机器人花椒采摘

导读：　机器人花椒采摘(共7篇)[我爱发明]谍影旋机　飞行吸附机器人(发明人刘永)[我爱发明] 20140109 谍影旋机 本期我爱视频主要内容： 南京理工大学的刘永老师带领自己的研究生组成发明团队，设计研发了一种仿生的飞行吸附机器人。它由四旋翼飞行器和吸附装置两部分组成，通过飞行做自由快速的移动，通过吸附在墙面达到长时间栖息观...

篇一 机器人花椒采摘
[我爱发明]谍影旋机　飞行吸附机器人(发明人刘永)

　　[我爱发明] 20140109 谍影旋机   　　本期我爱视频主要内容： 南京理工大学的刘永老师带领自己的研究生组成发明团队，设计研发了一种仿生的飞行吸附机器人。它由四旋翼飞行器和吸附装置两部分组成，通过飞行做自由快速的移动，通过吸附在墙面达到长时间栖息观察的目的，为侦察和监控提供了新的技术手段。   　　发明人联系方式：刘永 13813972137   　　（《我爱发明》 20140109 谍影旋机）  

篇二 机器人花椒采摘
[我爱发明]钓鱼机器人　钓鱼机（发明人周全斌）

　　[我爱发明] 20140802 弹竿一钓   　　本期视频主要内容： 周全斌发明的智能钓鱼机器人，运用无线电感应原理，能够代替人在准确的时机提起鱼竿，以及完成溜鱼的过程。经过三代的改进，做到了防水、超远距离感应，也能帮助钓鱼爱好者弥补人离开钓位时错过鱼咬钩的遗憾，引起了众多钓鱼发烧友的兴趣。 （《我爱发明》 20140802 弹竿一钓）   　　发明人联系方式：周全斌 13730874311   　　《弹竿一钓》花絮:作为钓鱼发烧友，发明人周全斌一提到钓鱼就滔滔不绝，如何打好窝，准备好钓竿鱼饵，怎么甩钩。而当我体验了漫长的等待及把鱼钓出水面，终于理解了钓鱼爱好者的乐趣所在。 周全斌发明的钓鱼机器人，对于技术还不太成熟的钓友来说无疑是钓鱼利器。   　　   　　  

篇三 机器人花椒采摘
花椒采摘和晾晒技术

花椒采摘和晾晒技术

一、采收技术

1、采收时间：因花椒主要使用部分是花椒果皮，所以严格地讲，花椒的成熟期实际是指花椒果皮品质最佳的时期，这个时期也是花椒采收的最佳时期。花椒表皮呈深绿色，油胞明显突起，有浓郁的麻香味，此时可视花椒成熟，应及时采收。平坝浅丘区一般在6月中、下旬，深丘山区略推迟。采收过早过迟都会影响品质。采收过早，成熟度不足，麻香味不浓，色泽不鲜；采收过迟，过于成熟，麻香味变淡，色泽老化甚至变成紫红色。

2、采收前的用具准备：采收前应准备的采收工具如剪刀等和盛装花椒的用具如背篼、提篮、箩筐或花椒专用装箱等。这些工具和用具都要求清洁无污染，并用柔软的纱布或尼龙纱窗等作内衬，以防擦伤花椒果皮，擦破油胞，但不能用塑料薄膜等有毒和不透气的物品作内衬。用于运输花椒的工具如汽车等也要求洁净无污染。

3、采收方法：应选晴天露水干后进行采收。用剪刀剪下或用手轻轻摘下果穗，并轻轻放在背篼或提篮中，也可用提篮等接着，让剪下的果穗直接掉入其中，避免用手拿椒，如选用“花椒采摘机”（另有介绍）。尽量做到在椒园一次性采收到不带枝、刺、叶的净花椒，省去在室内再整理的工序，以减少对椒果的碰撞摩擦。盛装椒果的容器（背篼、箩筐等）内不要装得过多（一般不超过容器容积的70%），更不能为了多装而用手将椒果压紧，要及时倒出，以免挤压，碰破油胞。

