松土除草机

导读：　松土除草机(共7篇)[我爱发明]除草机 除草松土机 除草狼牙棒(发明人张修春)[我爱发明] 20160920 除草狼牙棒 本期节目主要内容： 张修春是黑龙江黑河孙吴县一名普普通通的农民，常年从事体力劳动的他，深刻体会到了除草的艰辛和除草剂的危害，于是就发明了一台可以实现苗间除草松土的机器。除草机作业时，拖拉机悬挂系统与...

篇一 松土除草机
[我爱发明]除草机 除草松土机 除草狼牙棒(发明人张修春)

　　[我爱发明] 20160920 除草狼牙棒

　　本期节目主要内容： 张修春是黑龙江黑河孙吴县一名普普通通的农民，常年从事体力劳动的他，深刻体会到了除草的艰辛和除草剂的危害，于是就发明了一台可以实现苗间除草松土的机器。除草机作业时，拖拉机悬挂系统与本机悬挂架连接，机具前行，地轮将其旋转动力通过主动链轮、链条传递给除草器总成，驱动除草齿旋转完成对垄台苗间的除草松土作业，同时培土铲总成完成对垄沟土壤的培土作业。

　　除草机效率高，除草效果好，有利于农作物的生长。这款除草松土机效率高，除草效果好，有利于农作物的生长。（《我爱发明》 20160920 除草狼牙棒）

　　发明人联系方式：张修春 13904567077

　　发明摘要：多功能除草松土机属于农业机械;在前横梁的左、右侧部上、下平面上固装上、下相对配置的上固定连接板和下固定连接板,滚轮安装在上、下固定连接板上,后横梁插配在上与下固定连接板之间部位处,其上固定连接板上的滚轮圆柱外表面与后横梁上平面接触配合,下固定连接板上的滚轮圆柱外表面与后横梁下平面接触配合,转向器总成固装在前横梁上,转向器总成的驱动齿条与后横梁连接,在后横梁上配装深松培土铲总成,该深松培土铲总成位于除草器总成左、右两侧部位;本机一次下田可完成除草和深松培土两项作业,且可适应偏坡地作业需要,具有结构新颖合理、作业功能全、作业质量好、适应能力强、调整简易方便、使用可靠的特点。

　　

　　

　　

　　

　　

篇二 松土除草机
[我爱发明]锄草机松土机 杂草终结者（发明人张永功）

　　[我爱发明] 20141127 杂草终结者

　　本期视频主要内容： 兰州红谷的张永功师傅种着几亩菜地，而松土锄草需借助非常原始的工具来完成，费时费力。张师傅为了不让爱人继续受累于繁重的田间工作，发明出了小型的自走式锄草松土机，比市面现有的都要小且轻，妇女老人都能操做的了，抵得上将近十个人工。 （《我爱发明》 20141127 杂草终结者）

　　发明人联系方式：张永功 13309460889

　　《杂草终结者》花絮：说起兰州，不只拉面好吃，这边的有机蔬菜也是销往西部各省，但是在乡村，机械化的程度还远远不够，很多工序依然依靠人力。老张设计的锄草机在当地蔬菜产区还没能让菜农们广泛应用，他为此遗憾，但是却很有信心，一直称呼他的锄草机叫“小家伙”，坚信“小家伙”总能派上大用场。

　　发明说明：本实用新型公开了一种手推式锄草机松土机，包括机架及安装在机架上的手推架和滚动轮，升降轮安装在升降器的下部，机架的下方设有刀架轴，该刀架轴通过轴承和轴承座连接有刀架，刀架上设有旋耕刀[来源:

　　

　　

　　

