自动穿串机

导读：　自动穿串机(共7篇)[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)[我爱发明] 20160922 非常丸美 本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项...

篇一 自动穿串机
[我爱发明]麻辣串穿串机 自动穿串机 非常丸美(发明人李长清)

　　[我爱发明] 20160922 非常丸美 

　　本期节目主要内容：浏阳人无辣不欢，所以在浏阳，一种色泽鲜艳、口感劲道的休闲食品颇受当地人的喜爱，它就是——麻辣串。这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水。东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。经过三次改良，自动穿串机代替了人工劳动，解放了师傅们的双手。（《我爱发明》 20160922 非常丸美）

　　发明人联系方式：李长清13622642431

　　发明摘要：本发明涉及穿串机技术领域，尤其涉及一种新型全电动穿串机,包括机架,机架上设有传送带，传送带由第一电机驱动，传送带上固设有下模具，下模具包括若干组料槽，料槽的一侧设有同样数量的竹签槽[创业网:

　　

　　

　　

　　

　　编辑手记：

　　这麻辣串虽然好吃，可是制作起来却并非易事，需要人工一颗一颗串上去。所以穿串是一项既费时又费力的工作。这小小的一串丸子可是凝结了工人师傅们的辛勤汗水！

　　那么有没有一种机器可以代替人工劳动，解放师傅们的双手，让小小的丸子们乖乖就擒呢？今天东莞能人李长清就通过自己的经验和技术，发明了一台霸气的自动穿串机。接下来，让我们掌声有请李长清！

　　发明人：李长清

　　发明项目：麻辣串自动穿串机

　　发明原理：

　　自动穿串机是由送料机构、竹签分离机构和穿串机构组成。当物料进入机器穿串位置时，专门设计的下模具和上模具能够保证物料自动居中，推签机构将竹签插入物料中心，从而自动完成穿串过程。

　　这穿串机听起来很巧妙，可是它真的会解决工人师傅们的繁重劳动吗？

　　果不其然，在实际操作中，由于追求速度，导致丸子摆放的不均匀。因此不能保证每个槽里丸子数量相同。当丸子过多或者过少时，上下模具就会发生松动。导致推签机构在推签时发生摆动，使竹签卡在缝隙里，造成机器无法正常运行。

　　经过了实际操作的失败，李长清并没有气馁，反而愈战愈勇，在第一代穿串机的基础上改良出了更完善的第二代。

　　与第一代机器相比，新的穿串机，对付起小丸子来更加得心应手。由于增加了斗式自动上料系统，小丸子们都听话地进入到模具中。加上加紧装置的挤压，穿好的丸子串会轻松地从出料口滚落下来。李长清相当满意这一次的改进。所以他信心满满的找到了周老板想要跟他店里的工人师傅们来一场人机大战。

　　然而，怎料工人师傅们个个技术娴熟，无论在速度上还是质量上都遥遥领先穿串机。机器如果不能超越人工的速度，就没有投入使用的意义。因此李长清不得不再一次对机器进行了新一轮的改良。那么改良后的第三代穿串机究竟能不能让他得偿所愿？会不会得到认可、成功战胜工人师傅们呢？敬请关注今天的《我爱发明》。

篇二 自动穿串机
[我爱发明]气压式自动传送穿串机 串肉片、豆皮、海带（发明人孙连学）

　　[我爱发明] 20140207 舌尖上的发明 海纳百穿   　　本期我爱发明视频主要内容： 肉串好吃串难穿，手穿缓慢又难看，而且竹签还很容易扎到手。发明人孙连学发明了穿串机，这台机器是以电机和气泵为动力，有传送装置、驱动装置、下压装置和电磁感应装置。将切好的肉块放在特制的托板上经电机带动传送带运送到下压装置处，电脑检测，感应到肉块的定位后，驱动装置借助气压将竹签推出，穿进肉块中，从而完成肉串的穿制过程。通过实践证明，穿串机明显提高了人工穿串效率，而且也更加干净卫生。   　　（《我爱发明》 20140207 舌尖上的发明 海纳百穿）  

篇三 自动穿串机
自动穿串机 设计

图书分类号：

密 级：

毕业设计(论文)

自动穿串机

MACHINE OF INTERPOSING

STRINGES AUTOMATICALLY

学生姓名

学院名称 专业名称 指导教师

2009年 5月 22日

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行

研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日

摘要

本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种自动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。

本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。

本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。

本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。

关键词 穿插机械；链传动；食品加工

Abstract

This product is suitable the new food processing profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.