4、注意事项：

（1）选晴天上午露水干后采收，不能在雨天和有露水时采收，否则使椒颜色暗淡，品质低劣甚至变黑发霉。

（2）在采收的全过程都要注意轻拿轻放，避免碰破油胞。

（3）采收的花椒要做到无叶、无刺、无枝柄、无油椒、无变色椒。

（4）采收后必须及时摊晒，不能推放太久。

二、摊晒技术

1、摊晒的场地：干净并干燥的晒坝、竹席上均可摊晒。竹席最好用竹杆等物架空，以便通气，并可避免泥土等杂物混入。

2、摊晒方法：采收的花椒要抢晴天及时摊晒，将花椒轻轻摊撒在晒坝或竹席上，摊晒厚度2厘米左右，不宜摊得过厚，并且要厚薄均匀，不能起堆。摊晒的关键技术也是要保证油胞不破裂，完好无损，否则香气散发，颜色变黑，影响品质。花椒在烈日下曝晒，一般经5～6小时就会开裂，只要椒果开裂，椒皮水分蒸发失水后，油胞就不易破裂。待颗粒完全爆开后，用竹棍或连枷轻轻拍打，使种子、果梗、果皮分离，再用筛子、风车等工具把三者分开，即可得到色泽青绿、品质优良的花椒（果皮）。根据各地的经验，花椒最好当天晒干整理，即：早晨太阳照射地坝前将花椒进入晒场，待下午晒到全部爆口后整理，并复场。晒干后花椒的品质、色泽均好。若遇雨或阴天不能及时晒干，则色泽品质都会变差。

如采收后遇雨，应摊放在干净、通风的地方，厚度以单穗摊放，不重穗为好，待天晴后，轻轻搬到阳光下晒干。如采收后遇久雨不晴，或摊晒条件不好的地方，也可采用（探索）烘烤的方法制干。

3、包装：将花椒经晒干清选后所得到的椒皮进行分级（一般可分为3个等级），分级后用专门的包装塑料袋进行定量包装，用热合封口的方法密封，贮藏在干燥通风处，或运交加工厂进行加工处理。

4、注意事项：制干后的花椒（果皮）品质要求：包泽青绿；椒籽含量少，椒籽重量（包括晒干后不开裂的果实）最多不超过5%，上等不超过3%；含水量在11%以下，用手轻轻拿握，有扎手感，并有沙沙响声；不得有霉烂粒和其他杂质，并符合国家绿色食品卫生标准。

篇四 机器人花椒采摘
一种新型花椒采摘器的设计

篇五 机器人花椒采摘
花椒采摘方法及采摘工具的探索研究

篇六 机器人花椒采摘
介绍一种花椒采摘新方法

篇七 机器人花椒采摘
花椒采摘晾晒与育苗技术

花椒采摘晾晒与育苗技术.txt当你以为自己一无所有时，你至少还有时间，时间能抚平一切创伤，所以请不要流泪。能满足的期待，才值得期待；能实现的期望，才有价值。保持青春的秘诀，是有一颗不安分的心。不是生活决定何种品位，而是品位决定何种生活。花椒采摘晾晒与育苗技术

摘要：花椒是一种喜光、喜温、耐干旱，适应性强，结果早的经济树种，它分布广，易栽培，用途大，好管理，经济价值高，尤其在干旱贫困山区，成为广大农民的一项主要经济收入，但采摘晾晒和种子育苗始终困扰着椒农。为满足群众的科学务椒需要，必须立足生产，从科学实用出发，总结经验，更好地掌握采摘晾晒和育苗技术。【机器人花椒采摘】

关键词：花椒；采摘；晾晒；育苗

花椒采摘与晾晒好坏直接影响其经济价值，采摘的时期，晾晒的光照、温度、风力对花椒的产量、品质、色度和椒味都有明显影响，采摘时期因品种、气候、地区不同而异，如果采收晾晒不适时，方法不当，不但影响其当年和第2年产量，而且影响花椒的商品价格，造成经济损失。

1 采摘时期

花椒果实生理成熟与外部形态成熟的变化是一致的,在生产上都是以外部形态标志作为确定采收期的依据，花椒成熟的外观标志是：果皮缝合线突起，少量果皮开裂。采收时期，一般在“处暑”到“白露”之间，早熟种8月上旬成熟，晚熟种在9月上中旬成熟，一般海拔低比海拔高的成熟早，阳坡比阴坡成熟早，干旱年份比多雨年份成熟早。采收一定要选择晴朗天气，晴天待早晨露水晒干后到早上9时以后采摘，以免水分过大撞破椒皮气孔而失色。避免雨天、阴天采摘。适时采摘，色泽鲜美，麻味浓郁，出皮率高，采摘过晚，果皮分裂，果柄脱落，难以采摘。据对大红袍的试验，不同采收期花椒出皮率如表1所示： 表1 大红袍不同时期的出皮率（单位:g）

