履带自走式旋耕机视频

导读：　履带自走式旋耕机视频(共7篇)[我爱发明]履带自走式旋耕机　耕田乐翻天(发明人王术平)[我爱发明] 20150501 耕田乐翻天 本期视频主要内容： 来自湖南汨罗的王术平，发明了一辆可耕整水田的履带式旋耕机，解决了传统轮式机对水田造成的破坏问题，对水田的生态环境起到了很好的保护和修复作用。 （《我爱发明》 20150501 耕田...

篇一 履带自走式旋耕机视频
[我爱发明]履带自走式旋耕机　耕田乐翻天(发明人王术平)

　　[我爱发明] 20150501 耕田乐翻天

　　本期视频主要内容： 来自湖南汨罗的王术平，发明了一辆可耕整水田的履带式旋耕机，解决了传统轮式机对水田造成的破坏问题，对水田的生态环境起到了很好的保护和修复作用。 （《我爱发明》 20150501 耕田乐翻天）

　　发明人联系方式电话：王术平　13873074557,18274095847

　　《耕田乐翻天》花絮：王师傅在研发期间曾多次下田考察，听取农民的愿望。当机器小有成效后，他还无偿帮助农民耕地。王术平本也是农民出身，他告诉我们他最大的愿望就是实现“三不”，即“耕田不用牛、插田不弯腰、收割不费力”。成功研发出履带自走式旋耕机，还只他是“三不”梦想的第一步。

　　

　　

　　

　　

篇二 履带自走式旋耕机视频
2017年农机补贴政策有哪些新变化?附农机购置补贴目录及申请流程

　　现在农村应当正值春耕繁忙的时节，咱农民应该都蛮忙的吧，现在人手紧张，农机在农业生产中越来越重要了，为了更多的推广农机生产，国家特意建立了农机补贴政策。

　　而农机购置补贴是一项惠农政策，即对直接从事农业生产的个人和农业生产经营组织购买使用先进、适用农业机械给予补贴。

　　此项资金将重点支持粮棉油糖等主要农作物生产关键环节所需机具，兼顾畜牧业、渔业、设施农业、林果业及农产品初加工发展所需机具。

　　农机补贴实施以来，取得了巨大的成果，2016年农机总动力约达11.44亿千瓦，同比增长2.4%。大中拖、联合收获机、插秧机、烘干机保有量增幅分别达到7.4%、8.2%、6.0%、19.5%，装备结构持续优化。全国农作物耕种收综合机械化率预计超过65%，同比提高约2个百分点。

　　2016年全国主要农作物耕种收综合机械化率预计超过65%，同比提高约2个百分点；水稻种植和玉米、油菜、马铃薯、棉花收获机械化率增幅均超过3个百分点，主产区秸秆处理、高效植保、产地烘干能力明显增强。

　　2016年补贴实施进度同比明显加快，补贴购置农机具263万台（套），受益农户数达230多万户，带动农户投入500多亿元。

　　2017年是推进主要作物生产全程机械化行动的第三年。今年国家制定出完善、推出一套整体解决方案，打造一批示范基地，开展一系列活动，支持推广一批适用装备，推进主要作物生产全程机械化。

　　由于中央财政支出总体规模压缩，今年安排用于农机购置补贴的中央资金压减至186亿元，而在农业部、财政部联合发布的《2015－2017年农业机械购置补贴实施指导意见》中，对农业机械购置补贴作了新的修订，我们就来看一下，2017年，农机补贴有了哪些新的变化呢？

　　1.农机补贴对象变了！

　　《意见》中，将原来的补贴对象“纳入实施范围并符合补贴条件的农牧渔民、农场（林场）职工、农民合作社和从事农机作业的农业生产经营组织”改为“直接从事农业生产的个人和农业生产经营组织”。

　　这意味着：农机购置补贴对象范围扩大了。直接从事农业生产的个体或农业组织都将成为农机补贴的对象，对于农业经营主体来说，可获得直接的扶持。

　　2.农机补贴机具种类范围变了！

　　《意见》中，补贴机具范围由2014年175个品目压缩到137个品目；取消自选品目，一些地方特色农业发展所需和小区域适用性强的机械设备，可由地方各级财政安排资金补贴。按照“谷物基本供给、口粮绝对安全”的目标要求，重点补贴粮棉油糖等主要农作物生产关键环节所需机具。

　　这意味着：对种粮大户等又一大力度的支持。国家要确保粮食安全，鼓励粮食种植，要粮、棉、油等重要物资上给予重点补贴！

　　3.农机补贴标准变了！

　　中央财政农机购置补贴资金继续实行定额补贴，即同一种类、同一档次农业机械原则上在省域内实行统一的补贴标准[创业网:

　　这意味着：中央政府重视发展大型高端农机产品，补贴力度增强。意味着一些从事规模农业的经营主体将获得较大力度支持。

　　农机补贴申请流程

　　1.购机

　　可以在省域内自主选择补贴产品经销企业或通过企业直销方式购买机具。

　　2.申请

　　凭借《农业机械购置补贴申请表》、购机发票及区级以上农机化主管部门认可的相关凭证、有效身份证明(个人凭户口本和身份证，农业生产经营组织凭工商营业执照)、《经销企业供货表》以及“一卡通”卡号或银行账号，就近到区级农机化主管部门或乡镇政府(街道办事处)申请补贴资金。

　　其中购置需登记注册、现场安装或有省级累加补贴的补贴产品须到区级农机化主管部门提出申请。购置需现场安装补贴产品的，安装完成并经确认后方可申请补贴。

　　据了解，中央财政第一批、第二批、第三批农机购置补贴资金已经全部发放。同时，2015年年度中央财政已下拨农机购置补贴资金236.45亿元，2016年中央财政已下拨首批209亿元农机购置补贴资金。