篇三 松土除草机
小型除草松土机和旋耕播种机价格

小型除草松土机和旋耕播种机价格

篇四 松土除草机
2010-2014年中国(HS8432290000)其他耙、松土机、中耕机、除草机及耕耘

篇五 松土除草机
大豆苗间除草松土机的设计

２００９年６月农机化研究第６期

大豆苗间除草松土机的设计

魏兆凯１，张修春２

（１．黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨孙吴１５４２００）

摘要：针对我国北方旱作农业地区使用的大豆中耕除草机，作业时针齿盘经常发生夹带土块、石块、土壤掩埋作物株苗以及锄草齿缠绕秸秆和杂草等现象，存在锄草质量差、伤苗率高和作业效率低等ｆｕ】题，设计开发了大豆苗间除草松土机。该机采用单体仿形旋转锄组件，可一次完成行间除草松土和苗行间苗除草松土等作业。田问试验结果表明：在平播、垄播、大垄或小垄状态下，可按需要随时调整行距，对大豆、芸豆、土豆和玉米等中耕作物进行间苗除草松土与苗前灭草，作业质量符合农艺要求，机具结构设计合理，为我国北方旱作农业地区中耕作物田间管理提供了技术支持。

关键词：旱作农业；中耕除草机；旋转锄组件；中耕作物中图分类号：Ｓ２２４．１＋５

文献标识码：Ａ

文章编号：１００３—１８８Ｘ【２００９）０６—００８３一０４

１５００８ｌ；２．黑龙江省孙吴县农发农业机械有限公司，黑龙江

０

引言

黑龙江省是我国大豆主产区，２００８年大豆种植面

中耕作业的农业技术要求主要是除净杂草、松土和间苗去弱留强。

１．１．１对土壤工作部件性能的要求

对土壤工作部件要求锄草性能好，不缠绕杂草，耕后土表平整，以减少土壤水分蒸发。

１．１．２对土壤工作部件的调整、安装与通过间隙的

要求

在农作物管理期间，每次松土深度不完全相同。为适应上述要求，中耕机的结构应根据松土深度，将其工作部件相应调节，并能适应土表起伏，保证耕作时工作部件的稳定性。机架高度应满足中耕机在作物行间的通过性要求。

１．１．３对间苗工作部件性能的要求

要求出苗后顺行或横向间苗达到所需的植株密度，能够破碎雨后土壤板结层，除去幼草。１．１．４对苗间除草松土机的技术要求

１）结构简单，使用简便；２）作业时稳定性好，便于操纵；３）与拖拉机连接简单、便捷。１．２整机结构配置设计

大豆苗间除草松土机采用拖拉机后侧悬挂配置的方式。为满足机具作业的横向稳定性，整机结构配置设计应按平地和坡地两种情况确定：平地直接采用悬挂架与拖拉机液压悬挂机构三点挂接的设计方案；坡地在悬挂架前面增加一个活动机架，活动机架前端卡

积达３８０万ｈｍ２。在大豆田间生产全程机械化技术中，机械式中耕除草机是重要的田间管理机具，尤其在地多人少的农业地区使用更广泛。近年来，为减少化肥与农药等对农作物的污染，生产更好的绿色食品，中耕除草机更加成为人们关注和使用的热点，为实现大豆高产、高效、优质以及增加农民收入做出了重要的贡献。现有大豆中耕除草机上的关键作业部件旋转锄组件（包括随动旋转式针齿锄盘和驱动旋转式针齿锄盘），由于其结构设计和参数确定存在的问题，针齿锄盘作业时经常发生夹带土块、石块、土壤掩埋作物株苗以及锄草齿缠绕秸秆和杂草等现象，锄草质量差，伤苗率高，作业效率低。

针对上述已有技术存在的问题，通过对旋转锄针齿锄盘的结构设计和参数的改进，设计了新型大豆苗间除草松土机，解决了原有中耕除草机存在的锄草质量差、伤苗率高和作业效率低的问题。经过试验，该大豆苗间除草松土机具有良好的作业技术性能，为大豆中耕锄草提供了一种新的田间管理机具。

