装袋机器

导读：　装袋机器(共7篇)[我爱发明]食用菌装袋机 速装菌袋（发明人王学国）[我爱发明] 20140916 速装菌袋 本期视频主要内容： 蘑菇种植需要经过碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔、发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部由手工装袋完成。来自湖北随州的王学国，见家乡大量培育袋装香菇费时费力...

篇一 装袋机器
[我爱发明]食用菌装袋机 速装菌袋（发明人王学国）

　　[我爱发明] 20140916 速装菌袋

　　本期视频主要内容： 蘑菇种植需要经过碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔、发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部由手工装袋完成。来自湖北随州的王学国，见家乡大量培育袋装香菇费时费力，他决定研制一台给食用菌装袋的机器。在三代改进后，王学国成功发明食用菌袋装机，给广大菇农带来福音。敬请收看。（《我爱发明》 20140916 速装菌袋）

　　发明人联系方式：王学国　18672269666

　　《速装菌袋》花絮：没做这期节目之前,我不知道蘑菇种植是那么麻烦：碎料、拌料、装袋灭菌、点种、刺孔 发菌、收获。而这其中最困难的就是属于人工装袋了。成千上万袋菌种袋，全部有手工装袋完成。我们摄制组刚到湖北随州拍摄时正值天气最热的七月，工人一天下来，通常干的汗流浃背。

　　

　　

篇二 装袋机器
[我爱发明]食用菌菌袋装袋机 菌袋管家(发明人涂选来)

　　[我爱发明] 20160917 菌袋管家

　　本期节目主要内容： 福建漳州发明人涂选来发明了一台菌菇自动装料机。这种机器通过电气自动化控制系统，将种植菌菇的木屑等原料打进一个圆柱形的塑料袋中，随后，机器的自动扎口装置把塑料袋扎紧。被套装好的菌菇种植料最后被机器打上三个孔洞，用于填入菌菇种子。最后，该机器的自动贴胶布装置再将三个孔洞贴上胶布。发明人的机器实现了各模块精准、有序地动作，从而达到自动套袋、自动装料、自动扎口等功能的实现。（《我爱发明》 20160917 菌袋管家）

　　发明人联系方式：涂选来 0596-6628218

　　发明摘要：本发明公开了一种食用菌菌菇自动装料机混合料螺旋式自动套袋扎口装袋机，包括机架，机架上固定有下料机构，下料机构下方设置一动力机构，下料机构的底部连接出料套筒，出料套筒筒口两侧设置真空吸盘并在吸盘背面设置气动元件，出料套筒筒口下方设置袋盒，出料套筒筒尾侧方设置有传动机构，出料套筒筒口前端依次设置有抱袋机构，推袋机构和扎口装置，其中，动力机构与传动机构配合传动，传动机构与抱袋机构及推袋机构传动连接。本发明结构简单合理，操作简易，自动化程度高，并且配合扎口作业，减少流程，提高了工作效率。

　　

　　

　　

　　

　　

篇三 装袋机器
晒场收粮装袋机的设计及试制

篇四 装袋机器
包装机器人的种类

包装机器人的种类：

（1）装袋机器人

装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。

（2）装箱机器人

类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，化妆品，香烟等。

（3）堆码机器人

这是一种功率较大的机器人。 要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。

（4）灌装机器人

这是一种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。 （5）包装输送机器人

这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人，是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予一个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。

（6）识别检测机器人

这种识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。

识别检测机器人用了许多先进技术，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。

篇五 装袋机器
习题4

习题4解答

1. 用切比雪夫不等式估计下列各题的概率：

（1）废品率为0.03，1000个产品中废品多于20个且少于40个的概率.

（2）200个新生婴儿中，男孩多于80个且少于120个的概率（假定生男孩和生女孩的概率均为0.5）.

