收粮食的机子

导读：　收粮食的机子(共7篇)[我爱发明]收粮机 玉米吸粮机 吞粮巨兽(发明人骆华阳)[我爱发明] 20151217 吞粮巨兽 本期视频主要内容： 现在正是玉米收获的季节，但是收割面积大，收割起来是快但是晾晒起来却要人工晒，费时费力，只能看天工作，骆华阳发明了晒场收粮机，这个对玉米收割和晾晒能起到作用吗？记者进行了考察，人工和机...

篇一 收粮食的机子
[我爱发明]收粮机 玉米吸粮机 吞粮巨兽(发明人骆华阳)

　　[我爱发明] 20151217 吞粮巨兽

　　本期视频主要内容： 现在正是玉米收获的季节，但是收割面积大，收割起来是快但是晾晒起来却要人工晒，费时费力，只能看天工作，骆华阳发明了晒场收粮机，这个对玉米收割和晾晒能起到作用吗？记者进行了考察，人工和机器进行比拼，吞粮巨兽战胜了人工，为人们带来了方便。精彩内容，敬请收看。（《我爱发明》 20151217 吞粮巨兽）

　　发明人：骆华阳（13705589290）

　　编导手记：本期节目拍摄过程算是非常顺利，都说拍摄是个看天吃饭的工作，我们在拍摄的整个过程中都艳阳高照，眼前是碧蓝的天空和金色的粮食晒场，很容易心情好，农民们一年中最甜美的心情被我们分了一羹。在这样的心情下，发明人的机器来收粮食似乎就少了点原汁原味的收获幸福感。但是对于农民来说，这绝对是一个收粮利器。在农业劳动力日趋老化的农村，先进机器的出现也是一个解决问题的好办法。

　　发明摘要：小型吸粮机，涉及农业机械技术领域，包括支架、风机总成和吸粮箱，所述的风机总成包括风机和设在风机端侧的电机，所述的风机包括一个出气口设在吸粮箱的侧面上，其特征在于：所述的风机设在吸粮箱的内部，所述的吸粮箱的上端中间位置设有一个提手。本发明结构合理、占地面积小、重量轻，便于挪动，适合农村家庭使用。

　　

　　

　　

　　

篇二 收粮食的机子
[我爱发明]收粮机 自动收粮食机器（发明人李忠恩）

　　[我爱发明] 20140705 巧收粮食   　　本期视频主要内容： 收麦子和收谷子的季节到了后，粮食收上来必须晾晒，农民们晒粮、收粮都特别辛苦。李忠恩因为自己的母亲被收粮折腾的够呛，所以他发明了收粮机。李忠恩发明的收粮机核心就是螺旋绞龙，随着机械的前进运动，螺旋绞龙在转动下降粮食转到一边，再通过提升链条将粮食刮到卸粮仓，最后引入袋子。但在现场尝试中，收粮机会发生堵塞，容易浪费时间。（《我爱发明》 20140705 巧收粮食）   　　李忠恩 18071831582   　　《巧收粮食》花絮:在这次拍摄时，记者跟农民师傅学习怎么收粮，仅仅是二百斤的粮食，就让记者收了有将近二十分钟，即便是一个二十多岁的大小伙，收完后也累的气喘吁吁。拍摄的当天，烈日炎炎，发明人的收粮机顶着烈日工作的效果究竟如何呢？   　　发明说明：本发明涉及农用机械设备领域，是一种刮板式高速收粮机，具有车架，车架顶部设置有把手，车架底部前侧装有一对车轮，车架底部后侧中间装有一个万向轮，其特征是：所述车架上倾斜装有两端开口的输粮箱，输粮箱内装有带刮板的输送装置；输粮箱的末端配装有卸粮斗，卸粮斗的入口正对输送装置的末端，卸粮斗的出口朝下设置；输粮箱的下部位于车架上装有动力机，动力机与输送装置之间传动连接；本发明解决了传统采用手工收粮食、农民劳动强度大和工作效率低等问题，广泛用来给晒干后的各种农作物进行灌包。   　　   　　  