　　附：江苏省2017年农机补贴目录　机具分类分档及补贴额一览表

分档名称	补贴额（元）
单轴1500—2000mm旋耕机	1000
单轴2000—2500mm旋耕机	1500
单轴2500mm及以上旋耕机	2000
双轴1500—2000mm旋耕机	1800
双轴2000—2500mm旋耕机	2700
双轴2500mm及以上旋耕机	2970
1200mm及以上履带自走式旋耕机	10000
4行及以上手扶步进式水稻插秧机(简易型）	2000
4行手扶步进式水稻插秧机	2800
6行及以上手扶步进式水稻插秧机	5000
6行及以上独轮乘坐式水稻插秧机	3000
4行四轮乘坐式水稻插秧机	16830
6—7行四轮乘坐式水稻插秧机	25000
8行及以上四轮乘坐式水稻插秧机	38000
3行35马力及以上半喂入联合收割机	10000
4行及以上35马力及以上半喂入联合收割机	28000
0.6—1kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含1—1.5kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入）	4000
1—1.5kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含1.5—2.1kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入）	6000
1.5—2.1kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含2.1—3kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入）	7000
2.1—3kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含3—4kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入）	8000
3—4kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含4kg/s及以上自走履带式水稻联合收割机（全喂入）	10000
4kg/s及以上自走履带式谷物联合收割机（全喂入）	13000
2—3kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	8000
3—4kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	10000
4—5kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	11000
5—6kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	16000
6—7kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	18000
7—8kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	22000
8kg/s及以上自走轮式谷物联合收割机（全喂入）	36000
2行摘穗型自走式玉米收获机	7000
3行摘穗型自走式玉米收获机	20000
4行摘穗型自走式玉米收获机	25000
5行及以上摘穗型自走式玉米收获机	28000
2行摘穗剥皮型自走式玉米收获机	14000
3行摘穗剥皮型自走式玉米收获机	27000
4行摘穗剥皮型自走式玉米收获机	29000
5行及以上摘穗剥皮型自走式玉米收获机	30000
3行及以下籽粒收获型自走式玉米联合收获机	13000
4行籽粒收获型自走式玉米联合收获机	20000
5行及以上籽粒收获型自走式玉米联合收获机	23000
20—25马力两轮驱动拖拉机	2500
25—30马力两轮驱动拖拉机	3000
30—35马力两轮驱动拖拉机	3400
35—40马力两轮驱动拖拉机	4000
40—45马力两轮驱动拖拉机	4100
45—50马力两轮驱动拖拉机	4400
50—55马力两轮驱动拖拉机	5000
55—60马力两轮驱动拖拉机	5500
60—65马力两轮驱动拖拉机	6000
65—70马力两轮驱动拖拉机	7000
70—75马力两轮驱动拖拉机	8000
75—80马力两轮驱动拖拉机	9000
80—85马力两轮驱动拖拉机	10000
85—90马力两轮驱动拖拉机	11000
90—95马力两轮驱动拖拉机	12000
95—100马力两轮驱动拖拉机	14000
100马力及以上两轮驱动拖拉机	15000
20—25马力四轮驱动拖拉机	3500
25—30马力四轮驱动拖拉机	4000
30—35马力四轮驱动拖拉机	4300
35—40马力四轮驱动拖拉机	4500
40—45马力四轮驱动拖拉机	4800
45—50马力四轮驱动拖拉机	5000
50—55马力四轮驱动拖拉机	6000
55—60马力四轮驱动拖拉机	7000
60—65马力四轮驱动拖拉机	8000
65—70马力四轮驱动拖拉机	9000
70—75马力四轮驱动拖拉机	10000
75—80马力四轮驱动拖拉机	11000
80—85马力四轮驱动拖拉机	13000
85—90马力四轮驱动拖拉机	15000
90—95马力四轮驱动拖拉机	17000
90—95马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	19000
95—100马力四轮驱动拖拉机	19000
95—100马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	21000
100—110马力四轮驱动拖拉机	21000
100—110马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	23000
110—120马力四轮驱动拖拉机	23000
110—120马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	25000
120—130马力四轮驱动拖拉机	25000
120—130马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	27000
130—140马力四轮驱动拖拉机	27000
130—140马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	29000
140—150马力四轮驱动拖拉机	30000
140—150马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	32000
150—180马力四轮驱动拖拉机	33000
150—180马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	35000
180—200马力四轮驱动拖拉机	43000
180—200马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	45000
200—210马力四轮驱动拖拉机	60000
200—210马力四轮驱动拖拉机（动力换档）	64000
210马力及以上四轮驱动拖拉机	80000
210马力及以上四轮驱动拖拉机（动力换档）	85000
12m以下悬挂及牵引式喷杆喷雾机	850
12—18m悬挂及牵引式喷杆喷雾机	2400
18m及以上悬挂及牵引式喷杆喷雾机	6000
18马力以下自走式（喷杆）喷雾机	4000
18—35马力自走式喷杆喷雾机	12000
35—50马力自走式喷杆喷雾机	24000
50马力及以上自走式喷杆喷雾机	30000
动力喷雾机	290
4冲程背负式机动喷雾机	240
3铲及以下深松机	1170
4—5铲深松机	1800
6铲及以上深松机	2400
3铲及以下振动式、全方位式深松机	2700
4—5铲振动式、全方位式深松机	2700
6铲及以上振动式、全方位式深松机	4000
功率4kW以下田园管理机	400
功率4kW及以上田园管理机	600
6行及以下条播机	360
7—11行条播机	680
12—18行条播机	900
19—24行条播机	3500
25行及以上条播机	5000
与微耕机、田园管理机相配套的小粒种子播种机	140
普通小粒种子播种机	480
3—5行气力式小粒种子播种机	1500
6行及以上气力式小粒种子播种机	4500
普通2—3行穴播机	570
普通4—5行穴播机	1260
普通6行及以上穴播机	1890
精量2—3行穴播机	1000
精量4—5行穴播机	1800
精量6—10行穴播机	3000
精量11行及以上穴播机	5000
生产率200—500(盘/h)秧盘播种成套设备	1900
生产率500(盘/h)及以上秧盘播种成套设备	3400
床土处理设备	1000
树木（花草）修剪机	300
1.5—2m秸秆粉碎还田机	1620
2—2.5m秸秆粉碎还田机	1890
2.5m及以上秸秆粉碎还田机	2250
0.7—1.2m捡拾压捆机	8730
1.2—1.7m捡拾压捆机	16200
1.7—2.2m捡拾压捆机	28800
2.2m及以上捡拾压捆机	40500
0.6—1kg/s自走履带式油菜籽收获机	4000
1—1.5kg/s自走履带式油菜籽收获机	6000
1.5—2.1kg/s自走履带式油菜籽收获机	7000
2.1—3kg/s自走履带式油菜籽收获机	8000
3—4kg/s自走履带式油菜籽收获机	10000
4kg/s及以上自走履带式油菜籽收获机	13000
2—3kg/s自走轮式油菜籽收获机	8000
3—4kg/s自走轮式油菜籽收获机	10000
4—5kg/s自走轮式油菜籽收获机	11000
5—6kg/s自走轮式油菜籽收获机	16000
6—7kg/s自走轮式油菜籽收获机	18000
7—8kg/s自走轮式油菜籽收获机	22000
8kg/s及以上自走轮式油菜籽收获机	36000
批处理量4—10t循环式粮食烘干机	12000
批处理量10—20t循环式粮食烘干机	25000
批处理量20—30t循环式粮食烘干机	36000
批处理量30t及以上循环式粮食烘干机	36000
5.5—22kW离心泵	360
22—55kW离心泵	1300
55—110kW离心泵	1500
110kW及以上离心泵	1900
微孔曝气式增氧机	1000
微耕机、手扶拖拉机配套起垄机（器）	120
1—2m起垄机	1000
2—4m起垄机	1300
4m及以上起垄机	5500
配套手扶拖拉机开沟机	150
开沟深度50cm以下配套轮式拖拉机开沟机	1000
开沟深度50cm及以上配套轮式拖拉机开沟机	2000
容积20-45m³；功率10KW以下	15000
容积45-60m³；功率10KW-20KW	28000
容积60m³以上；功率20KW以上	55000
独立库容50m³以下简易保鲜储藏设备	80元/m³
独立库容50—100m³简易保鲜储藏设备	80元/m³
独立库容100—200m³简易保鲜储藏设备	60元/m³
独立库容200—400m³简易保鲜储藏设备	40元/m³
独立库容400m³-1000m³简易保鲜储藏设备	40元/m³
药箱容积≥300L，喷幅≥6m，自走式（不含三轮自走式等）	7000
药箱容积≥300L，喷幅半径≥6m，牵引式、车载式和三轮自走式等	2000
幅宽2-3m激光平地机	12000
幅宽3m及以上激光平地机	14000
功率大于15KW且作业幅宽大于90CM的乘坐式割草机	10000
悬挂式挖坑机	800
自走式挖坑机	5000
功率18-30KW抓草机	3000
功率30-40KW抓草机	4000
功率40-55KW抓草机	5000
电机总功率5kW以下固液分离机	2600
电机总功率5-10kW固液分离机	3500
电机总功率10kW及以上固液分离机	3900
肥箱容积500L及以上摆动式撒肥机；或与乘坐式插秧机配套的撒（施）肥机	3800
其他撒肥机	1500
工作幅宽30cm至120cm秸秆切碎抛撒装置	350
工作宽幅120cm及以上秸秆切碎抛撒装置	400
水产养殖环境智能/成套监控管理设备（具有测量水温、溶氧等功能）	700
水产养殖环境智能/成套监控管理设备（具有测量水温、溶氧、电导等功能）	1200
0.5-1T/H压块机	6000
1-2T/H压块机	10000
2T/H及以上压块机	20000
功率2kW以上自走履带式田园搬运机(不带液压自卸)	3000
功率3.6kW至4.1KW自走履带式田园搬运机 (带液压自卸)	5000
功率4.1kW以上自走履带式田园搬运机 (带液压自卸)	9000
筑埂高度大于25cm且配套动力大于36.7KW的筑埂机	4500
单行自走式或牵引式/悬挂式蔬菜移栽机等	6000
2行以上乘坐自走式蔬菜移栽机	14000
功率2.4KW以上茶园防霜机	3500
与四轮配套，幅宽0.8-1.5米花生收获机	1000
与四轮配套，幅宽1.5米及以上花生收获机	1800
联合收获机	22000
花生摘果机，配套动力3-7kw	800
花生摘果机，配套动力7kw以上	2000
有机肥翻抛机；配套动力≥15kw	5000
翻抛机，自走履带式；60≤功率＜90kw	60000
翻抛机，自走履带式；功率≥90kw	80000
茶园翻耕管理机，自走式；功率≥11KW；作业幅宽≥60CM	5000
采藕机，自走式；功率≥6.3kW	3500
单体幅宽35cm及以上，3—4铧翻转犁	2400
单体幅宽35cm及以上，5—6铧翻转犁	3500
单体幅宽35cm及以上，7铧及以上翻转犁	4500
4kW及以上圆捆压捆机	7000
7.5—15kW方捆压捆机	2500
15kW及以上方捆压捆机	10000
12—18行旋耕施肥播种机	1500
19—24行旋耕施肥播种机	3800
25行及以上旋耕施肥播种机	5500

