改装水田刮平器

导读：　改装水田刮平器(共7篇)[我爱发明]水稻打浆平地整平机 平地打浆王(发明人崔汉文)[我爱发明] 20150827 平地打浆王 本期视频主要内容： 种植水稻困难多，翻地平地不可少。传统机械，人力物力损耗大，还极易发生危险。崔汉文发明整平机，效果明显，速度快。不仅将打浆、平地两项工作，简化为一步。更是以完美的表现迎战传统四台机...

篇一 改装水田刮平器
[我爱发明]水稻打浆平地整平机 平地打浆王(发明人崔汉文)

　　[我爱发明] 20150827 平地打浆王

　　本期视频主要内容： 种植水稻困难多，翻地平地不可少。传统机械，人力物力损耗大，还极易发生危险。崔汉文发明整平机，效果明显，速度快。不仅将打浆、平地两项工作，简化为一步。更是以完美的表现迎战传统四台机器，表现出色。（《我爱发明》 20150827 平地打浆王）

　　发明人联系方式：崔汉文 189 4649 7958

　　

　　

　　

　　

篇二 改装水田刮平器
紫砂壶制作过程　制作工艺流程(第二集)

 [农广天地]紫砂壶制作工艺过程【第二集】

　　一、紫砂筋纹器制作

　　筋纹器是紫砂家族一个非常重要的壶形，它以古朴自然的造型深受人们喜爱。筋纹器紫砂壶的制作过程稍显复杂，需要更加精致的技艺和认真的工作态度。

　　1、设计筋纹样板

　　首先设计筋纹器花纹样板，在一张硬纸板上，用圆规画出一个圆，再等分成十二份，然后画出边缘的弧形纹路，用剪刀沿着边缘剪下来。

　　2、壶身制作

　　然后开始打泥片，制作底片和盖片各一个，底片无孔盖片可以有孔。

　　壶身泥条首先用侧捶击打，然后再用平面拍打平整，用旁皮刀切去四周多余部分，泥条厚度约为0.3厘米，这个尺寸根据每把壶的大小不同而略有差异，用泥千子把泥片刮平。

　　接着制作围片，围片的大小决定了壶的大小，现在要做的这款紫砂筋纹器的围片直径为11厘米，量好直径后用矩车切去多余部分放到一边备用。

　　在转盘上用矩车划好满片和底片，满片有孔，它的作用是在制作过程中撑住壶口，最后完成时把它挑掉，所以中间有孔也没关系，底片放在壶底不能有孔，所以在划掉四周的时候要在中间放上矩底。

　　将做好的泥条围在围片上，注意要让泥条保持直立，然后用旁皮刀斜着切开泥条相交处，拿开切掉部分，在斜坡状接口处抹上脂泥，沾牢，用旁皮刀刮平表面，内侧用竹拍子刮平，注意不能碰坏壶身。

　　然后开始打身筒，左手放在身筒内侧起支撑作用，并且随时控制壶形变化，右手拿着竹拍子反复拍打壶身，一边拍打一边旋转壶身，打身筒的过程中不时用满片比对，以观察壶口处大小是否合适，身筒打好后用旁皮刀在壶口处修整出一个斜坡，涂上脂泥把满片沾上去，用竹拍子刮平表面。

　　把壶身翻过来打下半部分身筒，打好后同样沾上底片。

　　由于壶身略扁，泥条很薄，在打身筒的过程中，壶身有可能会有塌陷现象，这时可以用手托起壶身，从满片的小孔处向壶身里面吹气，壶身便鼓起来了，鼓起后用一小块泥条塞住小孔，把空气留在里面，壶身就不会变形了。

　　用蓖支背身筒反复修整壶形。

　　把花纹样板放在满片上，用旁皮刀把儿沿着样板上的纹理在壶身上轻轻按出印记，用竹尖刀在印记处压出纹理，根据设计要求决定纹理深度，筋纹器纹理以一条凹一条凸来排列，凹进去的纹理用旁皮刀把儿压出即可，凸出来的纹理先要压出一个浅些的印记，再搓一根细泥条沾在上面，就成了一条凸起的纹理了，然后用竹千子仔细反复修整，还要用竹尖刀在凹凸纹理的中部划出一道道云水纹，以增加壶身美观度。

　　牛角勒子是专门做筋纹器花纹的工具，凹进去的纹理就用它来修整，所有凸起的花纹均需要用各种形状的牛角明针来修整，直到把所有纹理修整得清晰立体，达到完美境界。

　　制作紫砂壶筋纹器纹理的过程非常繁琐，需要极强的耐心和较好的艺术表现力。筋纹器紫砂壶全部是手工制作，一件普通作品全部完成至少需要二十天左右，所以它才比较珍贵。

　　3、壶嘴壶把

　　搓好泥条，切去多余部分，按照设计要求弯好壶嘴壶把的弧度，然后在上面压出四道凹纹四道凸纹，由于壶嘴壶把儿较小，所以在压制花纹的时候要格外小心，清理好纹理后，用明针仔细修整光滑。

　　4、壶盖

　　接着制作壶盖，先拍打出一个壶盖和一个同盖板泥片，把壶盖泥片放在虚砣的凸起一面上，手工压出弧形，把压好的壶盖沾在同盖板上，修整形状，使其边缘光滑平整，把筋纹样板放在壶盖上面，在底边上划出印记，再用旁皮刀在壶盖上按照印记压出纹理，同样是一凹一凸排列，共十二道纹理，与壶身上的纹理相对应，非常和谐美观。