,0.03)， 解 （1）设X表示1000个产品中废品的个数，则X~B(1000

所以 E(X)=np=1000⨯0.03=30, D(X)=np(1-p)=29.1 所求概率 P(20<X<40)=P(-10<X-30<10)=P(|X-30|<10) 在切比雪夫不等式P(|X-E(X)|<ε)≥1- P(20<X<40)≥1-

D(X)

ε

2

中取ε=10，就有

29.1

=0.709 2

10

12

（2）设X表示200个新生婴儿中男孩的个数，则X~B(200,) 所以 E(X)=np=200⨯0.5=100, D(X)=np(1-p)=50 所求概率 P(80<X<120)=P(|X-100|<20) 在切比雪夫不等式P(|X-E(X)|<ε)≥1-

D(X)

ε2

中取ε=20，就有

P(80<X<120)=P(|X-100|<20)≥1-2. 用棣莫佛—拉普拉斯中心极限定理计算上题的概率.

50

=0.875 202

,0.03) 解 （1）设X表示1000个产品中废品的个数，则X~B(1000

所以 E(X)=np=1000⨯0.03=30, D(X)=np(1-p)=29.1 因n=1000很大，由棣莫佛—拉普拉斯定理得 P

(20<X<40)=P(

20-3029.1

<

X-npnp(1-p)

<

40-30

) 29.1

≈Φ-Φ=2Φ(1.854)-1 =2⨯0.96784-1=0.93568

（2）设X表示200个新生婴儿中男孩的个数，则X~B(200,) 所以 E(X)=np=200⨯0.5=100, D(X)=np(1-p)=50 由棣莫佛—拉普拉斯定理得 P(80<X<120)=P(

12

80-100<

X-npnp(1-p)

<

120-100

) ≈2Φ(

2050

)-1=2Φ(2.828)-1=2⨯0.9976-1=0.9952

3. 已知正常成人男性血液中每毫升含白细胞数的平均值是7300个，均方差是700，利用切比雪夫不等式估计每毫升血液中白细胞数在5200~9400之间的概率. 解 以X表示每毫升含白细胞数，由题设E(X)=7300,D(X)=7002 而概率

P(520<0X<

940=0P)-(<21X0-0<7300

=P(|X-730<0|2100)

D(X)

在切比雪夫不等式中，取ε=2100，此时 1-

ε

2

=1-7002/21002=8/9，知

P(|X-7300|<2100)≥8/9=0.8889

4. 如果X1,..X.n,是n个相互独立同分布的随机变量，E(Xi)=μ，

1n

D(Xi)=8 (i=1,2, ,n)。对于X=∑Xi，写出X所满足的切比雪夫不等式，并估

ni=1

计P(-μ<4).

1n1n

解 E(X)=E(∑Xi)=∑E(Xi)=μ

ni=1ni=1

1n1

D(X)=D(∑Xi)=2

ni=1n

∑D(X)=n

i

i=1

n

8

所以对X所满足的切比雪夫不等式为P(|X-μ|<ε)≥1-于是 P(|X-μ|<4)≥1-

8

2

nε

81

=1-

2nn⨯42

5. 设{Xn}为独立的随机变量序列，且P(Xn=1)=pn,P(Xn=0)=1-pn,n=1,2, 证明{Xn}服从大数定律.

解 因为E(Xn)=pn, D(Xn)=pn(1-pn)≤

1

,所以由X1,X2, 的独立性可得 4

1n1

D(X)=D(∑Xi)=2

ni=1n1

D(X)≤∑i

n2i=1

n

11

=∑4ni=14

n

于是对任意正数ε，由切比雪夫不等式得 P(|n-E(n)|<ε)≥1-

D(n)

ε2

n→∞

≥1-

1

4nε2

就有 limP(|n-E(n)|<ε)≥lim(1-

n→∞

n→∞

1

)=1 2

4nε

但概率不能大于1，故必有 limP(|n-E(n)|<ε)=1，即{Xn}服从大数定律. 6. 袋装茶叶用机器装袋，每袋的净重为随机变量，其期望值为100克，标准差为10克，一大盒内装200袋，求一盒茶叶净重大于20.5公斤的概率.

解 以Xi表示第i袋茶叶的净重，i=1,2, ,200，则一盒茶叶的总重量为由已知 E(Xi)=μ=100, D(Xi)=σ2=102, i=1,2, ,200 由中心极限定理

∑X

i=1

n【装袋机器】

i

.

