籽瓜葫芦联合收获机

导读：　籽瓜葫芦联合收获机(共7篇)[我爱发明]籽瓜联合收获机 吞瓜吐籽(发明人牛长河)[我爱发明] 20160601 吞瓜吐籽 本期视频主要内容： 每年的8月底是籽瓜收获的季节，每到这时瓜农们就要忙起来了。为了不让瓜烂在地里，他们起早贪黑地在地里劳作。牛长河团队研发的籽瓜联合收获机能够代替人工进行收获，能够实现籽瓜收获和分离同步进行...

篇一 籽瓜葫芦联合收获机
[我爱发明]籽瓜联合收获机 吞瓜吐籽(发明人牛长河)

　　[我爱发明] 20160601 吞瓜吐籽

　　本期视频主要内容： 每年的8月底是籽瓜收获的季节，每到这时瓜农们就要忙起来了。为了不让瓜烂在地里，他们起早贪黑地在地里劳作。牛长河团队研发的籽瓜联合收获机能够代替人工进行收获，能够实现籽瓜收获和分离同步进行，工作效率大大高于人工，效果与人工相当。节目中，机器与24个人工比拼，最终速度与质量都得到大家的认可。（《我爱发明》 20160601 吞瓜吐籽）

　　发明人联系方式：牛长河 电话 15999133007

　　发明摘要：本实用新型公开了一种籽用瓜捡拾脱籽联合作业机,包括机架上安装着脱籽机,在机架设置的支撑座上铰接着支撑臂,在支撑臂上固装着U形支架,位于U形支架内的支撑臂上通过轴承安装着辊面上具有捡拾齿的捡拾齿辊,位于拾捡齿辊前上方的U形支架的横臂上设置着与捡拾滚齿相配合的瓜齿分离器,位于捡拾齿辊两侧分别固定在U形支架上的连接臂下端通过调节装置安装着打瓜集拢器,液压缸的尾部铰接在机架上,其活塞杆端部与支撑臂铰接,瓜齿分离器的落瓜口通过输送装置与脱籽机的进瓜口相连接。本实用新型不仅用机械作业代替人工捡拾打瓜,喂入到脱籽机脱籽的工序,减轻劳动强度,工作效率高,而且结构合理,工序简捷,造价低,使用寿命长,故障率低,运输方便。

　　

　　

　　

　　

篇二 籽瓜葫芦联合收获机
[我爱发明]谷子联合收割机　五谷丰登（发明人张安根）

　　[我爱发明] 20141111 五谷丰登

　　11月11日18:54播出节目《五谷丰登》，山西省晋城市的张安根从小就喜欢研究发明东西，陆陆续续已经发明出好多东西，这次他发明的谷子联合收割机，从收割到筛选，脱粒是一气呵成，效率非常高，并且脱粒出来的谷子也十分干净，能代替人工的好几十倍，大大解决了人工劳力。

　　发明人联系方式：张安根 13453636788

　　《五谷丰登》花絮：在拍这期节目的时候，发明人所在的村里谷子收割即将接近尾声，没有大量的谷穗和谷子地可拍。还好在别的地方我们找到一个种植大户，帮我们找到了谷子地和大量谷穗，节目拍摄起来相当的顺利。

　　

　　

　　

篇三 籽瓜葫芦联合收获机
籽瓜捡拾装置的设计

本 科 毕 业 论 文（设 计）

题目：籽瓜捡拾装置的设计

学生姓名

指 导 教 师 所

专

年在学院 业 级

一、课题来源的项目名称及项目来源

项目名称：籽瓜捡拾装置的设计

项目来源：题目自拟

二、课题的立项依据

1.选题背景和研究意义

籽瓜原产地在非洲西南部卡拉哈迪沙漠中，唐代经丝绸之路传入中国西北地区。属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，形状与西瓜类似，但比西瓜小，籽就是畅销的大板瓜子。中国是目前世界上籽瓜的主要产区，无论在种植面积还是打瓜籽的产量，中国均居世界之首。籽瓜主要盛产我国西北地区的新疆、甘肃、内蒙古、宁夏、青海等地区。籽瓜作为新疆生产建设兵团（简称兵团）重要的经济作物，在兵团的农业产业结构调整中占有重要地位。随着农业产业结构调整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出，因此，籽瓜产业的全程机械化亟需解决。

目前，籽瓜的收获方式主要有两种：一种是采取人工采摘、人工辅助集条机

集条集堆、机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。同时籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来很大困难；第二种是具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点，但其对土地要求较为苛刻，对于田地情况恶劣的地块收获效果不甚理想。

因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械

化收获问题。如今在新疆地区农田作业的籽瓜收获环节机具已无法适应籽瓜大面积种植的发展需求，研发新型高效的籽瓜收获取籽联合作业机迫在眉睫。而以目前现状看，籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该技术应实现将籽瓜从自然散布状态有效捡起，且保证漏捡率较低、果秧分离干净。只有改善这一环节才能整体提高籽瓜收获机的整体效率。为此我提出一种籽瓜捡拾装置，该装置能实现籽瓜高效捡拾，且漏捡率低，作业效率高。通过对捡拾装置的研究和设计，可为进一步研发籽瓜收获取籽联合作业机提供参考和依据。