篇三 收粮食的机子
粮食机器人

论粮食机器人的发展

摘要：本文总结了粮食机器人的产生背景，概括了粮食机器人的特点，并针对目前粮食粮食机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的粮食机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。

关键词：粮食机器人 应用现状 国内外发展现状

1、粮食机器人的开发背景

随着电子技术和计算机技术的发展，诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视，它已在许多领域得到了广泛的应用。在粮食生产中，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行粮食机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的粮食机器人开发打下了坚实的理论基础。

随着工业化进程的不断加速，可以预计劳动力将逐步向社会其它产业转移，实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，劳动力不足的问题将日益凸现。因此，对粮食机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。

近年来，随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在粮食领域的机器人也发展很快，预计21世纪将是粮食机器人的时代。

2、粮食机器人的特点

粮食机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足, 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化肥等对人体的伤害。其作业对象的娇嫩性和复杂性，农作物具有软弱、易伤的特性, 且其形状复杂, 生长发育程度不一, 相互差异很大；作业环境的结构性不统一，随着农作物时间和空间的变化, 机器人工作环境也是变化的、未知的，作物生长环境除受地形条件的约束外, 还直接受季节、天气等自然条件的影响，这就要求粮食机器人要在视觉、推理和判断等方面具有相当的智能；作业过程的复杂性，粮食领域的行走不是从出发点到终点的直线行走, 而是具有范围狭窄、距离较长和遍及整个田间表面等特点，通常是粮食机器人作业与移动同时进行而且工作时具有特定的位置和范

围；操作对象和价格的特殊性，粮食机器人的操作者农民，并不具备较高的机械电子知识水平，因此粮食机器人还必须具备非常高的可靠性和操作简单的特点。另外粮食机器人是以个体农民经营为主，如果不具备价格优势，就很难得到普及应用。

3、粮食机器人的应用现状

粮食生产大致可以分为两类：一类是在大面积农田中进行作业的土地利用型粮食，另一类是在温室或植物工场中进行作业的设施型粮食。粮食机器人根据解决问题的侧重点不同，用于前者的称为行走系列粮食机器人，用于后者称为机械手系列机器人错误！未定义书签。。

3.1 行走系列粮食机器人

行走系列粮食机器人的主要目标的自主行走，边行走边作业。它的作业条件受地理环境的影响。因此要保持机器行走的速度与姿势，从而得到高质量作业，是目前开发此类粮食机器人必需解决的问题，下面介绍几种活跃在农田中的机器人。

3.1.1水田管理作业机器人

水田中的作物是有规则的栽种，因此也可以通过测量作物方位进行机器人式作业。日本农林水产省粮食研究中心开发的机器人式水田管理作业机能对水稻进行洒药与施肥等作业。该机器人的自主行走系统采用类似猫的胡须的接触传感器，沿着列行走，到地头时自动停止，并转一个作业宽度至返回方问，再由操作者确认是否进入正确稻列进行作业，这是半自动作业方式。

3.1.2收获及管理作业机器人

这种机器人根据预先设置的指令，利用自动控制机构、陀螺罗盘和接触传感器，从而自动进行田间作业。在该类机器人的研究上，日本开发了利用棒状传感器检测稻株，靠离合器闸的接通与断开实现转向的方向自动控制的联合收割机。美国新荷兰粮食机械公司研制多用途的自动化联合收割机器人，它很适合在美国的一些专属农垦区大片整齐规划的农田中收割庄稼。

3.2机械手系列机器人

机械手系列机器人的目标是对作业对像的识别，它的作业对象是果实、家畜等离散个体。由于作业对象的基本生理特征和力学特征等不同，开发该机器人的

重点应放在检测数据的采集上，从而开发不同的传感器。传感器的融合技术在近年来已被引入到机器人识别研究中，开发新型传感器以及提出新的融合方法，提高灵敏度和反应速度以完善探测结果，是今后重要的研究方向。目前，属于该系列的机器人主要有下面几种。

3.2.1采摘机器人

近年来, 为提高果品蔬菜的采摘效率, 国外开发了一系列采摘机器人。该类机器人采用彩色或黑白摄像机作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实, 主要由机械手、终端握持器、视觉传感器和移动机构等主要部分组成。一般机械手有冗余自由度, 能避开障碍物, 有时终端握持器中间有压力传感器, 避免压伤果实。在很多国家已经广泛投入使用的有番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、葡萄采摘机器人、西瓜收获机器人和柑橘采摘机器人等。