１・总体方案的确定

１．１

对苗间除草松土机的农艺及技术要求

收稿日期：２００８—１２—２３

作者简介：魏兆凯（１９６３一），男，哈尔滨人，高级工程师，（Ｅ—ｍａｉｌ）

接在拖拉机驱动桥壳体上，后端用铰接在悬挂架上。这样，苗间除草机松土机与拖拉机成固定铰接状态，

・８３・

ｗ—ｚ｝ｌｋ＠袖ｕ．ｃｏｍ。

２００９年６月

农机化研究第６期

苗间除草机松土机就能与坡地平行进行中耕作业。其总体结构简图如图ｌ所示。

时，配置在作物苗行两侧的锄铲切割杂草和疏松土壤。旋转锄组件在地轮的驱动下向前滚动旋转，顺行间苗达到所需的植株密度。同时，破碎苗行内雨后土壤板结层，除去幼草。调整固定锄铲的铲柄安装高度，得到不同的中耕深度，在工作过程中旋转锄组件具有单体仿形功能。

２主体结构和关键部件设计

２．１主体结构设计

大豆苗间除草松土机主要由地轮总成、悬挂机架、锄铲和旋转锄组件等组成。悬挂机架的高度应满足中耕机在作物行间的通过性要求。大豆中耕后期的株高为４０—５０ｃｍ，确定悬挂机架主梁的高度为７０ｃｍ。锄铲通过铲柄固装在悬挂机架主梁，可根据行距调整横向安装位置。地轮支承安装在悬挂机架两侧。旋转锄组件通过下拉杆与地轮轴铰接，通过上拉杆与悬挂机架连接。

１．地轮总成２．悬挂机架３．锄铲４．旋转锄组件５．活动机架

图１

Ｆｉｇ．１

２．２旋转锄组件

旋转锄组件主要由机架、上拉杆、中间支架、仿形铲、传动链轮、旋转锄组件、传动链条、下拉杆和驱动链轮等组成，其结构示意图如图２所示。

平地与坡地大豆苗问除草松ｔ机结构示意图

ｏｆｔｈｅｓｅｐａｒａｔｅｔｙｐｅ

７ＩｈｅＢｔｍｃｔｕｒｅｎ０一ｔｉＵｗｈｅａｔ

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｛．３工作原理

机具与１３．２ｋｗ以上的拖拉机配套使用。作业

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１．机架２．地轮轴３．上拉杆４．中问支架５．仿形铲６．传动链轮７．旋转锄组件８．传动链条９．下拉杆１０．驱动链轮

图２旋转锄组件结构示意图

嗽２１＇ＩｌｅⅫｎｇｅ眦ｎｔ

每组针齿锄盘的数量为８个，相邻两个针齿锄盘

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ｂｌａｄｅｍｔｓ

根据不同作业条件要求，调整仿行铲的安装高

的针齿相差９０。。传动链轮安装在每组针齿锄盘的方

轴上，驱动链轮安装在地轮轴上，通过链条传动驱动针齿锄盘组旋转。

度，得到理想的针齿锄盘入土深度。２．３针齿锄盘

针齿锄盘在地轮的驱动下旋转，针齿以一定的速

２００９年６月农机化研究

中耕深度／ｍｍ：２０—３０（理论）作业速度／ｋｍ・ｈ～：７．０～９．５除草率％：≥８５作物损伤率％：≤３碎土率％：≥８０

生产率／ｈｍ２・ｈ～：０．５３～０．６７３．３试验结果

第６期

度刺入土壤，在最大深度处有一相对运动（滑移）。当离开土壤出土时，又以一定的速度将土壤向上挑起。正是由于针齿的这一运动特点，使它在碎土的同时搅动土壤，起到了灭草、间苗及搅拌的作用。由此可见，针齿对土壤的作用在很大程度上取决于滑移。影响滑移的因素有针齿的直径、机组的前进速度以及土壤特性等。

本苗间除草松土机的试验结果如表ｌ所示。

表１

大豆苗间除草松土机试验性能结果

‰．１

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测试项目中耕深度作罂伤除兰率左地轮滑移率右地轮滑移率／株／株