2 采摘方法【机器人花椒采摘】

花椒采摘方法，通常都是手持果穗基部掐取果穗，比较费工，一般每个工日只可摘鲜椒10～15kg，因此在面积大、数量多的主栽地区，应合理安排不同成熟期的品种，以便调剂劳动力，另外，还可结合夏剪，把要取的枝条剪下来，再采摘，这样既方便，又轻松。

采摘前，要准备好椒篮、彩条布及晾晒场地等，采摘时，先把塑料椒篮挂在树枝上，一手握住枝条，一手采摘果穗，将果穗慢慢放入椒篮中，以免撞破椒皮气孔跑色。由于花椒枝条长，有皮刺，易扎手指，有的地方用剪刀剪，这样往往损害顶部椒枝和叶片，影响第2年产量。

3 晾晒管理

晾晒要【机器人花椒采摘】

选择晴天，否则颜色暗淡，品种低劣，

甚至发霉。最好当天一次性晒干，不能分次晾晒，一般当天上午采摘的花椒中午或下午晒干最好。遇雨天或阴天来不急晾晒的花椒，要摊放在阴凉避风避雨的窖洞或房屋中，必须保持地下潮湿；若当天正在晒的花椒因天气突变未晒干的，一定要摊放在房屋内搭有木架的筛网上。晾晒时，要选择阳光充足、直射并能避风的场地。花椒摊放在彩条布上，彩条布最好用秸秆等物架空，以便通气。一般果实应1～1.5０h翻动１次，避免直接在土地或水泥地面晾晒，否则贴近地面的椒皮因温度高而颜色灰淡，影响商品性。

晒干的花椒，果皮从缝合线开裂，这时不能用手直接搓压研碎，可用细木棍轻轻敲打，使种子与果皮脱离，再用簸箕或筛子将皮与种子分开，除去枝叶等杂物即可得到干净的果皮。干制后的花椒，若不及时出售可装入塑料袋放在干燥处密封保存，这样长期不坏，鲜味不变。 4 育苗方法

花椒育苗方法有种子育苗、嫁接育苗、扦插育苗、压条育苗、分株与圈技育苗。目前，生产上常采用种子育苗，与其它育苗方法相比，具有繁殖快，成苗率高等优点。

4.1 种子处理与贮藏

留做育苗的种子，一般晾晒花椒2～3h，不能长时间曝晒，以免烫伤种胚，降低发芽率，更不能堆积在一起或装在塑料编织袋中，以免霉变，应将收回的种子及时放在通风干燥的地方，薄薄地摊放一层阴干，据试验，阴干种子出苗率可达89%～92%，曝晒时间对种子发芽率有很大影响（如表2）。

表2 种子曝晒对发芽率的影响（单位:g）

花椒种子采回后，要进行种子处理，这里介绍最简单易行的碱水浸种法：将种子放入碱水中浸泡，除去秕子，搓洗种皮油脂，捞出后用清水冲净碱液晾干。种子处理后要进行贮藏保存，待秋季或春季播种用，贮藏方法有以下2种：

牛粪饼法：将种子、黄土、牛粪、草木灰等拌匀后掐成饼，放在通风阴凉处阴干即可，待秋季取下打碎后，直接播种。

泥饼堆积法：将新鲜的种子用碱水漂洗后，混合于种子4～5倍的黄土和沙土（黄土和沙土的比例2:1）中，加水搅拌做成泥饼，放在背阴防雨处阴干，然后将泥饼竖立放在通风阴凉干燥的房屋内。

4.2 播种时期与方法

花椒种子播种有春播和秋播两种，从各地育苗情况看，以秋播育苗较为理想，秋播可在“立冬”前后即土壤夜冻昼消下种为宜，让种子在土壤中越冬，播种方式采用人工镢头开沟溜籽或撒播为好，行距20cm，深度1～2cm即可，播种量每667m2一般为15～20kg。

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