　　小编近日发现咱农业补贴多了一项农机深松补贴，具体的补贴标准及能领取的省市情况如下：

　 

　　注：另除了四川省、贵州省、福建省、江西省、浙江省无深松项目补贴资金安排外其余省份不同地区均有该项补贴。咱农民朋友可以前去村委会咨询领取。 

　　因为咱农民现在种地不像之前，没有机械化地耕地劳动，纯人力地在田间劳作；这个农机深松补贴针对的是有农机设备的农户，所谓的农机深松指的是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具，进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。 

　　应用这项技术可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效增强粮食基础生产能力，促进农作物增产、农民增收。 

　　因此，国家对于该项作业提供补贴，实则是鼓励咱农民能够有效地利用农机设备，开拓新的种植技术，让农业生产步入现代化、机械化，既减轻咱农民生产压力又提高生产效率；让咱农民能够实现增产丰收。

篇三 履带自走式旋耕机视频
履带式自走旋耕机和农田四轮驱动旋耕机价格

履带式自走旋耕机和农田四轮驱动旋耕机价格

篇四 履带自走式旋耕机视频
履带自走式起垄机检测标准

ICS:

备案号:

Q/LL Q/LL

浙江星光农业机械股份有限公司企业标准

Q/LL 08-2014

星光1QZ履带自走式起垄机

浙江星光农业机械股份有限公司 发 布

前 言【履带自走式旋耕机视频】

本标准是依据GB/T1.1-2009《标准化导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编写的。

本标准采用橡胶履带行走机构，配套旋耕、起垄等机械，一次完成旋耕、松土、起垄等联合作业的起垄机械。

本标准由浙江星光农业机械股份有限公司提出并归口。 本标准起草单位：浙江星光农业机械股份有限公司。 本标准主要起草人：张新全

1QZ系列履带自走式起垄机

1 范围

本标准规定了星光1QZ系列履带自走式起垄机的安全要求、主要性能指标、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和储存。

本标准适用于星光1QZ系列履带自走式起垄机（以下简称起垄机）。 2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 197 普通螺纹 公差 GB/T 699 优质碳素结构钢

GB/T 1184 形状和位置公差 未注公差值

GB/T 1243 传动用短节距精密滚子链、链轮、附件和链轮 GB/T 1348 球墨铸铁件

GB/T 1801 产品几何技术规范（GPS）极限与配合 公差带和配合的选择 GB/T 1804 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 3077 合金结构钢

GB/T 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱 GB/T 3098.2 紧固件机械性能 螺母 粗牙螺纹

GB/T 3478.1 圆柱直齿渐开线花键（米制模数 齿侧配合）第1部分：总论 GB/T 5668-2008 旋耕机

GB/T 5669 旋耕机械 刀和刀座 GB/T 9439 灰铸铁件 GB/T 9440 可锻铸铁件

GB/T 10095.1 圆柱齿轮 精密度 第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 13306 标牌

GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则

GB 10395.5-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第5部分：驱动式起垄机械 GB 10396 农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械、安全标志和危险图形-总则 GB/T 15370.2 农用拖拉机 通用技术条件 第2部分：50kw-130kw轮式拖拉机 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 JB/T 8401.2 旋耕联合作业机械 旋耕深松灭茬起垄机 JB/T 6682-2008 联合收割机 橡胶履带 系列参数 3 型号与分类 3.1 产品型号：

主要参数代号：起垄数

特征代号：自走式

类别代号：1 表示耕耘和整地机械

Q 表示起垄

标记示例：

垄数为2垄的履带自走式起垄机标示为：1QZ-2

3.2 产品种类：

4 安全要求

4.1 工作部件的防护应符合GB 10395.5-2006中4.1、4.2、4.3、4.4的规定。

4.2 十字传动轴防护装置应符合GB 10395.1中6.4.1和GB/T 5668-2008中5.3.9.25的规定。 4.3 非作业状态能可靠切断动力传动。

4.4 所有安全警告标志，均应符合GB 10395.1中8.2和GB 10396的规定。

4.5 驻车制动器锁定手柄工作可靠，没有外力时不能松脱；联合收割机能可靠地停在25%（14°3′）的干硬纵向坡道上时间大于5min，其驻车制动锁操纵手柄最大操控力不大于400N。踏板的操纵力应不大于600N。

5 主要性能指标 5.1 作业性能

作业性能指标应符合表1的规定：

表1

5.2 可靠性指标

使用可靠性指标应符合表2的规定

表2

6 技术要求

6.1 起垄机应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的产品图样与技术文件制造。 6.2 整机要求