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３．３．１

中耕深度的适应性测定

将工作部件调至最大耕深位置，全工作幅内的各

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行间隔不小于５ｍ，随机测定５点耕深，求平均值。考核动力在正常工作情况下机具所达到的最大耕深。

图３针齿锄盘结构不意图

Ｓ饥Ｉｃｔｕｒｅ０ｆｂｌａｄｅ

在表ｌ中，平均中耕深度为２．６ｃｍ，合格率为８６．４％，标准差为０．８３，变异系数为１８．７。３．３．２地轮滑移率

由表１可知，左地轮滑移率为７．１％，右地轮滑移率为７．２％。这种情况下能够满足中耕作业的农艺要求，保证了间苗、除草和松土质量。测量结果表明，地轮的滑移率偏大，其原因是左右地轮要为旋转锄组件提供动力。

３．３．３机具通过性

根据黑龙江省农业机械试验鉴定站的测试，在试验测区长度为５０ｍ的条件下测试２次，往返一个行程，未出现机架刮苗、伤苗或堵塞现象。

４

２．３．１针齿锄盘的直径

针齿锄盘的直径一般通过试验来确定。本机针齿锄盘的直径为４５０ｍｍ。

２．３．２针齿的形状、数量和参数

针齿的形状设计为外端尖部呈球头状，其球头半径为４．５ｍｍ，针齿数量为８个，沿周向均布，矿＝４５０，针齿尖部弧形与切向方向的前倾角亭＝３５０，针齿尖部弧形与径向中心线之间的夹角ａ＝６５。。

３田间试验与结果

３．１试验基本条件

田间性能试验在位于黑龙江省北部的黑河市孙吴县进行。试验地块大豆处在苗后除草作业期，为大豆垄作双行苗期除草松土。３．２主要技术性能参数

外形尺寸／ｍｍ：１４２０×９４６×８８５（工作时）

２５００×２０００×１

结论

１）整机能够在平播、垄播、大垄和小垄状态下，可

按需要随时调整行距，对大豆、芸豆、土豆和玉米等中耕作物进行间苗除草松土和苗前灭草工作，作业质量完全满足苗间除草松土的农艺要求。

２）大豆苗间除草松土机首次设计了活动机架，为满足坡地作业技术要求，活动机架前端联接在拖拉机驱动桥壳体上，后端铰接在悬挂架上。这样，苗间除

５００（运输时）

工作幅宽／ｍｍ：１

３５０

．配套动力：１３．２ｋＷ以上的拖拉机行距／ｍｍ：６５０（可调）

・８５・

草松土机与拖拉机成固定铰接状态。苗间除草松土

２００９年６月农机化研究

参考文献：

［１］

第６期

机实现与坡地平行进行中耕作业，完全满足机组横向作业的稳定性要求。

３）对针齿锄盘的形状和参数进行了优化改进设计，完全满足苗前与苗后除草松土作业技术要求。作业时不夹带土块和石块，避免了土壤掩埋作物株苗、针齿缠绕秸秆和杂草等现象，除草率高，伤苗率低。实践证明，大豆平均增产可达８％一１０％。

陈志．农业机械设计手册［Ｋ］．北京：中国农业科学技术出版社，２００７：５５ｌ一５９５．

［２］张波屏．现代种植机械工程［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９７：１９０一２０３．

［３］贾延明，尚长青，张振国．保护性耕作适应性试验及关键技术研究［Ｊ］．农业工程学报，２００２，１８（１）：７８—８２．

ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｏｙｂｅａｎ’ｓＴｈｉｎｎｉｎｇＷｅｅｄｉｎｇ

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ｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅ—ｍｔｅ【松土除草机】

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ＫｅｙｗＯｒｄｓ：ｖａｒｉａｂｌｅ—ｒａｔｅｓｐｍｙ；ＦＵＺＺＹＰＩＤｃｏｎｔｍＵｅｒ；ｓｅｌｆ—ｔｕｎｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