2.国内外研究现状及发展趋势

1.国内发展状况

1.1籽瓜收获机械也因收获方式不同而呈不同的状态。而籽瓜的收获方式则主要有两种：一种是针对采摘、取籽联合作业的一体化联合收获方式用到的收获机械是以小四轮为主要动力将籽瓜取籽机和籽瓜捡拾机组合应用的联合作业机，目前籽瓜联合收获机主要有新疆农科院研制的籽瓜捡拾、取籽联合作业机，改进的联合打瓜收获取籽机和王世勤设计的联合打瓜取籽机。其中一种由新疆农科院研制的籽瓜捡拾取籽联合作业机，该机在2008年被阿勒泰地区农机推广站和福海县解特阿热勒乡农机管理站引进并进行了推广，实验表明，效果良好。

图一新农院籽瓜捡拾取籽联合作业机 图二佐剑波的联合籽瓜收获作业机

图三 改进的联合打瓜收获取籽机 图四王世勤设计的联合打瓜取籽机

在分段收获方式中用到的机械主要为集条机，它是将农田中自然散布的打

瓜集成条形，然后便于后续的人工或机械捡拾。目前打瓜集条机有塔城地区农机推广站研制的4DGJI-20型打瓜集条机、孟宪珍设计的打瓜收获机械、新疆研究院研制的4DT-170和王学农等人发明的专利号为201110033998.1的一种籽用瓜集条机。其中塔城地区农机推广站研制的集条机在研制出之后被阿勒泰地区农机推广站引进并进行了试验和推广，实验表明效果良好。

图1 4DT-20 型打瓜集条机 图二 孟宪珍设计的打瓜收获机械

图三4DT-1700 型打瓜集条机 图四 一种籽用瓜集条机

1.2捡拾装置

籽瓜捡拾技术是制约籽瓜全程机械化实现的瓶颈，该装置应实现将籽瓜从自然散步状态有效捡起，且保证漏捡率较低、果秧分离干净。目前，对于籽瓜收获机械的捡拾装置鲜有研究和报道，目前的专利均为实用新型专利，且大部分处于休眠期，没有很好的实际应用。

图一拾瓜爪式捡拾滚筒 图二拾瓜爪式捡拾滚筒变体

目前，对于籽瓜捡拾装置机构的研究主要有一下几种形式：一是以拾瓜滚筒为主要捡拾工具的捡拾机构，此种类型又可分为以拾瓜爪和以釵瓜齿为主要拾取部件两种类型。其中以捡瓜爪式捡拾滚筒为主要捡拾工具的捡拾机构是朱玉宝设计的一种籽瓜拾取装置（图 一），和打瓜籽自动收获器（图 二）有明显应用；而以釵瓜齿式捡拾滚筒为主要捡拾机构则以高银峰设计的籽瓜收获机（图三） 为代表。此外孟兵设计的机载打瓜传送装置（图四）也是以鎈瓜齿为主要的输送定位部件。另一种以拨瓜轮为主要捡拾工具的捡拾机构，这种捡拾机构以佐剑波设计的联合籽瓜收获取籽机和改进的联合籽瓜收获取籽机为代表。此外拨瓜轮根据实际情况，可以根据需要做成两片式或三片式。第三种是以叶片式捡拾器为主要捡拾机构，该类型出现在了王世勤设计的联合打瓜脱籽。

图三 鎈瓜齿式捡拾滚筒 图四 机载打瓜传送装置

图五 打瓜收获机械 图六 打瓜成条机

篇四 籽瓜葫芦联合收获机
打瓜收获机

打瓜收获机的设计

摘要：本课题需要重点研究的、关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。且打瓜的生长环境较恶劣，一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行

关键词：打瓜，收获机，捡拾部分，

正文：农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。农机与农业分工所带来的要素优化组合，经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发展目标一致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。而机械化农业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。在我国由农业大国发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素。

籽瓜是西北地区的特产，籽瓜原汁饮料风味独特，营养丰富，香甜可口，原汁富含果酸，核黄素，尼克酸及多种维生素和人体必需的微量元素。据报道，其药用功效更加显著，具有清火，解酒毒，保肝护肝，并有养颜和美容的特别功效，其低糖、低热量和低脂，更是糖尿病人的理想饮料保健品。随着人们生活水平的提高，纯天然绿色饮料和食品是人们所青睐的最好食品和饮料，籽瓜汁饮料系纯天然绿色食品。籽瓜系列产品为新兴食品，市场空间十分广阔籽瓜原料将来必定是饮料行业最具竞争能力的原材料。本项目的开发具有很大的经济效益和非常广阔的市场，是籽瓜全程机械化收获的关键设备。新疆是全国最大的籽瓜产地，籽瓜瓤的开发利用研究显得尤为重要，生产籽瓜系列产品不仅提高了农产品的附加值，增加了农民收入，同时也避免了农田的污染。籽瓜系列产品为新兴食品，在为企业带来显著的经济效益的同时，也为社会提供了更为丰富、健康的食品资源，同时也促进了新疆籽瓜深加工产业和籽瓜种植业的发展，增加加工企业和农民收益，新建的生产企业又可解决大量的工人就业问题，一系列的发展必定促进籽瓜种植面积进一步扩大，随之而来的收获问题也更加严峻，全程机械化收获迫在眉睫。