6.2.1 行走变速箱应换挡灵活，工作可靠不得有乱挡或脱挡现象。

6.2.2 各操纵机构应轻便灵活，松紧适度。所有要求自动回位的操纵件，在操纵力去除后，应能自动返回原来的位置。

6.2.3 各调节机构应保证操作方便，调节灵活可靠。各部件调节范围应能达到规定的极限位置。 6.2.4 液压操纵系统和转向系统应灵活，无卡滞现象，液压系统清洁度应符合有关标准的规定。 6.2.5 仪表、指示器显示的数码、信号应清晰准确，开关工作应可靠。

6.2.6 噪声测定应符合GB/T 15370.2的规定，动态环境噪音≤87dB（A），耳旁噪音≤95dB（A）。 6.2.7 提升起垄部分的液压升降机构，提升速度不低于0.2m/s，下降速度不低于0.15m/s； 割台静置30min后，静沉降量不大于10mm。

6.2.8 承受负荷较大、高速运转及交变载荷的部位如旋耕刀、发动机固定螺栓、发动机动力输出皮带轮、变速箱、各支重轮、行走履带张紧轮、防脱轨连接固定螺栓强度等级应不低于8.8级，螺母不低于8级，其扭紧力矩应不小于表3的规定：

表3 扭紧力矩

6.2.9 外观质量应符合JB/T 5673要求。 6.2.10 使用说明书应符合GB/T9480的规定。 6.3 主要零部件要求

6.3.1 灰铸铁件应按GB/T 9439中规定的HT200灰铸铁材料性能制造；可锻铸铁件应按GB/T 9440中规定的KTH350-10可锻铸铁材料制造；球墨铸铁件应按GB/T 1348中规定的QT450-10球墨铸铁材料制造。铸件不得有裂纹、气孔、夹砂及其他降低强度的铸造缺陷；加工表面的螺孔周围10mm范围内不允许有气孔存在。

6.3.2 重要的齿轮及轴采用20CrMnTi制造,应进行表面渗碳处理，并且齿面淬火硬度为58HRC～63HRC，心部硬度为30～45HRC，其它的均按图纸要求制造。

6.3.3 直齿圆柱齿轮加工精度应符合GB/T 10095.1中9-9-8级精度的规定，其齿厚上下偏差应根据齿轮副的规定参数和使用条件对侧隙的要求，从标准中选择两种代号组成上下偏差。

6.3.4 花键轴应用GB/T 3077中规定的40号铬钢材料制造；允许采用与上述材料品质相当的材料制造。 6.3.5 刀座与刀滚轴焊接后，刀座工作平面与刀滚轴中心线垂直度应不大于2mm。刀滚轴管应校直，使其每米长度不大于2.5mm。焊缝应平整，不得有影响强度的缺陷。

6.3.6 刀轴花键外径对两端轴承处外径的径向跳动应按GB/T 1184中不低于7级选用，轴承处的圆柱度应按GB/T 1184中不低于8级选用。

6.3.7 刀和刀座应符合GB/T 5669的规定。

篇五 履带自走式旋耕机视频
小区自走式旋耕机的设计优化与试验研究2016

2016年4月农机化研究第4期

小区自走式旋耕机的设计优化与试验研究

王英雪，赵立军，刘环宇，李

强，周福君，何

150030)

堤

(东北农业大学工程学院，哈尔滨

摘

要:

以小区自走式旋耕机为研究对象，对其结构组成及工作原理进行了分析，并针对玉米根茬地旋耕作业

的要求，采用Box—Behnken中心组合试验设计方法对玉米根茬地进行了较为详尽的田间试验。结果表明:当旋耕机前进速度为0．6m/s、刀轴转速为224r/min、刀齿齿数为11片时，旋耕深度达到13cm，玉米根茬破碎率达到95%以上，基本满足了小区作业要求。关键词:小区旋耕机;自走式;参数优化中图分类号:S222．3

文献标识码:A

文章编号:1003－188X(2016)04－0165－05

0引言

旋耕机是一种以拖拉机为行走和作业动力，靠一

1主要结构参数

旋耕机主要由发动机、机架、旋耕工作部件、限深

组安装于水平轴上的弯刀回转来实现土壤耕耘作业的农机具，在我国农村普遍使用

［1］

机构、传动链及行走轮等组成，如图1所示。其工作原理是:将发动机的动力经链传动直接传递给刀辊轴，驱动轴上旋耕刀片旋转，进而完成耕地、松土、灭茬等作业环节

［10－11］

。旋耕机械具有实

用性强、操作方便、应用范围广等特点，与人工相比达到了省时、省力的功效，与其它机械相比旋耕机具有良好的切土性能和碎土能力

［2］

。小区自走式旋耕机工作的主要

主要技术参数

。日本早在1975年就

［3－4］

技术参数如表1所示。

表1

Table1

项目配套动力耕幅耕深刀片型式刀片数量输入转速

r/mincmcm单位

Themaintechnicalparameters参数汽油机10010～15弯刀8～122600

项目刀轴转速连接型式前进速度外形长外形宽外形高

m/smmmmmm单位r/min

参数200～250三角轮传动0．3～0．71250860970

已经大面积推广使用旋耕机作为主要耕地机械，而相比之下我国旋耕机发展速度相对较慢水稻整地及旱田灭茬等

［5］

。我国在农

业生产中引进旋耕机大多用于蔬菜种植、大田作业、

。

。相关研究表明:每公顷

旋耕机的有效使用能够增加土壤有机质的含量，从而能达改善土壤的作用

［6］

还田根茬干物质达到1200kg时，相当于施加了大量的农家肥，给农户带来了一定经济效益，同时能够很好地改善土壤环境，增加耕层的透气性、透水性，为土壤微生物生存创造了良好的条件

［7－8］

。

国内在旋耕机方向早已进行了大量的工作研究，主要针对大田作业旋耕机械，对小区自走式旋耕机还少有研究

［9］

小区自走式旋耕机配套动力输出由汽油发动机完成，前进速度在0．3～0．7m/s范围内可调，最大更耕幅100cm;耕深范围主要靠阻力铲柄上孔眼的位置进行上下调节，范围设定值为10～15cm;旋耕刀刀片以弯刀为主

，设置每组刀片数量为8～12片。

。为此，以自走式旋耕机的关键部件旋耕

刀为研究对象，研究各个参数对土壤耕深及根茬破碎率的影响规律。

收稿日期:2015－05－11

基金项目:“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04－04)(E－mail)作者简介:王英雪(1988－)，女，山东潍坊人，硕士研究生，

15774509739@163．com。

通讯作者:何

(E－堤(1951－)，男，吉林德惠人，教授，博士生导师，

2

2．1

旋耕机原理及关键部件分析

旋耕机工作过程

工作时，通过汽油机输出动力，带动刀轴旋转进

行旋耕作业，通过调节旋耕机后端支撑杆产生阻力，随着支撑杆深浅的调节使弯刀有不同的转速，从而得

mail)hedi04511558@sohu．com。

2016年4月

到不同的耕深、生产率和碎土质量原理示意图如图2所示

。

［12］

农机化研究

。旋耕机耕作

第4

期

化:对于性质较粘着土壤，刀轴转速会相应偏低;而针对性质稀松土壤，刀轴转速可偏高

［14］

。

3

3．1

田间性能试验

试验地点及仪器

试验地点为东北农业大学小区玉米试验田;试验【履带自走式旋耕机视频】

材料为秋收后残留玉米根茬(取自小区玉米试验田)，平均茬高4．3cm，根茬残存茎秆直径为2．43cm，平均株38．2cm，茎秆含水率30%;试验仪器:耕深测量尺、5m皮尺、钢尺、游标卡尺、烘箱及电子秤等。3．2