This article introduced that the transmission system and the feed system design proposal’s designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel and the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.

This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.

This organization is in food feed in machinery’s foundation to design,this organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.

Keywords Insertes machinery Chain drive Food process

目 录

1 绪论 ........................................................................................................................................................................ 1

1.1 序言 ................................................................................................................................................................ 1

1.2 穿串机的设计思路 ................................................................................................................................... 1 2 穿串机各机构的选择及设计 ........................................................................................................................ 3

2.1 下料机构的选择及设计.......................................................................................................................... 3

2.2 定量送料机构的设计 .............................................................................................................................. 4

2.2.1 工作原理 ............................................................................................................................................. 4

2.2.2 机构示意图 ........................................................................................................................................ 4

2.2.3 花盘的设计 ........................................................................................................................................ 4

2.2.4 摆盘的设计 ........................................................................................................................................ 5

2.2.5 离合器的选择和设计 ..................................................................................................................... 5

2.3 穿插机构 ...................................................................................................................................................... 7

2.3.1 竹签箱结构 ........................................................................................................................................ 7

2.3.2 竹签推送机构 .................................................................................................................................... 7

2.3.3 传动系统机构的设计 ..................................................................................................................... 8

2.3.4 蜗轮蜗杆的设计 ............................................................................................................................ 11

2.4. 卸料机构的设计 .................................................................................................................................. 15

2.4.1 工作原理 .......................................................................................................................................... 15

2.4.2 弹簧的设计 ..................................................................................................................................... 16 3 电机传动方案的分析与选择 ..................................................................................................................... 20

3.1 电动机的设计分析 ................................................................................................................................ 20

3.2 电动机的选择和计算 ........................................................................................................................... 20 4 减速器的选择 .................................................................................................................................................. 23

4.1 减速器的设计与计算 ........................................................................................................................... 23

4.1.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数 ...................................................................... 23

4.1.2 齿轮各参数的的设定 .................................................................................................................. 24

4.1.3 轴的设计计算与校核 .................................................................................................................. 28

4.1.4 键的选择及强度计算 .................................................................................................................. 29

4.2 减速器的结构和附件设计 ................................................................................................................ 30

4.3 减速器的润滑和密封 ......................................................................................................................... 33 结 论 ....................................................................................................................................................................... 34 致 谢 ....................................................................................................................................................................... 35 参考文献 ................................................................................................................................................................ 37 附 录 ....................................................................................................................................................................... 39 附录1 .................................................................................................................................................................. 39

篇四 自动穿串机
穿串机价格和全自动穿羊肉串机价格

穿串机价格和全自动穿羊肉串机价格

篇五 自动穿串机
小型全自动穿串机和全自动羊肉穿串机价格

小型全自动穿串机和全自动羊肉穿串机价格

咨询热线:0319-8322225 0319-8738818 邢台润联机械设备有限公司【自动穿串机】

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篇六 自动穿串机
手动穿串机设计 课程设计

图书分类号：

密 级：

日

摘要

本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种手动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。

本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。

本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。

本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。

关键词 穿插机械；链传动；食品加工

Abstract

This product is suitable the new food processing profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.

This article introduced that the transmission system and the feed system design proposal’s designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel and the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.

This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.

This organization is in food feed in machinery’s foundation to design,this organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.