1.2选题的意义和目的

农业机械化大大提高了节本增效能力，提高了资源利用转化率，土地产出率和劳动生产率。因而促进农民增收。这是因为在农业生产中使用机器代替手工工具，用自然力来代替人力，以自觉运用现代屋子技术装备和科学技术来代替传统经验生产。改变了农业生产方式，克服了人的体力，器官的限制和经验局限。

随着人民生活的提高，打瓜加工业发展迅速.90年代台商相继来兰州兴办瓜籽加工厂改变了产地与加工地脱节的格局。打瓜籽是深受消费者喜爱的干果品之一，打瓜种植面积逐年扩大，收获取籽季节性强，原始的取籽方法是靠手工，速度慢，直接影响到后续的处理加工与销售。新疆是我国主要的打瓜生产基地之一，因其气候和土壤等条件，极适宜种植打瓜。且打瓜具有抗旱、投人成本低，经济效益较高优点，已成为新疆农民主要增收的作物之一。全疆打瓜种植面积20万～23.3万hm2 ，打瓜生产过程中收获环节主要靠人工捡拾、集条集堆、人工喂人、机械脱粒，用工量大，劳动强度高，效率低，收获损失大。加之打瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，经常腐烂。同时打瓜成熟时正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给打瓜人工收获带来很大困难，打瓜联合收获

机械的研制与推广可提高新疆特色作物的机械化作业水平，减轻农民的劳动强度和负担. 随着社会主义市场经济体制的完善，国民经济的持续增长，农村经济的全面发展，农民收人的不断增加，将为农业机械化事业的发展提供更加有利的机遇，开辟更加广阔、更加光明的前景。

1.3 国内外打瓜收获机械研究现状

1.3.1打瓜收获机国内研究现状

新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的75%左右，因此打瓜已成为我区主要的经济作物之一，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。主要销往西欧、北美、中东、东南亚及港澳等地区，年出口量1～15万吨，占世界贸易量的一半以上。自80年代以来，打瓜籽在国内市场也深受欢迎。已有的打瓜脱粒清选机有振动筛式和半圆筛式两种机型。它们由机架、壳体、料斗、破碎装置、分离装置和清选装置组成，破碎装置由破碎滚筒与设于其上的直的破碎齿组成，清选装置一端设有出料口;区别是振动筛式清选机的清选装置采用振动筛进行分离，因振动筛高速摆动，造成清选机振动大、噪音大、故障率高和寿命短的缺点;而半圆筛式清选机的清选装置由半圆筛和刮板组成，破碎装置与半圆筛上下平行设置，破碎装置破碎的瓜皮、瓜瓤和瓜籽落入分离装置，在刮板刮动下旋转进行分离。缺点是刮板在刮动瓜皮经过半圆筛上的筛孔时，会将瓜皮叉入清选装置，而清选装置无法将碎瓜皮分离出来，影响了瓜籽的质量;再者，半圆筛为等径，不利于瓜皮及时从半圆筛端口排出，工效较低，因没有进一步漂洗分离装置，瓜籽表面污物及未成熟瓜子无法分离，进一步影响瓜籽质量。在国内外的打瓜收获机械中，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型。但是包括打瓜捡拾的打瓜联合收获机械的发展还不是很成熟，还有很大的发展空间。

1.3.2国外打瓜收获机研究现状

美国、英国、加拿大等经济发达国家,经历了20世纪40～50年代种植业基本机械化及60～70年代畜禽与水产养殖业基本机械化后,90年代的种植业和养殖业已进入高度机械化、现代化阶段。农业机械正向大型、高速、低耗、自动化和智能化发展。美国是当今世界上农业生产现代化程度最高的国家之一,已基本实现了区域化、专业化、机械化、社会化、商品化和网络信息化。一些农场主往往经营上千公顷连片土地,在农业生产的产前、产中、产后的每一个生产环节都使用机械操作,全面实现了机械化。美国已成为世界上农业劳动生产率最高的国家之一。而对于打瓜收获机械，由于种植区域的限制，国外研究资料较少。打瓜收获机的发展水平基本以国内为准。

1.4本课题需要重点研究的、关键的问题

1.本课题需要重点研究的、关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。且打瓜的生长环境较恶劣，一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行。

参考文献：

[1] 李金玉等.籽瓜生产现状与发展对策[J]西北园艺,1995,(01).

[2] 王学农等.新型籽瓜捡拾脱籽联合作业机研制[J]新疆农机化,2008,(03).

[3] 赵多勇.籽瓜系列产品的开发现状与存在问题[J]北方园艺,2008,(04).

[4] 李生军,闫向辉.兵团农业机械化发展现状与工作重点[J]新疆农机化 ,2002,(05).

[5] 马春生.6GC-300型打瓜取籽机[J]农牧与食品机械,1994，(01).

[6] 中国园艺学会西甜瓜专业委员会考察组.甘肃和新疆籽瓜考察报告[J]中国西瓜甜瓜

1991(1):9-12.

[7]王旭、上官永. 只有发展农业机械化才能实现农业现代化.中国农机化，1996(9).