　　5、子口

　　子口泥条宽度为1.5厘米，一面厚一面薄，打好后切去四周多余部分，在同盖板上围成圆圈状比对好大小，在泥条相交处切出斜口，拿开切掉部分,用脂泥沾牢,压平边缘处，再用木鸡子圆一下子口，在厚的一面抹上脂泥沾在同盖板上，把虑砣翻过来，虑砣的另一面是凹进去的，把壶盖反着放进去，清理子口内外的脂泥并整形，子口内侧的六道花纹都是凸出来的，需用专用工具反复修整，子口外侧边缘的花纹也是一凹一凸排列的，与壶口处的花纹相对应。

　　5、点子

　　搓出一根泥条，切去两边，用竹拍子修整圆滑，切下一小段做点子，在上面压出六道凹纹六道凸纹，点子上的花纹制作更加有难度，在这么小的地方压制花纹要非常认真细致，修整好纹理后用挖嘴刀在点子上钻出一个小洞，然后把点子涂上脂泥沾在壶盖上。

　　6、通壶嘴

　　通壶嘴的制作过程比较简单，用专用工具一点一点的挖开就行。然后在壶身上花纹的凸起处用挖嘴刀钻孔，14个孔按照菱形排列，壶把两侧也要挖成凹状，以便与壶身紧密相连，更加牢固。在壶身上用尺子量好位置，把壶把儿壶嘴沾上去，再修整一下沾接处。

　　7、开壶口

　　手持旁皮刀把儿，沿壶口边缘刮出一条线，线的纹路与壶身的纹路保持一致，也是一条曲线，然后用旁皮刀沿着这条线切开取出满片，并修整壶口边沿呈波形，再用专用工具修整一下壶身里面的嘴眼和壶内各个位置，使壶内侧更加光滑。

　　8、盖印章

　　紫砂印章一般盖在三个位置，壶盖儿内侧、壶把儿下面以及壶底，壶盖儿内侧和壶把儿下面的印章按上即可，壶底的印章稍大一些，印章对准位置后，要用小捶敲打一下，印章才会清晰可见。

　　顺着纹理盖上壶盖，最后修整一遍壶身，这样，一件造型精美的合棱筋纹紫砂壶制作过程就制作完成了。紫砂壶做好需晾干后才可以进行雕刻，干透一般需要1到2天时间。

　　二、紫砂壶装饰工艺

　　紫砂泥料的固有质感已经非常完美，所以装饰的原则以朴素雅致为主，不轻易添加。最普遍的是雕刻装饰。紫砂艺人早在明清两代就开创了刻字、题名、署款的风尚，用文人字画用雕刻与精湛的壶艺相结合，从而迈进高雅的艺术领域，讲究书法、绘画、篆刻等艺术素养，故有“壶随字贵，字依壶传”之说。壶身雕刻包括山水、题字、人物等，图案活灵活现呼之欲出，内容多为与茶或花卉有关的诗句和画面。

　　壶把在右壶嘴在左为正面，正面是刻字的地方，反面则是刻画的地方。

　　紫砂壶装饰主要方法：

　　1.书法装饰：多是选择古代诗词名家的与茶、茶壶有关的诗句，运用特殊的技法雕刻在壶身正面，紫砂。

　　书法字体钢劲有力，颇有金石味道，品茶之余欣赏一下，别有一番韵味。

　　2.图画装饰：壶身背面的图案一般需要事先构思好，然后用毛笔在壶身上画出草图，待墨迹干透之后开始下刀雕刻，注意根据所画图案随时调整笔划深浅；非常熟悉的画面也可以不用事先画好，直接空刻上去。紫砂装饰图案不宜太复杂，力求传神。一般选用奇峰瀑布、松柏梅花、竹节竹叶为多，也有部分菊花造型等。雕刻刀法根据图案需要灵活使用。

　　雕刻工具非常简单，只有两样，刻刀和毛笔，根据壶身图案的大小不同，刻刀分大小，毛笔分粗细。

　　[农广天地]紫砂壶制作过程　制作工艺流程(第二集)

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　　雕刻刀具需要定期磨，磨刀的方法很简单，刀片与磨石呈45度角，在磨石上反复磨擦，把刻刀磨快即可，磨好的刻刀用纸卷紧，塞进刀套里就可以使用了。

　　雕刻主要刀法：紫砂书法雕刻融合传统书法作品的飘逸秀丽以及刀刻书法的金石之美，书法刻字的特点是起头落笔处可以进行修整，使字形更加层次鲜明遒劲有力，根据想要达到的艺术效果可以选择不同刀法，常用刀法有二种。

　　1.空刻：空刻指的是直接下刀，不用先画好图案，所有文字和图案已经成竹在胸，运刀如飞一气呵成，这需要工艺师具有极高的雕刻技艺和书画修为。

　　空刻一般使用单刀切入法，然后进行适当改刀修饰，改刀主要修整起笔落笔处，以增加书法味道，首先要用铅笔在壶身上划出雕刻范围，本刀法同时适用于雕刻书法和图画，左手握紧壶身，右手握稳刻刀，按照心中设计好的图案开始下刀，刀锋随图形行走，注意掌握入刀深浅，单刀切入法的特点是，图案呈一面光滑一面粗糙状，显得自然活泼。

　　2.印刻：印刻指的是设计好文字和图案后，先用毛笔在壶身上画出来，待墨迹干透之后，再用刻刀严格按照图样进行雕刻，俗称“不走稿”，这种手法可以降低失误的概率。

　　印刻刀法分为三种：

　　（1）双刀切入法：本刀法一般适用于书法雕刻，在字迹笔划两侧分别下刀雕刻，字迹两面都是光滑平整的，书法显得工整规距庄重大气。同时也可在雕刻大型的图案如树干和花瓣时使用。