Keywords Insertes machinery Chain drive Food processing

目 录

1 绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 2 方案的设计及其论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.1 穿串工作的现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.2 手工穿串存在的问题„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.3 方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.4 优点和缺点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.4.1 优点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2

2.4.2 缺点 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3 传动机构设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

3.1 传动系统的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

3.2 齿轮传动的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3

3.2.1 选择齿轮材料 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

3.2.2 按齿面接触疲劳强度设计计算 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4

3.3 链轮、链条的设计及润滑 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7

3.3.1 链条的设计计算 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7

3.3.2 链轮的设计计算 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8

3.3.3 链传动的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10

3.4 轴承的选定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10

3.5 轴承的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11

3.5.1 轴承润滑的作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11

3.5.2 脂润滑和油润滑的比较„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„11

3.5.3 脂润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12

3.5.4 润滑脂的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12

3.5.5 油润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12

3.5.6 润滑剂的补充与更换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13

3.5.7 轴承的密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13 4 振动系统的设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14

4.1 振动系统的发展与现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14

4.2 弹簧的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17

4.2.1 计算弹簧的直径„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„17

4.2.2 弹簧的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18

4.2.3 弹簧的刚度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19

4.2.4 弹簧的稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19

4.3 凸轮机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19

4.3.1 圆柱凸轮机构在自动机械中的作用„„„„„„„„„„„„„„„„„„19

4.3.2 凸轮机构的组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20

4.3.3 凸轮机构的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20

4.3.4 凸轮机构的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21

4.3.5 凸轮机构轮廓曲面的通用计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22

4.3.6 圆柱凸轮机构轮廓曲面参数的求解„„„„„„„„„„„„„„„„„22

4.3.7 圆柱凸轮分度机构的设计参数选择„„„„„„„„„„„„„„„„„24 5 轴的设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28

5.1 轴的设计步骤 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„28

5.2 基于疲劳强度的安全系数约束 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„29

5.3 基于静强度的安全系数约束„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30

5.4 初步确定轴的最小直径„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31

5.5 轴的结构设计 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31

5.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„32 结论 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„35 致谢 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„36 参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„37 附录 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„38 附录 1„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„38

1 绪论

1.1 序言

毕业设计是培养我们理工科学生的一个实践性教学环节，也是最后一个教学环节，它是在我们学完了全部基础课、技术基础课及专业课后，并在一些课程设计基础上，到工厂进行参观实习，搜集原始资料之后，进行的一次大规模基本知识和基本技能的全面的、系统的设计。

设计的主要目的：培养我们综合应用所学基本知识和基本技能去分析和解决专业范围内的一般工程技术问题的能力，培养我们建立正确的设计思想、掌握工程设计的一般程序、规范和方法，培养我们收集和查阅资料和运用资料的能力。通过毕业设计，进一步巩固、扩大和深化我们所学的基本理论、基本知识和基本技能，提高我们设计、计算、制图、编写技术文件，正确使用技术资料、标准手册等工具书的独立工作能力。通过毕业设计，培养我们严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风，树立正确的生产观、经济观和全局观，从而实现我们向工程技术人员的过度，同时学会调查、研究、收集技术资料的方法。

在制造业信息化环境中，工艺设计是生产技术准备工作的第一步，工艺规程是进行工装设计制造和决定零件加工方法与加工路线的主要依据，它对组织生产、保证产品质量、提高劳动生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接的影响，是生产中的关键工作。工艺知识是制造企业中重要的知识资源之一，是使产品设计变为成品的整个制造过程中的基础资源，它对保证产品质量以及提高企业经济技术效益具有十分重要的作用。

随着国民经济的发展，工程机械的应用越来越多，因为工程机械能够代替工人从事重体力劳动。使用工程机械的优点有很多，如工程机械的适应能力很强，一般不受气候影响，工程机械可以不需要休息，工作效率高，工程机械动力强劲等。但是工程机械一般只注重实用性，而舒适性大都会被忽略。而由于社会的进步，国家对工人的工作条件日益关注（工人在工作条件恶劣的情况下，一般工作效率都比的低，）。所以开发一些能改善工人工作条件的产品上很有必要的。而本课题也正是从这一方面考虑的。