篇五 籽瓜葫芦联合收获机
打瓜机械化收获研究

打瓜收获机械化研究

柴有为 新疆 石河子大学本科生 649179156@qq.com

摘要：本文主要针对目前新疆在打瓜的生产过程中的收获环节进行了简单分析，对各类期刊文献进行了分类整理，介绍了目前比较常用的几种打瓜收获机械，同时对今后在打瓜收获方面实现正真的机械化，简单化，一体化进行了展望。

关键词：打瓜；收获；机械化；研究。

0．引言

新疆是我国主要的打瓜生产基地之一,气候和土壤等条件极适合种植打瓜。打瓜具有抗旱、投入成本低、经济效益高等优点，已成为全区农民增收的主要作物之一，据2011年初步统计，全疆打瓜种植面积33.3×104hm2，但打瓜的收获主要依靠人工捡拾、集条、集堆、喂入。但打瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，逢秋雨霜冻，经常造成腐烂。而同一时期新疆其他作物如棉花，甜菜等进入收获季节，劳动力需求很大。所以打瓜的收获迫切需要实现完全的机械化，因此，对打瓜收获机的研究具有迫切的现实意义。从而解决打瓜收获上大量依靠劳动力的弊端。本文主要对新疆目前比较常用的一些打瓜收获机进行分析比较。

1．现状

1.1 打瓜收获方式

打瓜的收获方式主要有两种：一种是采摘、集条、集堆、取籽分阶段进行收获；另

一种是集采摘、输送、取籽一体化联合作业。第二种收获方式具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点；但其对土地要求较为苛刻，对于田地情况恶劣的地块收获效果不甚理想。 1.2 打瓜收获机国内外研究

据不完全统计，直至2012年12月份公开的数据表明，全世界关于打瓜捡拾收获机械的专利申请量总计73件：其中，打瓜捡拾收获机械发明专利占总打瓜捡拾收获机械专利申报数量的73%，能够应用于实际收获实用类的打瓜捡拾收获机械占总打瓜捡拾收获机械的27%。打瓜捡拾收获机械的研究从20世纪70年代后期就已经起步，1977年的打瓜捡拾收获机械申请总量为2件。随后的几年内，打瓜捡拾收获机械申请量平均保持在2至4件，2007年打瓜捡拾收获机械申请量最多，2007年打瓜捡拾收获机械的申请量为6件。总结国内的申请人状况，以个人为单位申请打瓜捡拾收获机械的专利数量有16件，科研组织的专利申请数量为5件，机关单位的申请数量为1件。国内的打瓜捡拾收获机械专利申请以个人为主体，科研企事业单位申请量比较少。个人申请打瓜

捡拾收获机械专利超过两件的是孟宪珍、左

剑波、王世勤和朱玉宝等人。

由于主要以个人为单位进行研发，他们【籽瓜葫芦联合收获机】

的技术力量单薄，因此他们没有生产出能够进行实际收获的打瓜机。国内研发推广应用打瓜机的科研单位是新疆农业科学院农业机械化研究所。由于其技术力量较为突出，截止目前为止打瓜机械的专利申请数量为5件，该单位研制的专利产品已经成功应用于国内主要种植打瓜的省区，该机型收获打瓜的效果，得到采用此技术农民的肯定。 1.3 目前广泛使用的打瓜收获机械

目前，新疆分阶段收获方式中广泛应用的收获机械主要有集条机、取籽机和联合作业机。

1.3.1籽瓜集条机

集条机是将农田中自然散布的籽瓜集成直线状，以便于后续人工或机械捡拾。目前兵团推广应用的有塔城地区农机推广站研制的 4DT-2.0 型及新疆机械研究院研制的 4DT-1700 型打瓜集条机。4DT-2.0 型打瓜集条机。该机有以下特点：机架采用 V 型，分瓜器上下可调且可随地仿形；集条圆盘在作业时每组触地可自转，可适应在不平整地块籽瓜的捡拾、集条要求；工作幅宽调整范围在 1.8～2.4 m。该机被阿勒泰地区农技推广站引进并进行了试验和推广，田间试验表明效果良好。

4DT-1700型打瓜集条机。该机具有以下特点：悬挂装置采用四连杆机构，机架可随地表仿形；采用限深轮，通过限深轮高度调整，保证搅笼作业过程中的离地间隙；分瓜器上配置瓜秧和杂草切断装置，确保机具作

业时，割台不挂草；输送搅笼后部配置锯片，锯片高速旋转切断瓜秧及杂草，能确保机具适应杂草多及早期瓜秧旺盛时集条作业。

此外还有 4DGJI-20 型打瓜集条机，该机配套动力为 13～25.7 kW，效率 0.33～0.53 hm2/h,工作幅宽160～200 cm，工作速度 4～8 km/h，集条率≥90％，作业时由小四轮前悬挂向前推进，集条机两侧各 8 片圆盘滚动推移使打瓜成条。 1.3.2籽瓜取籽机

种植籽瓜的主要目的是为了获取籽瓜籽，因此取籽机械是所有籽瓜收获机械的终端。籽瓜取籽机的技术相对成熟，目前新疆广泛应用的机型有5TGH-300系列打瓜取籽机、6GQX 系列打瓜取籽机以及 6DQ-8 型打瓜取籽机。