P(∑Xi>20500)=1-P(i=1

i=1

200

∑X

52

200

i

-200μ

≤

20020500-200⨯100

)

200⨯10

≈1-Φ()=1-Φ(3.536)=1-0.9998=0.002

7. 生产灯泡的合格率为0.6，求10000个灯泡中合格灯泡数在5800~6200之间的概率.【装袋机器】

,0.6).由棣莫佛—拉普拉斯定解 设X表示10000个灯泡中合格的灯泡数，则X~B(10000

理得P(5800<X<6200)<P(

5800-10000⨯0.6⨯0.6⨯0.4

<

X-npnp(1-p)

<

6200-10000⨯0.6⨯0.6⨯0.4

)

≈Φ(4.08)-Φ(-4.08)=2Φ(4.08)-1=2⨯0.999977-1=0.99995

如果用切比雪夫不等式估计，则有

P(5800<X<6200)=P(|X-6000|<200)≥1-切比雪夫不等式理论上具有重要意义但估计不精确.

8. 从大批发芽率为0.9的种子中随机抽取1000粒，试估计这1000粒种子发芽率不低于0.88

2400

=1-0.12=0.88 2002

的概率.

解 设X表示1000粒种子中发芽的粒数，则

X

表示这1000粒种子的发芽率，且1000

X~B(10000,0.9)，从而

P(

X

≥0.88=)-1PX<(1000

2090

9

8=80-)P<

)

≈1-Φ(-)=Φ(2.11)=0.98257

9. 某车间有同型号机床200部，每部开动的概率为0.7，假定各机床开关是独立的，开动时每部要消耗电能15个单位.问电厂最少要供应这个车间多少电能，才能以95%的概率保证不致因供电不足而影响生产.

解 设X表示同时开动机床的台数，则X~B(200, 0.7)

E(X)=np=200⨯0.7=140, D(X)=np(1-p)=200⨯0.7⨯0.3=42 又设同时开动台数不超过N的概率为95%.由中心极限定理 P(X≤N)=P(

X-npN-140N-140

≤)≈Φ()

np(1-p)4242

N-140

)=0.95 42

由题意要求 Φ(

查表得

N-140

=1.645 42

得N=150.66，取N=151，应供电能151⨯15=2265个单位才能满足要求.

10. 一个复杂的系统，由100个相互独立起作用的部件构成.在整个运行期间，每个部件损坏的概率为0.1，为了使整个系统起作用，至少需要有85个部件工作.求整个系统起作用的概率.

解 设X表示正常工作着的部件数，则X~B(100,0.9)由棣莫佛—拉普拉斯定理，整个系统能起作用的概率为 P(X≥85)=P(

X-npnp(1-p)

≥

85-100⨯0.9⨯0.9⨯0.1

)

≈1-Φ(-1.67)=Φ(1.67)=0.9525

11. 在人寿保险公司里有10000个同一年龄的人参加人寿保险.在这一年中，这些人的死亡率为0.6%，参加保险的人在一年的头一天交付保险费12元，死亡时，家属可以从保险公司领取1000元.求

(1)保险公司一年中获利不少于40000元的概率； (2)保险公司亏本的概率.

,0.006)，解 设X表示一年中10000个同龄参保人中死亡的人数，则X~B(10000由题意，

保险公司的收益为10000⨯12=120000元，支出为1000X.由中心极限定理

（1）保险公司一年中获利不少于40000元的概率为

)=P(X<80) P(120000-1000X>40000

=P(

X-npnp(1-p)

<

80-6059.64【装袋机器】

)≈Φ(2.59)=0.9952

（2）保险公司亏本的概率为

P(1000X>120000)=P(X>120)

=1-P(

X-npnp(1-p)

<

120-60

)≈1-Φ(7.77)≈0 .64

可见保险公司一般不会亏本.

148

12. 设随机变量X1,X2, ,X48相互独立且都在[0，1]上服从均匀分布.令=∑Xi，

48i=1

试用中心极限定理计算P(-

1

<0.04)的值. 2

解 因为Xi~U(0,1),i=1,2, 48,所以

11, D(Xi)= 2121111

⨯=2 从而 E(X)=, D(X)=

2481224

E(Xi)=

⎛⎫

⎪

1 X-E(X)|<0.04⎪

于是 P(|X-|<0.04)=P|

21⎪D(X) ⎪2

24⎭⎝

≈2Φ(0.96)-1=2⨯0.8315-1=0.6630

篇六 装袋机器
袋装机械

篇七 装袋机器
4.4 袋装机械

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