当前，社会经济正经历着从工业经济向知识经济转变的过程，知识正在成为生产力要素中最活跃、最重要的部分。相信通过这次设计，使我的知识积累达到了一个新的层面！

篇七 自动穿串机
旋转式自动肉串机结构设计

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

旋转式自动肉串机结构设计

杨绮云，杨

亮

(哈尔滨商业大学轻工学院，哈尔滨150028)

摘要：肉串作为一种方便快餐类食品，能够适应当代快节奏的生活方式。为提高肉串生产的机械化

程度和生产效率，从肉串的制作工艺出发，研究计量成型机理，进而设计了一台自动肉串机。本文介绍了该机的计量成型机构、插签机构、脱模机构的结构及工作原理。

关键词：食品机械;自动肉串机;计量成型;插签;脱模

中图分类号：TS203文献标识码：A文章编号：1005－1295(2013)02－0025－03doi：10．3969/j．issn．1005－1295．2013．02．007

StructuralDesignofＲotaryAutomaticKebabStringMachine

YANGQi-yun，YANGLiang

（CollegeofLightIndustry，HarbinCommercialUniversity，Harbin150028，China）

Abstract：Asaconvenientsnackfood，kebabcanadapttothefastpaceofmodernlifestyle．Studytheme-trologicalandmoldingmechanismfromtheworkmanshipforimprovingtheautomationlevelandproductionef-ficiencyofthekebabproduction．Thendesignanautomatickebabmachine．Thepaperintroducesthestructureinsertingbamboostickserviceandde-constitutionandworkingprincipleofmoldingandmetrologicalservice，mouldingservice．

Keywords：foodmachine；automatickebabmachine；metrologicalandmolding；insertstick；demoulding

仅插签工序实现了机械化，工人劳动强度大、生产

效率低、食品卫生安全性差。因此，急需开发具有成型、插签等功能的肉串机。国外发达自动计量、

肉类食品是非常重要的民生产品。2011年

我国肉类总产量7957万吨，比2010年增长0．4%，中国已成为世界最大的肉类产品生产国。中国肉类产品已从短缺状态发展到供给有余状［1］

态。肉类加工是指对畜禽的屠宰和肉分割，副产品加工，冷却，冷冻和冷藏加工及肉制品的加工［2－3］

。肉串是中国的特色食品，等以其营养丰富、风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，

［4］

肉串的需求量不断上升。目前国内肉串加工方式主要以手工和半自动穿串机为主。半自动生产设备生产过程中的上料和计量方式均为手工，

国家生产的肉串机由于肉串生产工艺与国内有较大差异，不适用于国内肉串生产。自动肉串机的设计与研究正是为了解决目前企业所面临的一系列问题。

肉串的传统手工加工工艺过程是：下料—

［5］

配料—滚揉—穿串（手工）—速冻—包装。为改变手工穿串工序的生产状况，本文介绍的自动肉串机是能对滚揉腌制后的肉料进行自动计量、成型和穿串加工的设备，以替代传统的手工穿串工序，减少工人劳动强度，提高生产效率。

0引言

收稿日期：2012－12－26;修稿日期：2013－01－08作者简介：杨绮云(1959－)，女，教授，主要研究方向为食品机械设计及制造，通信地址:150028黑龙江哈尔滨市道里区通达街138号

，E-mail:yangqy@hrbcu．edu．cn。哈尔滨商业大学轻工学院

25

包装与食品机械2013年第31卷第2期

11．1

设备的组成与工作原理设备的组成

根据手工穿串工艺，设计的自动肉串机分为5部分：计量成型机构、插签机构、脱模机构、传动机构，及控制系统。为了保证工作的连续性，将设备设计成多工位回转式结构。计量成型机构、插签机构和脱模机构均布在圆周上，任意两相邻机构之间都留有一个空工位。模具均布在转盘上，由步进电机带动转盘将模具输送至各工位。各机构动作均由气缸带动执行机构做往复直线运动。控制系统采用PLC实现各机构气缸和电机的协