・８６・

大豆苗间除草松土机的设计

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

魏兆凯， 张修春， Wei Zhaokai， Zhang Xiuchun

魏兆凯,Wei Zhaokai(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨,150081)， 张修春,ZhangXiuchun(黑龙江省孙吴县农发农业机械有限公司,黑龙江,孙吴,154200)农机化研究

JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH2009,31(6)2次

参考文献(3条)

1.贾延明;尚长青;张振国 保护性耕作适应性试验及关键技术研究[期刊论文]-农业工程学报 2002(01)2.张波屏 现代种植机械工程 19973.陈志 农业机械设计手册 2007

引证文献(3条)

1.韩豹.吴文福.申建英 水平圆盘式苗间除草装置试验台优化试验[期刊论文]-农业工程学报 2010(2)2.韩豹.李悦梅.申建英 水平圆盘式苗间松土除草装置的设计与试验[期刊论文]-东北农业大学学报 2010(7)3.韩豹.李悦梅.申建英 水平圆盘式苗间松土除草装置的设计与试验[期刊论文]-东北农业大学学报 2010(7)

本文链接：

篇六 松土除草机
人工除草机和便携式除草机价格

人工除草机和便携式除草机价格

篇七 松土除草机
5ZSC-50型手扶松土除草机的研究与设计

２００４年【松土除草机】

辽宁林业科技

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

２００４

第２期

№２

５ＺＳＣ一５０型手扶松土除草机的研究与设计

刘晓芳，刘

丽，谭振军，牛剑峰

（辽宁省林业厅国营林场管理局，辽宁沈阳１１００３６）

摘要：随着改革的深入，经营权属归国有、集体、个人所有已成为一种经营形式。如何提高经营管理水平，增加经济效益，已是当前经营者最为关心的大事。为此针对林业人工林、农业菜地、果园、苗圃除草生产作业量大、成本费用高的特点，研制了５ＺＳＣ一５０型手扶松土除草机。现就该机研究设计的主要技术参数、主要部件的设计及选择进行阐述。关键词：手扶拖拉机；松土；除草机；研究与设计中图分类号：￥２２２．３

１１．１

．

文献标识码：Ａ文章编号：１００ｌ一１７１４（２００４）０２—００２２—０２

可靠、除草效果好、便于保养等特点外，在结构上优于其他除草机的技术关键是，在地轮轴与轮接合部位，装有超跃离合器（图２），能进行左右及原地３６０。转弯，非常适合于地势凸凹不平的林地、果园、菜地及苗圃等地的松土除草作业。

５ＺＳＣ一５０型手扶松土除草机的工作原理及结构

工作原理

５ＺＳＣ一５０型手扶松土除草机，由２９４２Ｗ柴油机作为动力，通过离合器与减速器连接，减速器输出的第三轴装有链轮传动装置并与旋耕部件连接，当发动机启动后，需要作业时，接合离合器将动力以