5TGH-300 系列打瓜取籽机由新疆石河子昌农产机械厂研制，能一次完成破碎、挤压、分离、清选等多项作业。选用不同规格的清选筛网，可适用于不同大小颗粒瓜籽的收取。机具动力输入可采用轮式拖拉机动力输出轴或皮带轮方式，具有很强的动力灵活性，特别适宜于平原地带的田间作业。机具采取独特的悬挂方式和螺旋筒，便于清除瓜蔓、杂草等植物，可节约时间、提高工效。

6GQX系列打瓜取籽机是复式作业机具,能一次完成破碎、挤压、分离、清选、二次清选等多项作业。动力输入可采用轮式拖拉机动力输出轴或离合器皮带轮方式, 具有很强的动力灵活性。本机使用简单,操作方便,【籽瓜葫芦联合收获机】

运行安全可靠,性能结构合理,作业速度:4～6 km/h生产率:≥300 kg/h (拖拉机额定工况下,湿子重量)清洁率:≥85％(正常成熟子瓜条件下)破损率:≤0.3％要求动力:11～18.4 kW。

6DQ-8 型打瓜取籽机，由新疆八一农学院研制。该机用小四轮拖拉机驱动。主要部件有：喂入装置、破碎装置、一级分离筛、二级分离筛等。该机设计新颖、结构简单、机动灵活、性能稳定、工作安全可靠、适应性较强、保养方便。

另外，石河子农学院科研处研制的打瓜取籽机，属于农业收获机械的一种悬挂式打瓜取籽机，该机体积小，移动灵便，收货质量高而且能与广大农村普遍使用的小四轮拖拉机配套使用。

曹斌设计的打瓜取籽机，包括机架、传动机构、加料斗、破碎机构、出籽口，在破碎机构下设有筒式清选机构，包含设有筛孔的水平筛筒和搅拌推进器，与筛筒进口相对另一端的筛筒头部设有皮瓤排出口，筒式清选机构的筛筒下部设有精选滚筒筛，其进料口处的一段为定筛。 1.2.3籽瓜联合作业机

针对集采摘、输送、取籽一体化联合作业的收获机械，是指将籽瓜捡拾、输送装置和取籽装置组合而成为联合作业机。

查阅文献获悉，目前籽瓜联合收获机主要有以下四种：

（1）佐剑波设计的联合打瓜收获脱籽机及改进的联合打瓜收获脱籽机；

（2）王世勤设计的联合打瓜脱籽机； （3）新疆农垦科学院研制的背负式籽瓜联合收获机；

（4）新疆农业科学院农业机械化研究所研制的新型籽瓜捡拾脱籽联合作业机。

2.打瓜收获机的发展

对于新疆这样一个打瓜种植大区,打瓜生产过程的约简单，机械化程度越高，劳动力依赖越少将是一个必然的结果，对于现有的打瓜生产收获机械来说，远远不足以应对将来的需求，也达不到完全的机械化作业要求，机械化是未来农业生产中的必然趋势，所以，对于打瓜收获机械的研究是非常有意义的，也是非常具有前景的。

(1)加快打瓜机械化收获关键技术的研究。目 前制约打瓜生产全程机械化的主要问题是捡拾技术,其次还有打瓜捡拾过程中的去石问题、打瓜保护问题以及打瓜的脱籽技术,加快这些技术的研究可以有效地促进打瓜生产的全程机械化。

(2)注重现代设计方法和设计手段在研制过程中的运用。在研制过程中应注重计算机辅助设计与计算机辅助分析等现代设计方法的应用和Solid-Works、ADAMS和ANSYS等设计与分析工具的使用,以有效地提高研究效率,缩短研究周期,降低研究成本。 (3)加快技术的吸收整合与创新。打瓜收获技 术的研究是把现有技术消化吸收、整合创新的过程,所以要加快现有打瓜收获技术以及

相关瓜类收获技术的消化吸收和利用,并对可借鉴利用的机构进行优化并在其基础上进行创新设计,促进打瓜机械化收获技术的发展。

(4)加强技术研究和推广应用之间的联系。在 打瓜种植面积大的地区,农机推广部门应加强对打瓜收获机械和技术的引进、推广和应用,并在实际的应用中发现问题,并及时反馈,对收获机械与技术进行改进,从实际应用上推进打瓜机械化收获技术的发展。 参考文献：

[1] 马跃,牛长河,石鑫,刘旋峰. 4ZT-2.0型籽瓜集

条机的研制[J]. 新疆农机化. 2011(05).

[2] 李景彬,王曌鹏,田绪顺,徐守志,坎杂. 打瓜机

械化收获技术研究现状及发展对策[J]. 作物杂志. 2011(01).

[3] 佐剑波.改进的联合籽瓜收获脱籽机[P].中国专利:200520111419.0，2006-08-09.

[4] 王亚鸽,王维新. 兵团籽瓜机械化收获技术现

状分析[J]. 新疆农机化. 2011(03).

[5] 靳范. 4DT-1700型打瓜集条机的研制[J]. 新

疆农机化. 2009(06).

[6] 苏鲁坦，贾朝阳，王瑾.4DT-2.0 型籽瓜集条机的研制[J].新疆农机化，2009 (3)：23~24.

[7] 刘双玲，杨东明，高士其等.打瓜机械化收获技术在阿勒泰地区的引进示范[J].新疆农机化2008(6)：38~39.