　　（2）啄沙地凹式：字型比较大的书法适合使用啄沙地刀法。同样也是划好刻字范围，先用毛笔在壶身上字好要刻的字，雕刻刀法讲究稳准，先刻好笔划轮廓，笔划中间墨汁部分用啄沙地刀法去掉，所谓啄沙地，就是用刀尖将中间部分一点点啄掉，字体中间呈不规则颗粒状，形成高低不平的粗糙表面，就象雨点击打沙滩后的样子，刻好的书法呈现古朴自然浑然天成的艺术感觉。

　　（3）啄沙地凸式：与内凹式下刀方法基本一致，区别是字形本身保持原貌，字形周边划出一个雕刻区域，用啄沙地刀法把这个区域啄掉，将笔划处凸出来呈立体状，外围凹处呈颗粒状，雕刻完成后，书法立体生动，字形逼真活灵活现。雕刻完成后，紫砂壶就可以进窑烧制了。

　　三、紫砂壶制作过程流程之烧制

　　古老的专门烧制紫砂的龙窑如今还在使用，龙窑象一条卧龙，龙头在下龙尾在上，长约48米，龙身上有鳞眼洞，是烧窑添柴的洞口，龙头龙尾还各有一个大洞，是装窑出窑的洞口。龙身之所以设计成坡形，是因为用木柴烧窑会形成大量浓烟

　　用龙窑烧制紫砂全程需要人工完成，包括装窑、烧窑以及出窑，整个烧窑过程大约需要15天左右，其间控制温度非常重要，全凭烧窑师傅的经验来掌握。

　　而如今烧制紫砂更多采用的是现代化烧制，由于紫砂制品属于易碎品，所以装窑出窑仍然采用人工搬运，而烧窑则采用了现代化设备监控温度，而烧制时间也大大加快，约24小时就可以烧好。

　　首先把紫砂壶装入钵子，排列整齐，壶间留有一定空隙，下面洒上石英粉防止高温下壶身与钵子沾连，每个钵子可装六到八个茶壶，然后把钵子摆进窑车，摆放整齐后，打开窑车固定阀，把窑车推进隧道窑，关上窑门。

　　每个窑车都有一个编号，上装的分别是什么紫砂制品，分别需要烧制多长时间都有详细记录，窑车在往前推进的过程中这个号牌也不断向前推进，可以随时掌握窑车走到了哪个位置，紫砂已经烧到了什么程度。

　　工作人员通过仪表盘时刻监控隧道窑的温度变化，窑内最低温度是二百度，最高温度可达一千二百度左右，从观察孔中还可以随时观察窑车的运行情况是否正常。

　　24小时后，烧制完成，打开窑门，将窑车拉至窑外，因为窑车温度很高，所以拉动窑车的过程中要注意安全，在通风处晾半小时后，才可以将烧好的紫砂壶取出。

　　至此，一把精美的紫砂壶就制作完成了，紫砂壶制作工艺过程流程结束。

　　四、紫砂壶的保养收藏

　　1、紫砂壶的使用及保养

　　（1）紫砂壶讲究“养壶”，这个过程非常神奇，紫砂具有非常强的吸水性，每天冲泡饮茶都是养壶的过程，冲泡时经常用开水淋壶对养壶非常重要，妥善保养的紫砂壶时间越长壶身越亮，壶身颜色越正，手感越细腻，仿佛有了生命一般。

　　（2）紫砂壶属陶艺制品，又非常名贵，所以在使用时需注意轻拿轻放。要小心使用，保持壶的完整。

　　（3）首先将刚买回来的紫砂茶壶，用沸水内外冲洗一次，将表面尘埃除去，因为紫砂是烧制完成的，这是为紫砂壶退火气的过程。

　　（4）紫砂具有极强的吸味功能，所以紫砂壶内不能存放有异味的东西，如酒、醋等。

　　（5）长时间不使用的紫砂壶要把剩茶倒掉，用开水冲洗一下，再用干净毛巾擦拭后，放到不易进灰尘的地方保存。

　　2、紫砂壶的欣赏与收藏

　　（1）首先要看紫砂壶原料的纯正度。

　　（2）然后要看壶的制作工艺水准。包括整个紫砂壶设计造型比例是否协调、雕刻工艺水准是否精良。

　　（3）还要看紫砂壶上面的书法图案题词是否与紫砂壶的造型是否匹配。

　　（4）紫砂茶海、茶宠：用紫砂壶泡茶可以最大限度地保持茶叶的香味，在品茶的同时，与紫砂壶相伴而来的茶海茶宠也非常受欢迎，茶海就是泡茶时使用的底盘，茶宠的样式就更多了，它主要是让人们在品茶的同时欣赏把玩的一些小物件，如麒麟、金蟾、各种生肖动物、小型工艺品等，还有紫砂茶叶罐、烟灰缸等各种紫砂工艺小摆件，都那么生动活泼令人爱不释手。

　　五、结束语

　　紫砂壶制作工艺精湛，造型独特，历史悠久，在国内外均享有非常高的声誉，紫砂壶早已成为很多人的收藏珍品，具有很高的经济价值，学习这项工艺对于弘扬民族文化和创造经济价值均大有益处。

　　[农广天地]紫砂壶制作过程　制作工艺流程(视频完)