技术要求

由于东北地区情况较为特殊，玉米根茬较南方地

1．汽油机2．机体3．操纵手柄4．离合器5．挡泥板6．限深机构

图1

Fig．1

7．旋耕工作部件8．行走轮

自走式旋耕机装配示意图

区粗大，利用人工清理不仅不宜刨除、切碎而且浪费大量人力及时间。本文在对旋耕机小区作业情况进行大量研究的前提下，针对小区玉米根茬粉碎旋耕机械提出了以下技术要求:①旋耕后耕深值应达到10cm以上;②粉碎后的根茬要直接覆盖在土壤表层或与土根茬破碎率要达到90%以上壤直接混合，3．3

评价指标

耕深值具体测试方法为:在东北农业大学小区玉各耕深点间距大于米试验田随机选取6个测试点，

1m;旋耕后用耕深尺测量各耕深点深度。耕深值计算公式为

n

［15］

Selfpropelledrotarycultivatorassembly

diagram

。

图2Fig．2

旋耕机耕作原理示意图

H=

n为测试点。其中，

hi∑i=1

n

(2)

Theprinciplerotarycultivatorwork

2．2耕幅确定

自走式小区作业旋耕机耕幅取决于汽油机动力输出功率和旋耕作业时单位幅宽功耗。如果选择幅宽过大，将导致发动机工作过载，影响工作效率且增加人工的劳动强度;选择幅宽过小，会导致工作效率

［13］

过低。因此，应在一定程度上选择合适的幅宽，进而保证主机功率的充分利用。实际中幅宽计算公式为

B=(0．260．29)N

N=3．5kW，其中，即发动机的额定功率。通过计算可知:取值范围为0．91～1．02m。为计算方便，本设计选取B=1m。2．3刀轴转速选定

自走式小区作业旋耕机的旋耕刀设计主要采取螺旋线布置方式，既可以保证良好的碎土效果，又能在一定程度上减少由作业带来的振动，增加了农民作业时的方便性。刀轴转速一般设定在200～250r/min范围内，随着土壤性质、土壤含水量、土壤根茬而变

(1)

在测试旋耕深度的同时，在旋耕区域随机选取0．5m×0．5m的耕地，旋耕机耕作后的根茬按长边小于5cm、大于等于5cm、完整(60%未被粉碎)根茬划分，并测出其总质量。其计算公式为

P=

式中3．4

ki

×100%k

(3)

ki—测试点内5cm以下根茬的质量;k—测试点内根茬的总质量。试验方法

本试验根据旋耕机关键部件设计给定各因素取

值范围，确定影响耕深及根茬破碎率的主要因素为旋耕机前进速度、刀轴转速、刀齿齿数，取值范围为前进速度0．3～0．7m/s、刀轴转速为200～250r/min、刀齿因素齿数8～12片。采用响应曲面法进行实验设计，水平表如表2所示。3．5

田间试验

试验以自走式小区旋耕机前进速度、刀轴转速、

2016年4月农机化研究第4

期

刀齿齿数为主要因素，采用Box—Behnken试验设计对结果如表3所示。其进行优化，3．6

试验结果分析

从表3可以看出:各因素对耕深影响均达到了10cm以上，满足了旋耕作业要求。利用DesignEx-pert7．0软件对表3中根茬破碎率试验数据进行二次多元回归拟合，得到根茬破碎率的回归方程为

Y=94．74+0．62x1－0．28x2+1．82x3－

4．96x12－4．66x22－2．86x32－2．87x1x2+4．48x1x3+1．38x2x3

2

回归决定系数R=0．9442，修正决定系数为

能够很好地描述试验结果，使用该方程代替真实的试验点进行分析是可行的。根茬破碎率回归统计分析结果如表4所示。

表2

Table2

响应面因素水平编码表Responsesurfacefactorlevelcodetable

因素

水平

前进速度/m·s－1

123

0．30．50．7

刀轴转速/r·min－1

200225250

刀齿齿数/片81012

0．8724。这说明，试验误差相对较小，回归模型显著，

表3Table3

试验序号1234567891011121314151617

前进速度/m·s－1

0．30．70．30．70．30．70．30．70．50．50．50．50．50．50．50．50．5

Box—Behnken设计方案及试验结果Box—Behnkendesignschemeandtestresults

刀轴转速/r·min－1

200200250250225225225225200250200250225225225225225表4Table4

刀齿齿数/片101010108812128812121010101010

耕深/cm11．913．113．312．312．411．311．714．012．513．713．411．010．910．211．210．610．8

试验指标

根茬破碎率/%

82．590．785．382．090．281．383．692．685．284．387．492．094．296．395．494．893．0

根茬破碎率回归统计分析结果Regressionstatisticalanalysisresults

均方3．120．6126．65103．48

F值0．910．187．7830．22

P值0．37130．68690．02690．0009

自由度

x1x2x3x12

1111

平方和3．120．6126．65103．48

2016年4月农机化研究

续表4

自由度

平方和91．3434．3833．0680．107．56405．4417．7823．976．19429．42

均方91．3434．3833．0680．107．5645．055．933．421．55

F值26．6710．049．6523．392．2113．153．83

第4

期

P值0．00130．01570．01710．00190．18090．00130．1137

x22x3

2

11111937416

x1x2x1x3x2x3模型失拟项残差纯误差总和

如果模型中检验项的P＜0．01，则该项是极显著;如果P＜0．05，则该项显著，否则该项不显著。回归方程各项的方差分析表明:方程一次项、二次项、交互项的影响显著，并不是简单的线性关系。从回归统计分析结果表中可以看出:一次项x3对覆土合格率影

22

响显著(P＜0．05);二次项x1、x2对覆土合格率影响2

高度显著(P＜0．01)，x3对覆土合格率影响显著;交

3．8田间验证试验

为检验其可靠性，以旋耕机前进速度0．6m/s、刀

轴转速224r/min、刀齿齿数11片为参数进行了玉米根茬地验证试验。在此条件下，旋耕深度可达到13cm，玉米根茬破碎率达到95%以上。旋耕后土壤表面结构如表5所示

。

互项x1x3对覆土合格率影响高度显著(P＜0．01)，x1x2对覆土合格率影响显著。3．7

根茬破碎率响应曲面分析

根据响应曲面图，可分析各因素对响应值的影响和各个因素间的交互作用。由表3中各项系数的P值可知:前进速度、刀轴转速、刀齿齿数对旋耕机根茬破碎合格率有极显著影响，影响程度由高到低依次为刀齿齿数、前进速度、刀轴转速。