[8] 秦天荣.6GQX 系列打瓜取子机[J].农村百事通，2009 (15):56~57.

[9] 徐良庆.6DQ-8 打瓜取籽机[J].粮油加工与食品机械，1989(2):18~19.

[10] 石 河 子 农 学 院 科 研 处 . 打 瓜 取

籽机 [P]. 中 国 专 利 :90200876.5,1991-02-13.

[11] 曹斌.打瓜取籽机[P].中国专利 :00247343.7，2001-09-05.

[12] 佐剑波.联合籽瓜获脱籽机[P].中国专 利 :200420008632.4，2005-04-13.

[13] 秦伟. 打瓜捡拾脱籽联合作业机的推广和

改进建议[J]. 新疆农机化. 2009(03).

篇六 籽瓜葫芦联合收获机
打瓜取籽机

篇七 籽瓜葫芦联合收获机
小型籽瓜捡拾装置的设计

第53卷第3期

农业装备与车辆工程

农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING

Vol．53No．3

2015年3月

March2015年2015

doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．03．010

小型籽瓜捡拾装置的设计

图雅，乌云塔娜，杜文亮，孙芊芊

（010018内蒙古自治区呼和浩特市内蒙古农业大学机电工程学院）

［摘要］内蒙地区籽瓜种植为家庭式小面积种植模式，种植面积不大，地块分散。籽瓜收获环节中捡拾工作全部人工完成，劳动强度很大，劳动力紧缺。针对此难题，拟定一种小型籽瓜捡拾装置的设计方案。阐述了籽瓜捡拾装置的工作原理、主要参数、关键零部件的设计及其他部件的参数计算。以滚筒拨瓜齿的方式，机械化完成地上捡起、切断瓜蔓、送到配备的收瓜箱内等工作，为研制小型籽瓜捡拾装置提供设计参考。［关键词］籽瓜；捡拾装置；滚筒拨瓜齿；设计［中图分类号］S225．7＋9

［文献标志码］A

［文章编号］1673-3142(2015)03-0038-04

DesignofPick－upUnitforSmall－typeSeedMelon

TuYa，WuyunTana，DuWenliang，SunQianqian

（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，InnerMongoliaAgriculturalUniversity，

HuhhotCity，InnerMongoliaAutonomousRegion010018，China）

［Abstract］SeedmelonplantinginInnerMongoliaareaisfamilyorientedwithsmallplantingareaanddispersedblocks．Inthe

melonharvesttime，thepick－upworkismostlydonebymanual．Thelaborintensityisheavyandit＇shardtofindlabormantodothejob．Aimedattheproblem，thestudyisfocusedondesignofapick－upunitforseedmelonandtoaccountfortheworkprincipal，mainparametersandthedesignandcalculationforessentialparts．Andtheprocessofpickingmelonupfromthegroundandcuttingthevein，thentransferringtothecollectingboxwasdescribed．Thestudycouldprovidetheoreticalfoundationforsmall－typeseedmelonpick－upunitmanufacturing．

［Keywords］seedmelon；pick－upunit；rollersticktooth；design

0引言

籽瓜属西瓜分支品种，是“籽用西瓜”的简称。

生产过程中收获环节主要靠人工捡拾、集条集堆、人工喂入、机械脱粒，用工量大、劳动强度高、效率低、损失大。而且籽瓜成熟时不宜田间放置过久，容易腐烂，籽瓜成熟期正是玉米等主要农作物收获的农忙时期，劳动力紧缺，给收获作物带来很大困难[1-2]。

相对于常见的食用类西瓜，籽瓜的种植主要是用于获取瓜籽。籽瓜瓜形与西瓜相似，但比西瓜小，单瓜平均质量1~3kg，表面光滑，色浅绿，套有深绿色条纹。

世界上籽瓜的主要产区是中国，其次是泰国。籽瓜盛产于我国西北地区，其中新疆、甘肃、内蒙古、宁夏、青海五省区为主产区。籽瓜对耕种土壤要求不高、乱秧种植在旱沙地里、耐旱、投入成本低、经济效益高，成为农民增收的主要经济作物之一，在农业产业结构中占有重要地位。

目前，在籽瓜生产过程中的耕地、整地、播种、中耕、植保和取籽等机械化过程逐渐解决，但籽瓜

1籽瓜捡拾的现状分析

新疆是我国主要的籽瓜生产基地之一。2008

年全新疆籽瓜种植面积达20~23.3万hm2。2007年至2008年，新疆农科院农机化所和塔城地区农机推广站立项研制开发籽瓜捡拾脱粒机联合作业机和其它配套新技术作业，并后续进行了改进设计和更新设备，但均按新疆特殊地区制定的大规模标准化作业而进行研究、推广和实用。该机适合膜下滴灌种植的无沟无垄的平整地块作业[3-5]。

内蒙古自治区籽瓜种植主要分布在巴盟、赤

基金项目：内蒙古农业大学机电工程学院师生创新项目（1jdkx01）收稿日期：2014－12－02

修回日期：2014－12－17

第53卷第3期

图雅等：小型籽瓜捡拾装置的设计

39

峰、通辽、兴安盟等地区。以家庭式种植模式，种植面积一般不大。据调研情况，内蒙古赤峰市敖汉旗为典型的个体户籽瓜种植地区，主要集中在敖汉旗中北部，种植户较多，且每年都种植，也成了该地区主要经济来源之一。一般家庭每年种植2.5~