［6］

调动作。设备的平面布置图如图1所示

。

2

图3

自动肉串机整机虚拟样机设计

关键机构工作原理

自动肉串成型机主要机构有：计量成型机构、插签机构、脱模机构等，其工作原理如下。2．1

计量成型机构

如图4所示，计量成型机构主要由推肉活塞、

储肉槽、导管、预成型腔、模具、计量杆、气缸等部分组成。储肉槽采用圆柱形柱塞腔形式，圆柱形的结构可以使肉料在腔体内的受力更均匀。工作

保证预成型腔内的容积一时计量杆插入模具中，

定，推肉活塞将肉料向前挤压，充满预成型腔预留

的容积，完成计量。经实践证明，采用容积式计量

图1【自动穿串机】

平面布置图

1．2

旋转式自动肉串机工作原理

自动肉串机分为3个工位，分别完成计量成

方式，由于肉料的不可压缩性，当肉料充满预成型

腔后，能够达到较高的计量精度。之后计量杆退回，成型杆将预成型腔中一定体积的肉料推入模

除驱动推肉活具中完成成型。完成成型计量后，

塞的气缸保持原位，其余气缸复位。待推肉气缸

到达最大行程后复位，重新充填肉料

。

型、插签和脱模操作。电动机带动机架上的模具转

至各工位，通过挡块使模具在各工位实现准确定位，定位后3个机构在各工位同时动作。计量成型工位，主要完成对肉料的计量和成型操作，最终将肉料注入模具中。插签工位，插签机构完成对肉料的插签操作。脱模工位，脱模机构将已经完成插签完成脱模操作。待3个工位都完成动的肉串推出，作后，工作循环结束。电机带动转盘旋转进行下一工作循环。此设备可自动完成成型计量、插签、脱模动作，一次多串，多工位同时动作，能够大幅提高图3所示

。生产效率。基本结构如图2、

图4成型计量机构

1－推肉气缸2－插板气缸3－推肉活塞4－储肉槽

5－插板6－导管7－预成型腔8－模具

9－计量用气缸10－夹紧用气缸11－底板12－成型气缸13－推肉杆14－转盘15－计量杆16－支架

2．2

插签机构

如图5所示，模具到达插签工位后，密封架将

模具的一侧密封，压板在振动气缸的带动下打开，储签槽内的竹签依靠重力落入到底板的凹槽内，

图2

总体结构图

1－计量成型机构2－插签机构3－脱模机构

4－连接架5－转盘6－模具7－

机架

之后压板将凹槽内的上端密封，铁签在插签气缸的带动下沿着导轨迅速向前运动，将竹签插入肉料中。完成插签动作后所有气缸复位。

26

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

水平。当托板上端与挡板接触后，托板向上翻起

与肉串脱离，完成脱模操作。为防止脱落过程中可能发生的粘连情况，在托板翻起的同时，剪切板

［7］

下落剪切，保证肉串顺利落下。3【自动穿串机】

结束语

设计的自动肉串机可自动完成计量成型、插签、脱模等操作。设计了可更换的模具，可以满足不同要求的产品。设备可以同时穿制多支肉串，提高了自动化水平，大幅提高生产效率。

图5

插签机构

1－密封气缸2－底座3－导轨4－密封架5－模具

6－储签槽7－竹签8－导轨9－插签气缸10－隔板11－压板12－振动气缸13－翻转机构

本设计为今后企业实现肉串生产自动化提供了可行方案，有一定的参考和应用价值，有助于促进我国肉类加工业的进步。

2．3

脱模机构

参考文献：

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图6

脱模机构

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1－气缸2－推杆支架3－连接板4－支撑座5－剪切气缸6－挡板7－托板8－导向杆9－推杆10－支架11－剪切板12－模具

如图6所示。当模具运动到脱模工位时，气

缸带动推杆将肉串从模具中推出，为防止肉串提前脱落，影响产品的质量，在整个推出过程中，托

以保证肉串运动时保持板一直托住竹签的末端，

（上接第8页）参考文献：

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