3.2.2育苗机器人

育苗机器人主要是用于蔬菜、花卉和苗木等种苗的移栽。它把种苗从插盘移栽到盆状容器中, 以保证适当的空间, 促进植物的扎根和生长, 便于装卸和转运。现在研制出来的育苗机器人有两条传送带: 一条用于传送插盘, 另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器、杯状容器传送带、插漏分选器和插入式栽培器。在许多情况下, 种子发芽率只有70% 左右, 而且发芽的苗也存在坏苗, 所以育苗机器人引入图像识别技术进行判断。经过探测之后, 准确判别好苗、坏苗和缺苗, 指挥机械手把好苗准确移栽到预定位置上。育苗机器人大大减少了人工劳动, 提高了移栽操作质量和工作效率。

4、国内外粮食机器人的发展状况

4.1国外粮食机器人的发展状况

4.1.1日本

日本是研究粮食机器人最早的国家之一，日本的粮食机器人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对粮食机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种粮食生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、扦插机器人、施肥机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确粮食”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被

国际粮食科技界认为是21世纪实现粮食可持续发展的先导性技术之一。

4.1.2美国

美国的粮食机器人技术发展也非常快。由于美国自身科学技术发达，领土广阔，粮食机械化程度很高,其行走式粮食机器人理论技术发展得非常成熟。美国新荷兰粮食机械公司投资250万美元发明了一种多用途的自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼。

4.2国内

我国是一个发展中的粮食大国，粮食问题始终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的粮食机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由中国粮食大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。在中国，作为发展中的粮食大国，粮食问题一直是关系到中国社会经济发展的根本问题。目前在我国的粮食增长中，粮食科技技术已成为主要的推动力，但是由于经济的不平衡发展、资源的不平衡分配、人口的不断增长以及环境的日益恶化，中国的粮食面临着严峻的考验。在接下去的粮食发展中，实施精确粮食，广泛应用粮食机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和粮食产出率，从而提高经济效益，将是21世纪粮食发展的必然趋势。因此，及时研究开发以粮食机器人为代表的新概念的粮食机械，对我国粮食的长远发展有着重要意义。

5、存在的问题

目前, 粮食机器人要达到实用普及的程度, 存在2 个关键的问题: 一是粮食机器人智能程度不足的问题; 二是生产成本过高的问题。

5.1 粮食机器人的智能问题

粮食生产的特点要求粮食机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。技术上在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 智能系统的发展还不够完善, 粮食机器人的智能程度还不能满足粮食生产的需要, 很多任务无法由

粮食机器人单独完成。且高智能带来的高成本也制约着粮食机器人的发展应用。

5.2 粮食机器人的成本过高问题

目前研制出来的粮食机器人大都只针对粮食生产某一环节的某一项作业而言, 粮食生产的特征之一是季节性强, 造成了粮食机器人的使用效率低, 间接地增加了粮食机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要, 成为制约粮食机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。

因此, 目前对粮食机器人的研究多处于实验室的试验阶段, 没有得到实际应用。针对粮食机器人的智能化程度问题, 现阶段粮食工程领域的专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。从目前的技术水平来看, 在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 目前智能系统的发展还不够完善, 很多任务无法由粮食机器人单独完成; 另一方面, 即使是粮食机器人具备了相当的智能, 能够完成某种任务, 然而由于其制造成本过高, 开发难度极大而难以实际应用。

6、结束语

从研究现状上看，粮食机器人的研究已进入了实用化阶段，随着高科技粮食发展的需要和机械电子业的日益紧密，粮食机器人将不断涌现与完善。在接下去的发展中，粮食机器人将从以下几个方面发展：第一，经过长时间的摸索，找出最佳的作业方法，以提高农产品的质量与数量。第二，机器人不能简单地模仿人的动作，而要用机器人易于实现的动作代替人的动作，从而在目前难以实现机械化的领域也实现机械化与自动化；另外，通过生物工程使生物形态尽量均一化、规格化，使农机农艺结合，防止机器人结构过于复杂，使其价格合理，便于推广。第三， 改变机械手的终端执行器和计算机软件，做到一机多用，以提高效率，降低成本。随着科技和经济的发展，粮食机器人作为新一代智能化的粮食机械必将得到越来越广泛的应用，可以预测，21世纪将是粮食机器人的时代。