3.5hm2，最多的种植20hm2，每公顷产量达15~22.5t。每年的5月20日前后播种，8月初秋收，成

熟期为70多天。籽瓜种植对土壤及气候条件要求不高，一般种植户都选择山坡比较贫瘠的地块进行种植。从种植到收获期间的主要工作是阶段性人工除草，不进行人工浇水。该地区的籽瓜大小一般为准200mm左右，质量1~2kg，瓜肉颜色为黄白色，瓜肉可吃，吃不完的用机器取籽，瓜肉就扔掉。目前，内蒙古地区籽瓜生产过程中除籽瓜脱籽有成熟的机械化作业外，收获环节全靠人工完成。劳动强度很大、效率低、劳动力紧缺，人工捡拾每人每天只捡1亩地左右。根据地区特点和实际状况出发，市场上迫切需求研制开发小型籽瓜捡拾装置，解决家庭式小面积种植户的籽瓜捡拾工作的机械化作业，给瓜农们带来效益。

在国外，美国、英国、加拿大等经济发达国家，经历了20世纪四五十年代种植业基本机械化及六七十年代畜禽与水产养殖业基本机械化后，90年代的种植业和养殖业已进入高度机械化、现代化阶段。农业机械正向大型、高速、低耗、自动化和智能化方向发展。美国是当今世界上农业生产现代化程度最高的国家之一，基本实现了区域化、专业化、机械化、社会化、商品化和网络信息化。在农业生产的各个环节都使用机械操作，成为世界上劳动生产率最高的国家之一。而对于籽瓜收获机械，由于种植区域的限制，国外研究资料较少，其发展水平基本以国内为准。

1.机架2.挡板3.滚筒4.切刀架5.锯齿刀6.拨瓜齿8.悬挂架9.行走轮10.传动链轮11.换向齿轮

图1小型籽瓜捡拾装置结构示意图

7.收瓜箱

Fig．1Structuresketchofthepick－up

unit

表1小型籽瓜捡拾装置的主要参数

Tab．1Mainparametersofthepick－upunit项目外形尺寸整机质量工作幅宽作业机前进速度

滚筒转速配套动力生产率

单位

参数

mmkgmmkm/hr/minkWhm2/h

1750×1100×1140

130～1501000560～702.2～4.50.5

2.2工作原理

该小型籽瓜捡拾装置以手扶拖拉机为动力，三点前悬挂式联结。当拖拉机等速前进时，拖拉机的动力通过链传动和一对换向齿轮传动，使捡拾滚筒作逆时针方向等速旋转。捡拾滚筒上均布焊接6根拨瓜齿轴，其每根轴上横向等间距固定排列14根捡拾拨瓜齿。拨瓜齿随滚筒作逆时针方向等速旋转过程中完成地上捡起籽瓜并向上旋转，同时随工作机组前进中瓜蔓从拨瓜齿间向后拉开，被拨瓜齿后面一定距离处布置的锯齿刀切断，而籽瓜继续被旋转运送，过滚筒最高点后在自重作用下自然滚落到切瓜蔓刀架上。刀架设计了圆弧形状，

便于在往下

2小型籽瓜捡拾装置的总体设计及工作原理

2.1总体结构设计

小型籽瓜捡拾装置的总体结构主要包括机架、挡板、滚筒、切刀架、锯齿刀、拨瓜齿、收瓜箱、悬挂架、行走轮、传动链轮、换向齿轮等所示。其主要参数如表1所示。

[9]

[6-8]

，如图1

40

农业装备与车辆工程2015年

旋转过程中籽瓜沿刀架、拨瓜齿及与之交错排列的收瓜箱倾斜栅板滚落到收瓜箱中。滚筒正前方设置了与滚筒同心布置的栅状挡板，防止籽瓜在提升中从拨瓜齿上滚落掉下，同时也起到阻挡瓜蔓、杂草等随瓜提升的作用。