篇三 改装水田刮平器
水田平地机的研制

水田平地机的研制

吴家安 张成亮 许春林 李明金 崔波 陈长海

（哈尔滨市农业科学院 哈尔滨 150029）

为了进一步提高水田平地的效率，设计了一种与水田搅浆机配套使用的水田挠性宽幅折叠平地机。该机可配置安装在目前大多数品牌搅浆机上进行搅浆平地作业，与搅浆机挠性连接，可自动实现水平，特有的单片式刮板可有效防止土壤拥堵，并对搅浆后的大土块进行挤压，利于碎土。工作过后平整精度能够达到节水灌溉，抑制杂草的目的，并满足机械插秧等农艺要求。本文阐述了其工作原理，研究了机构，分析了运动特性，对其做了简单的介绍。

0 引 言

水稻由于其特殊的生长要求, 对水田的平整要求很高。平整的水田由于水平高度相差无几，所以同时漫过地表所需用水会大大减少，同时由于一般杂草不能能生长在被水覆盖的土壤。所以经过精细平整后的水田由于能全部被水掩盖, 可有效抑制杂草的生长。所以水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、抑制杂草生长, 进而提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。 传统的耕作方式，对耕作区先进行耕作，再利用水耙轮多次碾压，多次进地，这样不仅效率很低，而且由于进地次数多，容易破坏土壤结构；后改进的水田搅浆机虽可以一次进地，可是却存在作业后水田不平整，沉浆厚度不一等问题，最近研制的激光平地机成本较高，作业过程不稳定，对外界环境要求高，并且不易与其他水田整地机械联合作业。本文按照水稻机插前的平整度要求，研

制了一种与一般水田搅浆机配套使用的宽幅折叠式水田平地机。该机与水田搅浆机联合作业，能够一次完成翻耕、碎土、搅浆、埋茬和平地等多项作业。

1 水田平地机的结构和工作原理

1.1 水田平地机的结构

宽幅折叠式水田平地机主要由机架主梁、侧梁、前梁 、挠性梁、连接梁、液压油缸、拉杆、拉筋、连接板、平地铲配合搅浆机等组成并使用。总体结构如图1所示： 平地铲（1）焊接在机架（2、10）上，并随液压油缸（7）的伸缩而升降；两侧机架在升起过程中，在液压油缸（7）、拉杆（3）和重力的作用下绕着销轴转动，当到达上限位时，侧梁（2）上的拉筋扣会在弹簧的作用下将其自动锁住。平地机通过连接板（6）固定于水田搅浆（11）机梁上，搅浆机通过

1.平地铲2.侧梁3.拉杆4.挠性梁5.连接梁6.连接板7.液压油缸8.拉筋9.前梁10.机架主梁11.搅浆机

图1水田平地机总体结构简图

标准的三点悬挂与拖拉机连接。工作时，拖拉机悬挂水田平地搅浆机前进，拖拉机通过

动力输出轴带动水田搅浆机完成碎土、搅浆、埋茬作业，平地铲将泥浆拖压平整，并通过重力以及平衡作用将微小的地面坡度抹平。最终联合完成碎土、搅浆、埋茬及平地作业。

1.2 水田平地机的工作原理

该机工作时如图1所示：首先通过连接板（6）与搅浆机连接并通过转动连接板调整初始的角度和位置，然后将两边的侧梁通过扳动拉筋的方式放下。都调整好以后通过液压控制平地机的初始与工作位置。同时因为后面平底主梁与搅浆机连接梁之间设计成挠性机构，所以平地机始终是浮动的，不随搅浆机的倾斜而倾斜，并且在一定幅度内不随搅浆机的起伏而起伏，始终保持水平状态。将平地机角度调整合适以后，焊接在主梁侧梁上的特殊形状的单片式平地铲间隔排开，像是一把“梳子”将田面梳理平整，并对大土块进行挤压，使其细碎，从而达到平地，整地的作用。

2 关键部件设计

2.1 调整入土角度的机构设计

图2调整入土角度以的机构简图

首先如图所示当油缸长度为785mm时机具位于上限位，为运输状态，当油缸伸长到1090mm时机具的连接梁与连接板的下限位碰撞，然后如果在伸长油缸直至1190mm时油缸出于工作状态，由此可以得出平地铲的工作偏角可以调整的范围在28°。

其次由本简图可以看出平地机与搅浆

机连接为四杆机构，所以属于浮动的，这样保证了，在搅浆机浮动的时候，平地机自身并不随之上下沉浮。 2.2 挠性梁设计

图3 挠性梁的设计

如图3所示：下梁中的主梁连接装置与主梁销连接保留一个转动的自由度，供调整入土角度用，上梁与连接梁刚性连接，上梁与下梁之间通过一根销轴和两个弹簧连接。这样在连接梁倾斜的时候，焊接有平地铲的主梁靠自身重力的因素便不随之倾斜了。 2.3 平地铲的设计

图4 平地铲的设计

如图4所示研制单片式平地铲结构，确定结构尺寸，研制平地部件结构形式，双层平地结构布置方法可有效防止土壤拥堵，并对搅浆后的大土块进行挤压，利于碎土。

3 试验情况，

2013年4月在哈尔滨市农业科学院水田示范区进行田间性能试验。试验区面积为2亩，土壤类型为黏质黑土，田内保留保留稻茬，并测定试验区内植被密度为0.49kg/m2，土壤平均坚实度为246Kpa，试验前对试验田进行灌水浸泡处理。泡田后第2天进行搅浆平地试验。通过实验，所得到