１

０００ｒ／ｍｉｎ的速度输人到减速器第一轴，经齿轮减速

将动力传给第三轴的链传动装置，这时旋耕机以３０５ｒ／ｍｉｎ的速度开始进行松土除草作业。整个机械采用地轮驱动。其结构见图ｌ。

图２超跃离合器

２主要技术参数

机组前进速度２．５ｋｍ／ｈ；旋耕幅宽５００ｍｍ；旋耕深８０。１００ｍｍ；刀轴转数４４６ｒ／ｍｉｎ；整机重量１００ｋｇ；外形尺寸１

３动力的选择

１．发动机２．离合器３．操纵系统４．地轮

６３０ｎｌｍＸ８００ｍｍＸ５００ｍｍ。

根据该机要求具有体积小，重量轻、转向灵活、便于操作和保养的特点，我们选用了２９４２Ｗ风冷柴油机作为该机的主要动力。４减速器的设计

因该机为手扶作业机械，无需考虑变速的问题，

５．减速器６．链传动装置７．弹簧铲８．弯刀片

图１结构图

１．２结构特点

该机具有体积小、重量轻、操作灵活、使用方便

收稿日期：２００３—０６—０５；修回日期：２００３—０８—０８

—２２一【松土除草机】

万方数据　

第２期刘晓芳等：ＳＺＳＣ一５０型手扶松土除草机的研究与设计２００４年

因此以人正常行走速度３ｋｍ／ｈ作为该机的前进作业速度进行计算，柴油机的额定转数为２６００ｄｒａｉｎ，

通过皮带及减速器到地轮驱动，共需５级减数，其中

减速器为４级减数。

在满足减速器内齿轮润滑和不漏油的条件下，从该机整体安装结构上考虑，将减速器外形设计成半槽形，平底部分插入发动机底部，这样既降低了整机的高度，也缩短了长度使其总体结构更趋近于合理。有关数据见表１。

表１减速器的传动比及齿数

注：轴５实测３０ｒ／ｒａｉｎ。

４．１齿轮材料的选择

齿轮材料选用４５号钢，调质后表面淬火硬度

ＨＲＣ＝４０～５０。

４．２验算轮齿的弯曲强度

６＝２ＫＭｎ／ｂｄｍＹ＜。【锄Ｊ

按ｚ。、乙查表选择ｙ，，ｙ２，按公式计算６。和

６２。

［６ｗ］＝（０．２８６６ｂ＋６８０）‰

经计算６。和６：＜［如］，故合适。４．３验算轮齿的静强度４．３．１接触静强度的验算

＠一：翠／业毕≤［虢］。妒一２１叫——１＿≤Ｌ驴Ｊ一

［＠］。＝２［＠］ｂ

经计算舻一＜［配］。合适。４．３．２弯曲静强度验算

６一＝２厨如一／乩ｈｌ，＝２６

ｌ

６ｗ

Ｊ。＝６ｓ

对于小齿轮６ｓ＝４

０００

ｋｇ／ｃ矗合适。

５链传动的设计与计算５．１从动轴扭距的计算

万　

方数据Ｍｎ＝Ｐ／ｃｏ（Ｄ＝７ｒｎ／３０

５．２求从动轴所需功率

Ｎ＝ＭＭ｜９１ｓ５．３计算功率

Ｎｉ＝Ｍ。

Ｊｉ｝。通过查表取得。

根据轴功率和转数选用１２Ａ滚子链链轮５．４校核链的静强度

Ｐ。×Ｋ，×Ｋ２根据计算结果由表查知Ｔｏｌ９０的［Ｑ］＝８４２８０Ｎ，故合适。６旋耕部分的设计与计算６．１旋耕功率的计算

Ｎ＝１．３３Ｋｘ口ＵｒｎＢ

式中：拖一旋耕比阻；

口一耕深（ｃｍ）；

己概一机组前进速度（Ｉｌｌ，ｓ）；

Ｂ—耕幅（ｍ）。６．２求旋耕刀的切土节距

Ｓ＝６０００Ｕｍ／Ｎｚ

式中：ｚ一切割小区内的旋耕刀数，一般取１或２。

６．３弯刀的设计

图３弯刀设计图

旋耕机的刀片是最易磨损和损坏的零件，所以刀片需锻打后再磨刃。磨刃淬火处理：处理时将刀片加热到８００～８３０℃放到水中淬火，回火温度为２００℃，要求硬度为ＨＲＣＳ０—５５。

弯刀形状和参数以及安装和排列方法，对工作质量有很大影响，为了切断根径、杂草并有一定的抛甩草径能力，弯刀刃Ｉ：１呈弧形，其结构如图３所示。

（责任编辑：李立）

一２３—

5ZSC-50型手扶松土除草机的研究与设计

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次数：

刘晓芳， 刘丽， 谭振军， 牛剑峰

辽宁省林业厅,国营林场管理局,辽宁,沈阳,110036辽宁林业科技

JOURNAL OF LIAONING FORESTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY2004(2)1次

引证文献(1条)

1.李江国.刘占良.张晋国.李洪文.张小丽.赵娟伟 国内外田间机械除草技术研究现状[期刊论文]-农机化研究2006(10)

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