连杆的下端连接在启盖压瓶驱动机构上，通过连杆的上下往复运动，带动压脚进行压瓶动作，弹簧机构实现向上复位动作。2．3启盖机构是由提脚支架、启盖连接板、提脚、顶脚通道、启盖上连接板、导向杆、升降摆杆与法兰直线轴承等组成，升降摆杆的上部与提脚支架

升降摆杆的下端连接在启盖压瓶驱动机构连接，

通过升降摆杆的上下往复运动，带动提脚进行上，

启盖动作。2．4

压盖机构设计

压盖机构是由压盖框架、压盖顶脚、顶脚定位

压盖框架上固定压盖顶脚，压盖顶脚通板等组成，

过顶脚通道伸至提脚支架的下方，压盖机构由启

盖机构支撑和导向杆导向，且与启盖机构运动相由压盖顶脚进行压盖动作。协调，

2．5接种管路驱动机构设计

如图2所示，接种管路驱动机构是由驱动电机（0．14kW）、主动链轮和主动轴、传动链轮、张紧链轮、链条、接种小车和直线轴等组成。驱动

——韩服善，食用菌液体菌种自动接种机控制系统设计—王建胜

和张紧链轮作用下，链条向前直线运动，接种小车在链条的拉动下在直线轴上以一定的速度往

复运动。驱动电机为变频调速，接种小车的速度连续可调，适应不同的生产效率和工作节拍要求

。

需要，也可以对各工作机构进行顺序集成控制，以进行连续节拍化高效率生产。控制系统具有操作屏幕显示、智能化操作及智能故障自示、自简单、

我诊断技术，另外，还有安全可靠的人机安全保护措施，一旦发生故障，故障部位会自动显示在触摸屏上。

图2接种管路驱动机构图

1－驱动电机2－链条3－传动链轮4－主动链轮和主动轴5－接种小车

6－直线轴7－张紧链轮

2．6

接种管路装置设计

接种管路装置由16个电磁阀、管路支座、喷

嘴、接种管、分配器等组成，接种管路装置固定在

接种小车在接种驱动机构的驱动下接种小车上，

带动接种管路装置在机架上前后行走。33．1

控制系统设计

液体自动接种控制流程工作原理

液体接种控制系统工作流程与原理如图3

所示，先启动工作程序，输送辊道运行，瓶筐被送到接种位置时，光电感应开关得到信号，压瓶机构将瓶压住，同时压盖机构的顶脚压在瓶盖随后启盖机构将瓶盖拔起，接近开关得到信上，号，接种管路驱动机构移动，将接种管路装置送发出电信号，使16个电磁阀同时到接种位置，通电，喷嘴喷出定量的菌种。然后，接种管路驱动机构返回，发出信号，启盖机构复位，在复位过程，等瓶盖盖到瓶口上，压瓶机构复位松开瓶子后，发出信号允许输送辊道运转，将瓶筐送出，由此构成往复循环。3．2

控制系统设计

液体自动接种控制系统采用以OMRONPLC为控制核心，以光电开关、接近开关等为输入单元，以链条输送电机、电磁阀为输出单元的自动化控制系统。控制系统既可以实现各工作机构单独

3．2．1

图3

液体自动接种控制流程框图

电气控制部分

主电路中主电机采用三相异步电动机，其主

具有较高的启动和运行频率，有要特点是体积小，

较高的有效功率输出。主电机参数如下：0．4kW、

380V2A/50Hz；启盖电机0．14kW；驱动电机0．14kW。电路中接松下VFO变频器，为变频调速，能适应不同的生产效率和工作节拍要求3．2．2

［2］

。

可编程控制器的选择

根据系统输入、输出信号的性质和数量以及

对系统顺序控制的要求，预留一些保留拓展用的I/O，选用OMRONCPM2A-40CDR，主机无需加任共有24点输入，何其它模拟量输入模块的配置，16点输出，可以满足系统输入、输出信号数量的/O1。9

包装与食品机械2012年第30卷第1期

表1

输入00（SB1）01（SB2）02030405060708091011100101

功能启动停止启盖上限开关启盖下限开关驱动上限开关驱动下限开关光电开关1光电开关2热继电器触点变频器报警触点变频器运行信号

急停开关

I/O地址分配表

输出10001001100210031004

功能故障报警玲驱动正快速驱动正慢速驱动反快速驱动正慢速

成功的通过了模拟调试和联机调试，其功能基本达到要求。整个系统的稳定性较好，获得比较满意的效果。4

结束语

驱动缓冲上限开关1005链条输送电机1号

1006链条输送电机2号

电机启动正转电机启动反转喷嘴电磁阀1喷嘴电磁阀2变频器运行

1100110111021103

驱动缓冲下限开关1007

系统运用机械、电子一体化的设计方法，采用

结合生产企业的现有可靠性高的可编程控制器，

生产条件，设计的液体菌种自动接种机广泛适用

于各种生产规模，适合于个人和单位生产，通过技术培训和产业扶持带动农户参与食用菌生产，实现增收致富，具有明显的实用推广价值。它的问世将填补食用菌工厂化生产的空白并大幅提高我国食用菌产业科技含量和食用菌产业整体水平。

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3．2．3软件设计

根据液体自动接种控制流程，设计PLC控制

梯形图，设备具有故障自动报警保护功能，可实现人机对话，在操作屏上显示故障情况，安全性能好，各机构相互独立设计，便于拆卸、维护与保养。

（上接第4页）

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4

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