图3～图5分别为旋耕机前进速度、刀轴转速、刀齿齿数对根茬破碎合格率交互作用的响应曲面分析图，且考察两个因素变化对指标影响时，第3个因素固定在零水平上。

由图3可知:在旋耕机刀齿齿数一定的情况下，前进速度、刀轴转速增大时，根茬破碎率逐渐增加，直到根茬破碎率达到最大值;之后，根茬破碎率随着前刀轴转速的进一步增加逐渐减小。进速度、

由图4可知:在旋耕机刀轴转速一定的情况下，前进速度、刀齿齿数增大时，覆土合格率逐渐增加;直到根茬破碎率达到最大值之后，根茬破碎率随着前进速度、刀齿齿数的进一步增加逐渐减小。

由图5可知:在旋耕机前进速度一定的情况下，刀轴转速、刀齿齿数增大时，根茬破碎率逐渐增加;直到根茬破碎率达到最大值之后，根茬破碎率随着刀轴转速、刀齿齿数的进一步增加而逐渐减小。

图4

前进速度和刀齿齿数对根茬破碎率响应曲面图

ResponsesurfacefigureofdiameteranddipangleofsoilcoveringdisconqualifiedrateFig．4图3

前进速度和刀轴转速对根茬破碎率响应曲面图

Responsesurfacefigureofdiameteranddipangleofsoilcoveringdisconqualified

rate

Fig．3

2016年4月农机化研究第4

期

其工作原理及关键部件进行了有效的分析，对旋耕机耕幅、刀轴转速进行了计算选择。

2)采用Box—Behnken中心组合实验设计方法对小区自走式旋耕机进行了田间试验。结果表明:旋耕机前进速度0．6m/s、刀轴转速224r/min、刀齿齿数11片时，旋耕深度平均值最大可达13cm，根茬破碎率达到95%以上，满足了小区作业基本要求。参考文献:

［1］周建来，．李源知，焦巧凤．国内外旋耕机的技术状况［J］

图5

刀轴转速和刀齿齿数对根茬破碎率响应曲面图【履带自走式旋耕机视频】

Responsesurfacefigureofdiameteranddip表5

Table5

优化条件下试验平均值

angleofsoilcoveringdisconqualifiedrate

Averagevalueundertheoptimizedcondition

根茬破碎率/%

95

2000(6):49－51．农机化研究，

［2］中国农业机械化科学研究所．农业机械设计手册(上册)

［K］．北京:机械工业出版社，1988．

［3］李永磊，宋建农，康小军，等．双辊秸秆还田旋耕机试验

［J］．农业机械学报，2013，44(6):45－48．

［4］田明．日本旋耕机技术特点及操作使用要点［J］．湖南农

2009，36(2):56－59．机，

［5］李滨，J］．林业机械与木业崔东．小型农用旋耕机的设计［

2006，34(3):30－32．设备，

［6］张磊，王玉峰，陈雪丽，等．保护性耕作条件下土壤物理性

J］．东北农业大学学报，2010(9):50－54．状的研究［

［7］王金武，赵佳乐，王金峰，等．有机水稻中耕除草机设计

［J］．东北农业大报，2013(11):107－112．

［8］李理，J］．现代霍春明．我国旋耕机研究现状及发展方向［

2004(10):37－39．化农业，

［9］周宏明，薛伟，桑正中．旋耕机总体参数的优化设计模型

［J］．农业机械学报，2001，32(5):37－39．

［10］华秀坤．旋耕机的发展历程及趋势展望［J］．农业科技与

2013(8):30－31．设备，

［11］应义斌，蒋焕煜．蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究

［J］．农业工程学报，1997，13(1):88－90．

［12］谢宇峰，许剑平．国内外耕作机械的现状及发展趋势

［J］．农机化研究，2009，31(11):238－240．

［13］刘波．机械浅翻深松耕作技术的应用分析及发展前景

［J］．农机化研究，2006(1):63－65．

［14］钟卫东．多功能旋耕机及其关键结构设计［J］．农业机

2008(7):48－49．械，

［15］赵匀．农业机械现代设计方法综述［J］．东北农业大学学

2012(2):1－5．报，

Fig．5

旋耕深度/cm

13

旋耕后根茬均匀分布在土壤表面，满足旋耕后耕深值应达到10cm以上、粉碎后的根茬要直接覆盖在土壤表层或与土壤直接混合、根茬破碎率达到90%以上等作业要求。土壤结构如图6所示

。

图6

Fig．6

旋耕后土壤结构

Thesoilstructureaftertherotarytillage

4结论

1)设计了一种适合小区作业的自走式旋耕机，对

(下转第179页)

篇六 履带自走式旋耕机视频
1GZ60履带式保护性联合耕作机企业标准2014

ICS:

备案号:

浙江星光农业机械股份有限公司企业标准

Q/LL

Q/LL 05-2014

星光1GZ系列履带式保护性联合耕作机

2014-03-28发布

2014-04-15实施

浙江星光农业机械股份有限公司 发 布

前 言

本标准是依据GB/T1.1-2009《标准化导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编写的。

本标准在GB/T5668-2008旋耕机标准基础上规定了履带自走式旋耕机相关内容，采用橡胶履带行走机构，配套旋耕机的耕作机械。

本标准由浙江星光农业机械股份有限公司提出并归口。 本标准起草单位：浙江星光农业机械股份有限公司。 本标准主要起草人：张立国。

1GZ系列履带式保护性联合耕作机

1 范围

本标准规定了星光1GZ系列履带式保护性联合耕作机的安全要求、主要性能指标、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和储存。

本标准适用于星光1GZ系列履带式保护性联合耕作机，（以下简称耕作机）的生产和验收。 2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 197 普通螺纹 公差 GB/T 699 优质碳素结构钢

GB/T 1184 形状和位置公差 未注公差值

GB/T 1243 传动用短节距精密滚子链、链轮、附件和链轮 GB/T 1348 球墨铸铁件

GB/T 1801 产品几何技术规范（GPS）极限与配合 公差带和配合的选择 GB/T 1804 一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 3077 合金结构钢

GB/T 3098.1 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱 GB/T 3098.2 紧固件机械性能 螺母 粗牙螺纹

GB/T 3478.1 圆柱直齿渐开线花键（米制模数 齿侧配合）第1部分：总论 GB/T 5668-2008 旋耕机

GB/T 5669 旋耕机械 刀和刀座 GB/T 9439 灰铸铁件 GB/T 9440 可锻铸铁件

GB/T 10095.1 圆柱齿轮 精密度 第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 13306 标牌

GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则

GB 10395.5-2006 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第5部分：驱动式耕作机械 GB 10396 农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械、安全标志和危险图形-总则 GB/T 15370.2 农用拖拉机 通用技术条件 第2部分：50kw-130kw轮式拖拉机 JB/T7929 齿轮传动装置清洁度

JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件 JB/T 8401.2 旋耕联合作业机械 旋耕深松灭茬起垄机 3 型号与分类 3.1 产品型号