的性能指标为泥浆度1.07g/cm3

，平整度3.7cm。完全符合插秧要求。

篇四 改装水田刮平器
DG43T 135—2013水田平地搅浆机

DG

农业机械推广鉴定大纲

DG43/T 135—2013

湖南省农业机械管理局 发布

DG43/T 135—2013 前 言

本大纲依据正Z 1—2011 农业机械推广鉴定大纲编写规则 编制

本大纲 首次制

本大纲 出单 湖南省农业机械管理局

本大纲 口单 湖南省农业机械鉴定站

本大纲起草单 湖南省农业机械鉴定站

本大纲 要起草人 徐全跃 彭雨 吴毅 周谦 李志

存

DG43/T 135—2013 水田平地搅浆机

1 范围

本大纲规定了水 地搅浆机推广鉴定的内容 方法和判定规则

本大纲 用于 轮式拖拉机 手扶拖拉机 配套的水 地搅浆机的推广鉴定

2 规范性引用文

列文 于本文 的 用是必 少的 凡是注日期的引用文 ，仅注日期的 本 用于本文 凡是 注日期的引用文 ， 最新 本样包括所 的修改单核 用于本文

GB/正 5667-200片 农业机械 生产试验方法

GB/正 版4片0—2001 农林拖拉机和机械 草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则

GB 103版5.1-200版 农业机械 安全 第一部 总则

GB 103版5.5-2006 农业拖拉机和机械 安全 术要求 第5部 驱动式耕作机械

GB 103版6 农林拖拉机和机械 草坪和园艺动力机械 安全标志和 险图形总则

GB/正 13306 标牌

GB/正 246片5-200版 水 地搅浆机

JB/正 版片32.2-1版版版 农林拖拉机及机 涂漆附着性能测定方法 压 法

正Z 2 农业机械推广鉴定通则 使用说明书审查

正Z 3 农业机械推广鉴定通则 包凭证审查

正Z 4 农业机械推广鉴定通则 生产条 审查

正Z 5 农业机械推广鉴定通则 用户调查

3 基本要求

3.1 申请方需提供的文 资料

除申请时 交的材料之外，申请方还需 供

印核 产品规格确认表 附录A 并 盖公章

危核 机照 样 能充 反映 机特征核

c核 组织机构代 证复 并 盖公章

平核 产品注 商标样如 核证书复 并 盖公章

年核 使用说明书及 包凭证并 盖公章

3.2 试验条

3.2.1 性能试验地选择

试验地在 地 代表性，测区长 少于20m，宽 小于作业幅宽的片倍，留茬高 大于30㎝

3.2.2 田间调查

测定内容包括 土壤类型 水层深 泥脚深 留茬高 ，测量方法按GB/正 5262进行

3.2.3 试验 机状态

1

篇五 改装水田刮平器
欢迎广大用户使用“神耕”牌系列水田平地搅浆机

简 介

公司位于河北省青县城南5公里处（104国道 198公里+300米西侧），毗邻京沪铁路，京福高速公路，104国道，交通运输便利。

本公司专业生产经销旋耕机及配件已有十几年的历史,为“中国农业机械化协会”会员单位，“中国旋耕机行业协会”理事单位,国家一级期刊《农业开发与装备》常务理事单位。公司通过GB/T19001-2008质量管理体系认证；产品涵盖旋耕机、深松起垄机、水田搅浆机、旋播施肥机 、双轴灭茬整地机、挂挡变速旋耕机、外挂变速旋耕机、双轴多用旋耕机、保护性耕作机械等。拥有多项国家专利，产品通过国家级鉴定，获得多个《农业机械推广鉴定证书》。十一款产品入选《2009-2011年国家支持推广的农业机械产品目录》和《2010年度全国通用类农机购置补贴产品名录》。本公司已成为国内同行业中产品品种最多、性能最先进、型号最齐全 的专业生产企业之一。

本公司技术力量雄厚，研发能力强劲，产品换 代升级迅速，售后服务体系完善，销售服务网络遍 及全国。与国内知名重点旋耕机配套厂家有着长期紧密的合作关系。公司本着“诚信、合作、共赢、 发展”的经营理念，热忱欢迎国内外广大朋友光临指导、考察合作，或来电、来函、登陆公司网站咨询洽谈业务，共商合作发展大计。

欢迎广大用户使用“神耕”牌系列水田平地搅浆机

用 户 须 知

安全标识提醒操作者存在或潜在的危险以及危险可能造成潜在的伤害后果。提示人们如何避免危险。

使用保养说明书中的“安全注意事项”和机具的安全警告标识及操作标志，是机具使用人员所必须遵守的，机身的警示标识，应随时保持清晰可见，若破损、损坏、脱落、丢失应及时联系厂方或经销商购买更换或补充；维修期间，更换新部件时，新部件上应带有制造厂规定的安全警示标识。不遵守这些规则所造成的伤害、故障和损失等后果，由使用者承担。