拨瓜齿的排列方式为沿轴向和滚筒圆周上都均布对齐排列。如图4所示。

3关键零部件的设计

滚筒由滚筒右端盘、纵向钢丝、滚筒左端盘、

3.1捡拾滚筒的设计

拨瓜齿轴、横向钢丝焊接而成，安装在滚筒中心轴上。其上有环形均布6根准20mm空心钢管拨瓜齿轴，30根准4mm的环形等距分布的横向钢丝和

图4拨瓜齿在滚筒上的排列方式

Fig．4Thearrayofstickteethalongroller

3.3切刀架及切刀的设计

切刀架外形为圆弧形设计，宽度为30mm、厚度8mm的钢片。一端在滚筒左或右端盘外侧，在对应拨瓜齿轴端的位置焊接，另一端在拨瓜齿后侧与其保持一定距离处，如图5。

4根准4mm的轴向等间距排列的钢丝圈焊接成了

栅状滚筒，使得滚筒质量轻，也能保证籽瓜沿滚筒外圈顺利运送到收瓜箱中。滚筒准600mm，长度

1000mm。如图2所示。

1.滚筒右端盘2.纵向钢丝3.滚筒左端盘

4.拨瓜齿轴5.横向钢丝

图2捡拾滚筒

Fig．2Therollerofpick－up

unit

3.2拨瓜齿的设计及排列

拨瓜齿为准6mm碳素弹簧钢丝，材料为

图5切刀架及切刀

Fig.5Thecutknifeandits

frame

65Mn。其末端设计成准220mm的1/4圆弧形，高度270mm。齿末端圆弧形设计能满足最大籽瓜被稳

定捡起和提升的要求。每根拨瓜齿轴上以70mm的距离等距分布了14根齿，保证捡拾直径最小

刀架首末两端连线与拨瓜齿间夹角为30°，刀架高度160mm，末端距拨瓜齿80mm。刀架末端焊接了之间夹角为60°的4片锯齿形刀片，其高度

30mm、长1000mm、厚度4mm，刀刃为锯齿形

状。使拨瓜齿旋转运送籽瓜中瓜蔓在齿间向后被拉开时锯切断。左右两侧切刀架钢片之间沿弧形面均布焊接了4根准4mm的钢丝，除增强两切刀架钢片之间强度外，当籽瓜在旋转运送过程中自重作用下滚落到刀架上时不会卡住在刀片和滚筒之间，而刀架的圆弧形设计便于籽瓜沿刀架、拨瓜齿往下滚落直送到收瓜箱中。

(准150mm)的籽瓜时不会被卡住在两根齿间。每两

个拨瓜齿一起缠绕在拨瓜齿轴上后用U形螺母固定[10]。如图3所示。

3.4挡板的设计

图3拨瓜齿沿轴方向排列固定【籽瓜葫芦联合收获机】

挡板与滚筒是同心圆设计，在滚筒正前方60°范围内，离拨瓜齿端3～5mm，下端距地面270mm处焊接在机架前端上。挡板为横向间隔70mm的

Fig．3Thesetupofthestickteethalong

axis

第53卷第3期图雅等：小型籽瓜捡拾装置的设计

41

14根钢丝、纵向上下端和中间根钢丝焊接而成的

栅状结构。如图6所示，挡板起到拨瓜齿从地上捡起、提升籽瓜过程中防止籽瓜从拨瓜齿上掉落，同时也阻挡瓜蔓、杂草随瓜提升的作用。

根据上述计算结果，齿轮传动设计如下：若滚筒转速选为n2=65r/min圯i=n1/n2=154/65≈2.37。齿轮模数定3mm,小齿轮齿数选z1≈28，大齿轮齿数为z2=i×z1≈66，齿轮传动有减速和转换旋转方向的作用[11]。

5结论

小型籽瓜捡拾装置为根据目前内蒙古地区家

庭式小面积种植户的需求，考虑体积小、重量轻、成本低等问题，初次探索设计了滚筒拨瓜齿的小型籽瓜捡拾装置，从地上捡起、切断瓜蔓、送到配备的收瓜箱内。设计完成了确定设计方案、总体结

图6挡板

Fig．6Thefender

board

构设计、关键零部件设计及其他部件参数设计计算等工作。但该装置未经生产制造及田间检验，需经过试验进行改进、完善，进一步优化设计后有良好的推广前景。

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王贵忠.籽瓜捡拾装置的设计[J].机械研究与应用，2012（4）：

4其他部件的参数设计

收瓜箱外形尺寸为长1000mm、宽500mm、

4.1收瓜箱的参数设计

高500mm的长方体，其边角处用角钢，其余部分为间隔均匀布置的钢丝焊接而成。籽瓜大小一般为准150~220mm,质量1~2kg，计算可得，此收瓜箱大概能装入30~70个籽瓜，质量为60~70kg。

4.2传动系统的参数设计

本设计中选配套动力为2.2~4.5kW的手扶拖拉机动力输出轴转速为540r/min，先通过链传动把拖拉机动力输出轴转速传递给换向齿轮轴，再通过齿轮传动，达到滚筒所需的转向和速度要求。

当作业机前进速度v为5km/h，滚筒直径

准600mm时，滚筒拨瓜齿避免漏检的临界转速为：ω=v／（2πr）=44r/min。即滚筒拨瓜齿的转速应大于44r/min。但转速过快会影响工作稳定性和过快而

无法完成捡拾工作等。所以滚筒拨瓜齿的转速选为60~70r/min。

根据链传动设计要求：若传动比选i=3.5，i=

148-150．［7］

王庆惠，王学农，牛长河.打瓜捡拾脱籽机捡拾辊结构设计

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［11］董玉平.机械设计基础[M].2版．北京：机械工业出版社，2012.作者简介图雅（1978—），女，内蒙古通辽人，讲师，硕士，从事机械基础教学、农业机械与农产品加工的研究。E-mail：

n1／n2=540/n2=3.5，即从动链轮转速n2≈154。假定

链条的平均速度v=3~8m/s，查表，小链轮（主动链轮）的齿数z1=23，z2/z1=3.5圯z2=i×z1≈81。链条选

10A号滚子链，节距p=15.875mm。

znpv=11≈3.92m/s符合假定条件。baotuya1004_2009@sohu.com

籽瓜葫芦联合收获机相关热词搜索：籽瓜葫芦清选机 全自动籽瓜收获机