主参数代号：表示配套功率，kw

型式代号：表示履带式保护性联合耕作机； 类别代号：表示耕、整地机械类别。

标记示例：

配套动力为60kw的履带式保护性联合耕作机标示为：1GZ60

3.2产品种类：

4 安全要求

4.1 工作部件的防护应符合GB 10395.5-2006中4.1、4.2、4.3、4.4的规定。

4.2 十字传动轴防护装置应符合GB 10395.1中6.4.1和GB/T 5668-2008中5.3.9.25的规定。 4.3 非作业状态能可靠切断动力传动。

4.4 所有安全警告标志，均应符合GB 10395.1中8.2和GB 10396的规定。

4.5 驻车制动器锁定手柄工作可靠，没有外力时不能松脱；联合收割机能可靠地停在25%（14°3′）的干硬纵向坡道上时间大于5min，其驻车制动锁操纵手柄最大操控力不大于400N。踏板的操纵力应不大于600N。 5 主要性能指标 5.1 作业性能

耕作机在土壤绝对含水率为15%～25%的壤土、轻粘土上旋耕作业，其主要性能指标应符合表1的规定。

表1

5.2可靠性

使用可靠性指标应符合表2的规定

表2

6 技术要求

6.1 履带式保护性联合耕作机符合本标准的要求，并按经规定程序批准的产品图样与技术文件制造。 6.2 整机要求

6.2.1 行走变速箱应换挡灵活，工作可靠不得有乱挡或脱挡现象。

6.2.2 各操纵机构应轻便灵活，松紧适度。所有要求自动回位的操纵件，在操纵力去除后，应能自动返回原来的位置。

6.2.3 各调节机构应保证操作方便，调节灵活可靠。各部件调节范围应能达到规定的极限位置。 6.2.4 液压操纵系统和转向系统应灵活，无卡滞现象，液压系统清洁度应符合有关标准的规定。 6.2.5 仪表、指示器显示的数码、信号应清晰准确，开关工作应可靠。

6.2.6 噪声测定应符合GB/T 15370.2的规定，动态环境噪音≤87dB（A），耳旁噪音≤95dB（A）。 6.2.7 提升旋耕部分的液压升降机构，提升速度不低于0.2m/s，下降速度不低于0.15m/s； 割台静置30min后，静沉降量不大于10mm。

6.2.8 承受负荷较大、高速运转及交变载荷的部位如旋耕刀、发动机固定螺栓、发动机动力输出皮带轮、变速箱、各支重轮、行走履带张紧轮、防脱轨连接固定螺栓强度等级应不低于8.8级，螺母不低于8级，其扭紧力矩应不小于表3的规定：

表3 扭紧力矩

6.2.9 外观质量应符合JB/T 5673要求。 6.2.10 使用说明书应符合GB/T9480的规定。 6.3 主要零部件要求

6.3.1 灰铸铁件应按GB/T 9439中规定的HT200灰铸铁材料性能制造；可锻铸铁件应按GB/T 9440中规定的KTH350-10可锻铸铁材料制造；球墨铸铁件应按GB/T 1348中规定的QT450-10球墨铸铁材料制造。铸件不得有裂纹、气孔、夹砂及其他降低强度的铸造缺陷；加工表面的螺孔周围10mm范围内不允许有气孔存在。

6.3.2 齿轮应用GB/T 3077中规定的20号铬锰钛材料制造；也允许采用与上述材料品质相当的材料制造。 6.3.3 齿轮应进行表面渗碳处理，渗碳深度为1.0～1.4mm，齿面淬火硬度为58HRC～64HRC，心部硬度为33～48HRC。

6.3.4 直齿圆柱齿轮加工精度应符合GB/T 10095.1中9-9-8级精度的规定，其齿厚上下偏差应根据齿轮副的规定参数和使用条件对侧隙的要求，从标准中选择两种代号组成上下偏差。

6.3.5 花键轴应用GB/T 3077中规定的40号铬钢材料制造；允许采用与上述材料品质相当的材料制造。 6.3.6 刀座与刀滚轴焊接后，刀座工作平面与刀滚轴中心线垂直度应不大于2mm。刀滚轴管应校直，使其每米长度不大于2.5mm。焊缝应平整，不得有影响强度的缺陷。 6.3.7 刀座与刀轴管焊接后应进行退火处理，以消除内应力。

6.3.8 刀轴花键外径对两端轴承处外径的径向跳动应按GB/T 1184中不低于7级选用，轴承处的圆柱度应按GB/T 1184中不低于8级选用。

6.3.9 刀和刀座应符合GB/T 5669的规定。

6.3.10 链轮应用GB/T 699规定的45号钢材制造，也允许采用品质相当的材料制造。用45号钢材料制造的链轮，齿面淬火硬度为40HRC～45HRC。

6.3.11 链轮主要尺寸和端面齿形应符合GB/T 1243中规定；齿根圆直径向及端面跳动按GB/T 1184中不低于10级选取；齿根圆直径极限偏差按GB1801中不低于h11选取。 6.3.12 刀滚的最大回转半径与最小回转半径之差应不大于15mm。 7 试验方法 7.1 试验条件

试验地应根据试验样机的适应范围，选择当地有代表性的田块；田块各处的试验条件要基本相同；田块的面积应能满足各测试项目的测定要求；测区长度不小于20m,并留有适当的预备区及稳定区。 7.2 作业性能试验

按GB/T5668的相关规定执行。

篇七 履带自走式旋耕机视频
微型棚室自走式旋耕机的设计

摘要

本文在分析小型棚室旋耕机的结构组成和工作原理的前提下，介绍说明了小型棚室旋耕机的设计原则和设计步骤。并根据设计原则的要求，首先选择了小型棚室耕机的类型，确定小型棚室耕机的耕幅、传动型式、刀轴转速,离合器工作的选择等内容。然后具体设计了小型棚室旋耕机的传动装置——包括齿轮箱的结构设计、关键零件的强度校核、耕深调节装置和工作部件总成的设计。其中齿轮箱的设计是本次设计中的主要内容，它包含了大量的工作：资料的整理，参数的设定，相关计算，绘图等。

此小型旋耕机主要是采用小型的柴油机和齿轮链轮多级变档传动，旋耕部件取代了驱动轮的行走作用。该旋耕机具有体积小、结构简单、重量轻、操作灵活、碎土性能好，生产率高等优点。这种旋耕机的试制成功，将会大大的降低农民的劳动强度，从而提高劳动生产率；同时可以降低蔬菜的生产成本。

关键词：旋耕机；自走式；旋耕刀；

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Abstract

After analyzing the components and principles of Ploughing machine of small-scale tent type,the thesis introduces the principle of design and the procedure of Ploughing machine of small-scale tent type .According to the plan ,the thesis chooses Ploughing machine of small-scale tent type, confirms their ploughs ,the connection and disposition method with the selected tractor, transmission pattern, rotation speech of cutter shift , the selection of card-link, etc. Then rotary tille Ploughing machine of small-scale tent type gearing is designed concretely ,which includes overall design of gear case strength calculation of main parts, the design and choice of plough depth limiting device and working part .The design of Gear Case is the main point of the thesis ,which needs lots of work ,data sorting ,the choice of parameter and relevant calculation and drawing etc.

This rotary cultivator adopts mini type diesel engine and multilevel changeable speed transmission passing by gears and sprocket wheels, rotary tillage parts replace the driving wheel. There are some advantages about the minitype rotary cultivator, such as : small cubage, simply construction, light weight, flexibility operation, scraping the soil perfectly, highly productivity and so on. It will decrease the labor hours and intensity of the peasants by a long way, therefore improving the productivity and the more important is to reduce product cost about the vegetables.