饮酒、生病、疲劳、未满16岁和孕妇等人员严禁操作机具，年满16周岁以上身体健康的人员在详细阅读说明书后方可操作机具。

在使用机具前请仔细阅读说明书，及时获得使用、维护、保养等方面的知识，以免造成不必要的损失。

安全警示标识

1、该标识贴在拖板上 2

3、该标识贴在托板上 4

5、该标识贴在机器醒目位置

、该标识贴在传动轴附近 、该标识贴在机器安全防护罩上

安全注意事项

1， 使用前的安全检查

1） 检查拖拉机及水田平地搅浆机各零部件是否正常。检查所有连接处螺栓及刀片是否紧固和安装正确

2） 检查齿轮箱是否加足齿轮油，轴承、万向节等处是否注足润滑脂。

3） 空转2分钟，确保各部件无异响，运转灵活。

2， 使用时的安全注意事项

1） 万向节传动轴的夹角在工作时不得大于10°，地头转弯时不得大于30°；

2） 机具运转时上面和后面严禁站人，以防万向节传动轴缠绕身体和抛出物冲击人的身体，应保持安全距离。

3） 严禁先入土后接合动力输出轴或猛降入土。

4） 由于该机是由拖拉机动力驱动的农具，因而要求驾驶人员特别提高警惕，随时注意在必要时切断动力，以免发生危险。

5） 工作中，如发现不正常现象，应立刻停车检查，排除故障后方可继续工作。 3， 运输时安全注意事项

机具转移时切记切断动力输出轴，长距离转移时，应拆除传动轴，机具升至最高，禁止左右晃动。确保液压悬挂机构不下降。

4，清理时安全注意事项

1） 切记切断动力输出轴，并熄灭发动机。

2）机具抬高后应用结实的支撑物支撑牢固，以免滑落伤人。

3）时检查、拧紧各连接螺栓、螺母。检查万向节插销及十字节挡圈，已损坏或技术状态不良的万向节禁止安装使用，以免发生意外

5，维护保养时注意事项

1）检查各部件的插销、开口销有无缺损，刀轴是否变形，弧形弯刀是否缺损、磨损、螺栓是否松动及变形，必要时进行相应的补齐、拧紧或更换。

2）检查有无漏油现象，必要时更换纸垫或油封，齿轮油不够时应添加至规定油位，如变质或更换季节则应更换。

3）检查万向节及传动系统各部位轴承、油封，若失效应拆开清洗或更换新件，加足润滑油。

 停车时，应将机具降落着地，不得悬挂停放。

一、前 言

神耕牌1JSN-200/220/240/260/280/300/320/350/380型水田平地搅浆机是由拖拉机动力输出轴驱动在经水浸泡后的留茬稻田地完成搅浆、压茬和平地作业的机具。

该系列机具是由25马力到100马力拖拉机配套的中间齿轮传动的

为了便于司机及用户正确的掌握机器的性能、原理、调整及维修保养等有关方法，充分发挥机具的功效，特编写这本使用保养说明书，敬请司机，用户认真仔细阅读，并切实执行说明书中的有关规定，达到一机多用和长久利用的目的。

产品执行标准：GB/T24685-2009

篇六 改装水田刮平器
水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计

53卷第No．10期第5310

AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING

2015年10月

October2015

doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．10．004

水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计

孙启新，陈书法，杨进，芦新春

（222005江苏省连云港市淮海工学院机械工程学院）

［摘要］激光平地机在农业生产中的应用越来越广，提高平地铲姿态调整系统的响应速度，是保证激光平地机作业精度的关键因素之一。针对水田平地机的特点，运用ADAMS对平地铲姿态调整机构进行优化设计。以主要构件长度尺寸为设计变量，以平地铲竖直方向运动速度最大为优化目标，借助ADAMS进行参数化建模，并构建约束条件和目标函数。通过仿真优化，获得平地铲速度与设计变量的最优值。试验验证，仿真优化结果可行，经过优化设计平地铲完成上升和下降全程的响应时间分别为0.75s和0.6s，上升阶段响应速度提高了

400%，下降阶段提高了150%。

［关键词］激光平地机；姿态调整；优化设计；ADAMS［中图分类号］S222．5＋1

［文献标志码］A

［文章编号］1673-3142(2015)10-0013-05

OptimumDesignofAttitudeAdjustmentMechanismofLaserGraderAppliedtoPaddyField

SunQixin，ChenShufa，YangJin，LuXinchun

（CollegeofMechanicalEngineering，HuaihaiInstituteofTechnology，LianyungangCity，JiangsuProvince222005，China）［Abstract］Lasergraderisusedmoreandmorewidelyinpaddyproduction．Improvingtheresponsespeedoftheattitude

adjustmentsystemisoneofthekeyfactorstoguaranteetheproductionaccuracyofthemachine．OptimumdesignofattitudeadjustmentmechanismwascarriedoutbyADAMSaccordingtothecharacteristicsofpaddyfieldgraders．First，thelengthofmaincomponentswasdefinedasdesignvariables，andthevelocityofspadeasdesignobjective．Second，theobjectivefunctionofthemechanismwasconstructed，andrelationsbetweenvariablesandobjectiveweredefinedbasedonADAMS．Theoptimumvaluesofspadevelocityanddesignvariablesweregotbymechanismsimulation．Lastly，testwasdesignedtoverifythesimulationresults，whichshowedthattheresultswerereliable．Theoverallresponsetimeofrisinganddroppingphasewasrespectively0．75sand0．6s，andthevelocityofresponseincreasedby400％and150％．

［Keywords］lasergrader；attitudeadjustment；optimumdesign；ADAMS

0引言

随着现代农业生产方式的转变，农业机械装

激光平地机以激光发射器产生的激光平面作为基准面,激光接受器固定在平地铲上，用来探测平地铲相对激光平面的位置偏差，然后将此位置偏差传给控制系统，控制系统经运算控制液压系统驱动平地铲完成位置和姿态的调整。水田平地机由于土壤柔软而承载能力差，所以平地铲的姿态调整离不开执行机构。液压系统作为执行机构的原动力，驱动机构运动，带动平地铲运动。

执行机构的设计会影响平地铲姿态调整范围和调整速度，平地铲的运动速度影响了整个系统的反应速度。由于平地铲在拖拉机的带动下高速向前运动，反应速度过慢会严重影响平地机的作业精度。因此，对姿态调整机构进行优化设计，在保证平地铲平稳运动和整体尺寸的条件下，使其获得最大运动速度，是提高激光平地机的作业精度的关键因素之一。