篇四 收粮食的机子
农用吸粮机和移动式吸粮机价格

农用吸粮机和移动式吸粮机价格

篇五 收粮食的机子
约翰迪尔C110收割机助力粮食机收

篇六 收粮食的机子
粮食机器人

论粮食机器人的发展

摘 要

粮食机械化的发展是一个国家粮食发展的水平的标志，而粮食机器人的技术更体现出了一个国家的科技实力。随着现代科学技术的进步和现代高效粮食的不断发展，粮食机器人技术在粮食现代化过程中不可替代的地位和作用越来越被人们所认识。粮食科技化大大提高了劳动生产率和增加了劳动的舒适性，而且随着经济的全球化，现代粮食只有通过进一步提高生产率，降低生产成本和提高产品品质才能生存。从这些新的需求出发，粮食机器人向着高效率、高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。

本文从当前国内外粮食机器人的开发与应用现状，粮食机器人的特点，针对我国山地、丘陵地区的地形地貌特征，着重讨论分析了我国山地用粮食机器人的发展与应用现状并对山地用粮食机器人的开发与应用趋势进行了探讨和预测。

随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人已在众多领域得到了日益广泛的应用。在粮食生产中，由于易对植被造成损害、易污染环境等原因，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行粮食机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的粮食机器人开发打下了坚实的理论基础，如近几年出现的耕耘机器人、嫁接机器人、农药喷洒机器人、瓜果采摘机器人、温室管理机器人等[1]，都是现代高科技在粮食上综合运用与发展的结果。使用粮食机器人可以提高劳动生产率,解决劳动力的不足改善粮食生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害提高作业质量。粮食机器人相对于传统粮食机械能够更好地适应生物技术的新发展，粮食机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。

我国是一个粮食大国,虽然粮食人口众多，但随着工业化进程的不断加

速，可以预计粮食劳动力将逐步向社会其它产业转移，实际上进入21世纪后，我国面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，粮食劳动力不足的问题将日益凸现[2]。在日本、美国等发达国家,粮食人口少随着粮食生产的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的矛盾越来越突出,许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘等都是劳动密集型工作,再加上农时季节要求,劳动力短缺的问题越来越突出。

因此，世界各国对粮食机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。

1 粮食机器人概述

1.1 粮食机器人的定义

粮食机器人是一种集传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密及系统集成技术等多种前沿科学技术于一身的机器人

[3]。也是融合检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和计算机技术等多种技术于一体的交叉学科与综合。旨在提高粮食生产力、改变粮食生产模式、解决劳动力不足，从而改善粮食生产环境，实现粮食的规模化、多样化、精准化的工厂化生产。

1.2 粮食机器人的特点

粮食机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备[4]。它能减轻劳动强度,解决劳动力不足,提高劳动生产率和作业质量，防止农药、化肥等对人体的伤害。因此，机器人必须能在粮食生产中模仿人的某些活动，具备特定生产技术功能，代替人的繁重劳动或在人所不能适应的环境下代替人的工作。与工业机器人相比，粮食机器人具有以下特点[5]：

（1）作业对象的娇嫩性和不确定性

农作物基本上都具有柔软易伤的特性，作业时，必须轻柔地对待和处理。且农作物种类繁多，形状复杂，生长发育程度不一，相互间差异很大。

（2）作业环境的非结构性

农作物的生长随着时间和空间的变化而变化，粮食机器人的作业环境是变化的、未知的和开放的。作物的生长环境除受地形条件的制约外，还直接受季节、天气等自然条件的影响。这就要求粮食机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理功能，还要能够顺应变化无常的自然环境，具有相当高的智能。

（3）作业动作的复杂性

粮食机器人一般是作业、移动同时进行,且其行走路线不是连接起点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面等特点。