Key words: rotary cultivator; rotary blade; the breadth of furrow;

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目录

摘要................................................................................................................................ - 1 - Abstract .......................................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................................................ - 3 - 1引言 ............................................................................................................................. - 4 -

1.1研究的目的和意义 .......................................................................................... - 5 -

1.2国内外发展现状 .............................................................................................. - 6 -

2总体方案却确定 ......................................................................................................... - 8 -

2.1旋耕机整体参数的选择 .................................................................................. - 9 -

2.1.1 旋耕机类型的选择 .............................................................................. - 9 -

2.1.2 旋耕机耕幅的确定 ............................................................................ - 10 -

2.1.3 旋耕机的刀轴转速选定 .................................................................... - 11 -

2.2 旋耕机工作原理 ........................................................................................... - 11 -

3旋耕刀的参数设计 ................................................................................................... - 12 -

3.1刀辊的设计 .................................................................................................... - 12 -

3.1.1 刀轴及其传动 .................................................................................... - 12 -

3.1.2 旋耕刀的方案确定 ............................................................................ - 12 -

3.2 旋耕刀的运动参数设计 ............................................................................... - 15 -

3.2.1旋耕刀片的运动分析 ......................................................................... - 16 -

3.2.2旋耕刀片的结构参数设计 ................................................................. - 18 -

3.2.3旋耕刀片的选材 ................................................................................. - 19 -

3.3刀辊轴的强度计算 ........................................................................................ - 20 -

3.3.1 刀辊轴结构确定 .............................................................................. - 20 -

3.3.2 刀辊轴的设计计算说明 .................................................................. - 21 -

4结论 ........................................................................................................................... - 22 - 参考文献 ...................................................................................................................... - 23 - 致谢.............................................................................................................................. - 25 -

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1引言

旋耕机，亦称旋转耕作机、旋耕犁，是一种以拖拉机为行走和作业动力，靠一组安装于水平轴上的弯刀回转来实现土壤耕耘作业的农机具，其耕作原理示意图见下图。刀片作业时，首先将土垡切下，随后向后抛出，土垡撞击到旋耕机罩壳和挡土板落回地面，能一次完成耕耙作业。它的耕作部件为旋耕刀辊,是由多把旋耕刀在刀轴上按螺旋线排列而成,。旋耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，旋耕机得到了迅猛发展，已成为拖拉机的主要配套机具之一。

图1-1 旋耕机耕作原理示意图

旋耕机于19世纪中叶问世以来，得到了迅速发展和推广使用。日本二战之后为了尽快恢复经济发展,引进旋耕机用于农业生产。但是由于日本大多为水田,直角形旋耕刀不适宜于进行水田耕作。一大批日本学者开始致力于水田用旋耕刀的研究,如吉田富穗、松尾昌树、坂井纯等人研制出了旋耕弯刀,成功地解决了刀轴缠草等问题。为了解决刀轴缠草的问题本文对旋耕弯刀进行了设计说明。对弯刀的刃口曲线提出了相应的要求，目前能达到这种要求的刃口曲线有阿基米德螺线、等角对数螺线、正弦指数曲线等,其中阿基米德螺线应用最广。

旋耕机能量消耗大，约为犁耕作业能量消耗的3倍以上。因此，近20多年来，国内外在旋耕刀形状研发上向着降低能耗的方向不断改进。从切土作用上说，旋耕刀侧切

刃口线切出沟墙，类似于铧式犁的胫刃线，靠近侧切刃的正切刃区相当于犁胸，端部的

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正切刃区相当于犁翼。旋耕与犁耕都同样要完成起土作业，且犁耕时还需克服犁侧板与沟墙及犁踵与沟底间的摩擦力，但犁耕比旋耕功耗低。究其原因很多：其一，在于犁耕是低速连续平稳的作业过程，土垡变形基本为弯与扭，压缩变形较小；其二，旋耕时土垡压缩变形相对较大，其内部静压也相应较大，根据土力学库仑定律，该土垡的强度将增加，于是迫使它继续发生变形乃至破碎，所需的功耗也相应增大。因此，尽量缓解旋耕切土时土垡内的静压，合理增加土垡沿正切刃弯曲方向的侧滑运动及弯扭变形是降低旋耕功耗的重要技术途径。

到目前为止，旋耕机产品虽然在理论上可以配套58.8-73.5kw的拖拉机，但实际上因受传动系统强度及结构尺寸、机架结构强度的限制，配套合理范围仅达48kw的拖拉机；耕深亦局限在旱耕12-16cm，水耕14-18cm。20世纪90年代以来，为适应市场需要，有些企业试图开发大型旋耕机，但因水平有限，仅采用原有产品外延放大和堆砌材料的方法，没有着重结构的改进和参数的优化，因而走了弯路。因此，现有旋耕机产品在品种上尚有大型和深耕型的空缺。随着水稻集约化、规模化生产的发展，水田耕整用宽幅高速型旋耕机成为发展方向。水田土壤含水率高，抗剪切、抗压强度特别低，附着力、外摩擦力也接近为零，切土部件与土壤之间存在润滑水膜。因此，大块水田使用大型拖拉机旋耕机组水耕时，为充分发挥其功率，实现高效率、高效益，需要工作幅宽3m以上的宽幅旋耕机。但宽幅又受到道路行驶和入库停机不便的制约。解决途径有二：一是旋耕机采用宽度伸缩或折叠式结构；二是采用适中的幅宽，提高作业速度，从现有的2-5km/h提高到4-8km/h。为满足以上要求，需要改进旋耕机及工作部件的结构和参数，研制宽幅高速旋耕机及灭茬、旋耕、旋耙和深施化肥的复式作业机械。

我国作为农业大国，不少农机学者在旋耕机方面进行了大量的研究工作。为了促进驱动型耕作机械的发展，本人选择了旋耕机作为自己的毕业设计论文课题，借鉴了不少知名学者的重要研究成果，书写成文。由于资料搜集的局限性和水平有限，错误和不足之处在所难免，欢迎给予批评指正。

1.1研究的目的和意义

土壤耕作是种植业生产过程中的重要一环，对于农作物增产具有重要作用。因此，土壤耕作机械的发展一直受到人们的关注。由于土壤耕作是一项能耗很大的作业，传统的土壤耕作机械，如犁，耙等都需要多次书耕作会对土壤造成破坏，不利于水土保持，消耗较大。长期以来，人们一直在探讨新的工作制度，松土和局部松土，不耕和少耕。在这种形势下，驱动型耕作机械诞生了。这种机械之所以引人注目，一是强化土壤耕作过程，可以满足不同条件下的不同土壤类型；二是一次耕作可以联合作业；三是有动力驱动，质量好；四是作业时几乎不需要牵引功率，减少了功率的消耗。

驱动型机具有多种，如旋耕机，振动土壤耕作机械等，目前广泛使用的，应用前景最好的就是旋耕机。耕机切土、碎土能力强，一次旋耕能够达到一般犁耙作业几次的碎土效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且缩短工序间隔，有利于抢农时抗旱保墒，减少拖拉机进地次数，减轻对土壤压实，减少能源消耗，降低作业成本，减少机具投资，提高机具利用率，加之近年来国内还田技术和免耕少耕技术的推广应用，

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