备正向自动化、智能化方向发展。近年来，激光平地机在农田耕整中的应用越来越广，在这方面的研究取得了很多成果。刘刚等[1]设计了激光平地机控制测量系统，并进行了大田试验。李庆等[2]针对水田的特点采用倾角传感器来控制平地铲的水平姿态。黎永键等[3]设计了水田激光平地机平地铲姿态专用测量系统，实现闭环控制。林潮兴等[4]对水田激光平地机的高程系统动态特性进行了实验研究。侯明亮[5]采用负载传感变量泵和速度调节阀来调整液压系统的效率和功率匹配。

基金项目：苏北科技发展计划项目（BN2014020）,连云港市农业攻关项目（CN1413）收稿日期：2015－06－15

修回日期：2015－06－24

14

农业装备与车辆工程2015年

1激光平地机作业精度分析

水田激光平地机结构如图1所示，当接收器

最高点向低位运动，此时应抬高铲子的高度。所以姿态调整系统的延迟性不但给平地作业带来较大误差，而且会造成平地作业过程控制系统运算的混乱和失败，铲子该上升的时候变成了下降，应下降的时候变成了上升。

试验表明，平地铲的响应速度主要受控制系统运算速度、液压缸运行速度和执行机构的运动性能影响。一般情况下，平地铲全程上升所需时间为3.5s左右，下降所需时间为1.7s左右[7]。三者所占的比例为1∶3∶4。通过选用高品质的液压元件可有效提高液压缸的运行速度，但液压缸运行速度的提高会带来平稳性的降低，对整个系统不利。因此，对执行机构进行优化设计，在液压缸运行速度一定的前提下，获得最大输出速度，同时提高机械系统的可靠性和整体尺寸。

低于激光平面时，液压系统驱动执行机构带动平地铲上升，直到接收器接收到激光信号为止，反之液压缸驱动平地铲下降[6]。为保证平地铲的运动轨迹，执行机构采用平行四边形机构，平地铲与四边形机构的一边固定在一起，可使平地铲实现竖直上下运动。平行四边形机构由液压缸驱动，液压缸通过液压泵带动，为提高响应速度，设计增速箱。

3

45

1

267

2机构仿真优化

平地机尺寸过大会造成能耗过大，尺寸过小

作业效率较低。优化设计的目的是在保证激光平

1.悬挂总成2.传动系统3.油箱4.激光接收器5.液压缸6.姿态调整机构7.平地铲

图1水田激光平地机总体结构

地机总体尺寸的前提下，使平地铲升降速度最大。姿态调整机构通过悬挂总成与拖拉机连接，拖拉机前进运动会带来平地铲的旋转。本文主要研究平地铲在竖直方向的响应速度，为计算方便可将其与拖拉机的连接部分简化为固定铰链，如图3。

E

YB

Fig.1Thestructureoflasergraderappliedtopaddyfield

水田作业时，拖拉机以0.5m／s左右的速度前进。如果激光测控系统、液压系统和执行机构的响应时间大于1s，如图2所示，在B点时平地铲应在竖直方向下降ΔH1。由于姿态调整系统的延迟性，当姿态调整系统完成ΔH1大小位移时，拖拉机已到达了C点，而此时平地铲需下降的位移变为

ΔH2，两者存在较大误差；当姿态调整系统调整平

地铲位置满足ΔH2时，拖拉机已带动平地铲越过

ΔH2

ADX

图3机构运动简图

ΔH1

Fig．3Thediagramofmechanismmovement

2.1目标函数

ΔH3

在图3中，以A点为坐标原点，AD为x轴，

3

2

AB为y轴建立坐标系。以机构各构件长度尺寸为

设计变量，以平地铲y轴方向速度最大为设计目标，同时保证平地铲在y轴正负方向的行程均大

1

CBA

D

于0.4m。

设计变量为

1.水田地表2.接收器3.基准平面

图2误差分析

X=[lAB,lAD,lxEA,lyEA]T

目标函数为

（1）（2）

Fig.2Theerroranalysis

maxf（X）=max（vCD）

第53卷第10期孙启新等：水田激光平地机平地铲姿态调整机构优化设计

15

约束条件为载用来模拟平地机实际生产作业时其内部所携带

0.1≤lAB≤0.80.2≤lAD≤1.60.1≤lxEA≤0.6lAB+0.1≤lyEA≤1.50.4≤|s|

式中：lAB———杆件AB长度，m；lAD———杆件CD长度，m；lxEA———E点与A点在x轴方向的距离，m；——E点与A点在y轴方向的距离，m；S———lyEA—

平地铲最大行程，m；VCD———平地铲在y轴方向的速度，m／s。

（3）

泥土的重量。负载变化用阶跃函数如下式：

STEP(TIME,0,100,0.2,90)+STEP(TIME,0.2,90,0.4,80)+

STEP(TIME,0.4,70,2,60)

（5）

平地铲上升开始时负载为100kg，0.2s后由于铲子的倾斜和振动负载变为90kg,0.4s后负载变为70kg,2s后负载变为60kg。下降阶段负载相同。

仿真优化过程如图4。从图4可得到，DV_LAD

和DV_LxEA变化最大，在整机总体尺寸允许的范围内提高DV_LAD的数值将大大提高姿态调整机构响应速度。最终优化仿真结果如表2所示。

2．01．5

1．5

2.2参数化建模

仿真优化的前提是对整个机构进行参数化建模。按照ADAMS的计算流程，将设计变量lAB、

长度／mm

1．0

定义的过程中同时设定每个参数的初始值和变化范围，取值范围见式（3）。接下来应用上述变量参数，定义铰链A、B、C、D、E位置，如表1所示。连接铰链构建杆件，创建运动副，完成参数化建模。每个参数的初始值如表2所示。