（4）操作对象和价格的特殊性

粮食机器人的操作者农民，并不具备较高的机械电子知识水平，因此粮食机器人还必须具备非常高的可靠性和操作简单的特点。另外粮食机器人是以个体农民经营为主，如果不具备价格优势，就很难得到普及应用。 2 我国粮食机器人的发展状况

我国是一个发展中的粮食大国，粮食问题始终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的粮食机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产[10]。由中国农业大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。【收粮食的机子】

3 现在已开发出的粮食机器人

3.1 农产品自动采摘与收获机器人

（1）番茄收获机器

日本N.Condo等人研制的番茄收获机器人,用彩色摄像机作为视觉传感器寻找和识别成熟果实。当果实被茎叶挡住要避开茎叶,要求机械手活动范围大,故用7个自由度的工业机器人末端执行器。为不伤果实,机械手是带有软衬垫的吸引器，中间有压力传感器,把果实吸住后，利用腕关节拧下。行走机构有4个车轮，能在田间自动行走。【收粮食的机子】

（2）草莓采摘机器人

草莓采摘机器人的视觉系统与番茄采摘机器人相似，末端执行器采用真空系统加螺旋加速切割器。收获时，3对光电开关检测草莓的位置，视觉系统计算空间位置，控制机械手移动到预定位置，末端执行器将草莓吸入；当草莓位于合适的位置时，腕关节移动，果梗进入指定位置，螺旋加速驱动切割器旋转切断果梗，完成采摘。

3.2 嫁接机器人

嫁接栽培是克服瓜菜连茬病害和低温障碍的有效途径，抗病、增产效果显著，被广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜、茄子、西红柿栽培。嫁接机器人可大幅提高嫁接速度，明显降低劳动强度,并提高嫁接成活率。中国农业大学率先研制成功自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技术，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削。【收粮食的机子】

3.3 移栽机器人

机器人可提高移栽操作质量和工作效率。台湾K.C.Ting和Y.Yang等人研制的移栽机器人，把幼苗从600穴的育苗盘中移植到48穴的苗盘中。机器人本体部分由4个自由度执行结构和夹持器组成，位于顶部的视觉传感器确定

苗盘尺寸和苗的位置,力觉传感器保证夹持器夹住而不损伤蔬菜苗。

3.4 施肥机器人

日本开发的能在水田中自动行走，进行深层作业的水稻施肥机器人。其行走部分是能在狭窄的稻秧间行走的窄型橡皮车轮，四个轮子均可横向转动90度。施肥装置是把糊状肥料经过肥料泵加压、由喷嘴向土中施肥，喷嘴两个一组共有四组，利用喷嘴柄把喷嘴插入土中15cm，进行点注深层施肥。机器人能沿着水稻垄自动行走，能自动保持作业部分的深度，自动控制施肥量，机器人工作时无人操纵。

4 当前存在的问题

粮食机器人虽已有重大发展，但是由于在粮食领域应用的历史还比较短，从20世纪90年代开始，机器人才开始在一些发达国家的粮食生产中应用，所以仍有不少瓶颈问题等待突破。粮食机器人的工作特点是作业、移动同时进行，其行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围、较长的距离且遍及整个田间表面。粮食机器人需要知道自身相对于外部世界的位置和周围环境。因此，定位导航是粮食机器人基础的关键技术，也一直是粮食机器人的研究重点和难点。

5 粮食机器人的发展趋势与前景

应用粮食机器人，提高资源利用率和粮食产出率，提高经济效益是现代粮食发展的必然趋势。将一些粮食机器人作业于田间，将会极大提高劳动生产率，能够合理的利用劳动力资源。

目前研究人员主要研究的是：①行走系列粮食机器人，其导航系统能知道机器人进行路径规划和避障、探测定位和控制系统稳定性。②机械手系列机器人。由于生长环境不同，形状也不同，所以开发机器人不仅要考虑作业对象的基本特性和力学特性，甚至连化学特性、生理特性也该考虑。为尽量多采集监测数据，需要开发新型传感器或按照一定融合策略构造传感器阵

篇七 收粮食的机子
多功能吸粮机和小麦吸粮机价格

多功能吸粮机和小麦吸粮机价格

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