表1铰链位置定义

1．00．50．00．0

0．5

2．04．06．08．0

0．010．0

时间／s

图4仿真优化过程

Fig.4Theoptimizationprocess表2设计变量优化前后值

Tab.2Thedefinitionofhingeposition

铰链位置

X坐标00DV_LADDV_LAD-DV_LxEA

y坐标0DV_LABDV_LAB

0DV_LyEA

z坐标00000

设计变量初始数值优化数值

Tab.2Thevaluesofdesignvariables

beforeandafteroptimizationlAB/m0.400.72

LAD/m1.001.68

lxEA/m0.200.25

lyEA/m0.600.90

maxVCD/（m／s）

0.211.27

ABCDE

图5是平地铲优化前后上升阶段速度—时间、位移—时间曲线。优化计算前平地铲的最大速度为0.21m／s，优化后平地铲速度经0.4s就达到最大值1.27m／s，最大速度提高了5倍。优化计算前平地铲走完设定全程0.4m，需用时3.6s，优化

1．5

优化前平地铲速度优化后平地铲速度优化前平地铲位移优化后平地铲位移

2.3仿真结果

据液压缸的运动特性，将其运动过程分为加速启动、匀速运行和减速停止3个阶段，本文采用

速度／（m／s）

STEP函数描述上述3个阶段[8]。在上升阶段，设液压缸经过0.2s加速启动达到速度最大值0.04m/s，然后匀速运行，最后经0.2s减速停止。平地铲上

升阶段液压缸运动输入，如下式：

2．0

STEP(TIME,0,0,0.2,0.04)+STEP(TIME,0.2,0,5,0)+STEP(TIME,5,0,5.2,-0.04)

将液压缸匀速运动速度调高一倍。

为提高仿真分析的真实性，在铲斗加上一负

（4）

1．0

0．50．0

0．5

0．0

1．0

2．0

3．0

4．0【改装水田刮平器】

0．05．0

平地铲下降阶段液压缸运动输入参照式（4），

时间／s

图5优化前后平地铲上升速度及位移

Fig．5Thevelocityanddisplacementofthespadeduringtherisephasebeforeandafteroptimization

位移／mm

1．0

1．5

速度／（m／s）

lAD、lxEA和lyEA分别定义为参数DV_LAB、DV_LAD、DV_LxEA和DV_LyEA。将VCD定义为MEA_VY。在【改装水田刮平器】

16

农业装备与车辆工程2015年

后平地铲走完全程仅需用时0.75s，响应速度提高了近4倍。

图6是平地铲优化前后下降阶段速度—时间、位移—时间曲线。完成0.4m的行程，优化前需要1.5s，优化后只需要0.6s，响应速度提高了

图8，从图8上看二者基本吻合。根据误差理论公式计算得二者平均相对误差为2.18%，仿真模拟分析结果准确可靠。

1．5

速度／（m／s）

1.5倍。下降阶段响应速度提高的倍数不如上升阶

段的多，这与下降时液压缸本身原来运动速度大有关系。

3．0

优化前平地铲速度优化后平地铲速度优化前平地铲位移优化后平地铲位移

1．00．50．00．0

仿真模拟数值试验数值

1．02．03．04．05．0

2．0

时间／s

位移／mm【改装水田刮平器】

图8平地铲运动速度试验数值与仿真模拟数值

速度／（m／s）

2．01．00．00．0

1．51．00．5

Fig.8Thevelocityoftestandsimulation

4结论

以平地铲竖直方向速度最大为优化目标，以

0．51．01．52．02．5

0．03．0

时间／s

图6优化前后平地铲下降速度及位移

姿态调整机构各构件长度尺寸为设计变量，以构件尺寸和平地铲行程为约束，借助ADAMS完成参数化建模,通过仿真优化，得到了平地铲姿态调整机构最优参数。试验验证优化结果可行，将姿态调整机构上升阶段响应速度提高了400%，下降阶段提高了近150%。对激光平地机的性能改进和进一步推广应用具有实际意义。

参考文献

Fig．6Thevelocityanddisplacementofthespadeduring

thedroppingphasebeforeandafteroptimization

3试验验证

为验证优化设计结果，在PCBA-1型多功能

机构参数测试平台的基础上，与液压工作站相结合设计了平地铲姿态调整系统响应试验平台，其原理如图7所示。

6

5

4

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林潮兴，胡炼，杨伟伟，等.1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究[J].沈阳农业大学学报，2015，46(1)：

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李庆，赵祚喜，王在满，等.水田激光平地机工作原理的研究与应用[J].农业装备与车辆工程，2013，51(9)：10－12，43.胡炼，罗锡文，林潮兴.1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验[J].农业机械学报，2014，45(4)：146－151.

周生保，程斐，赵静一，等.基于ADAMS的轻型自卸车液压举升机构的优化设计[J].2011,39（24）:77－79.作者简介

孙启新（1976—），男，讲师，主要从事现代农业机械

1.执行机构2.位移速度传感器3.控制箱4.计算机5.液压工作站6.速度传感器

图7试验原理

Fig.7Thetestprinciple

液压站采用负载传感变量泵和速度调节阀，按照式（4）和式（5），控制液压缸运行速度和负载。按照图7的试验方法得到平地铲速度—时间曲线，将其与仿真模拟速度—时间曲线绘制成

装备、生物质能源利用研究。E－mail：sunqixinsd@163.com

篇七 改装水田刮平器
水田打浆平地机作业效果试验

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