自动穿羊肉串机

导读：　自动穿羊肉串机(共7篇)[我爱发明]羊肉串穿串机 美味穿出来(发明人文更)[我爱发明] 20151215 美味穿出来 本期视频主要内容： 文更发明了穿羊肉串的机器，在一家烤肉店试验时却不被看好，羊肉串穿串机穿串的成功率不高，比不上手工串肉。面对家里的反对，文师傅坚持对机器进行改造，一对十，机器队铁签弯曲变形的状况，质量远远...

篇一 自动穿羊肉串机
[我爱发明]羊肉串穿串机 美味穿出来(发明人文更)

　　[我爱发明] 20151215 美味穿出来

　　本期视频主要内容： 文更发明了穿羊肉串的机器，在一家烤肉店试验时却不被看好，羊肉串穿串机穿串的成功率不高，比不上手工串肉。面对家里的反对，文师傅坚持对机器进行改造，一对十，机器队铁签弯曲变形的状况，质量远远不如人工队。面对一次次的失败，他还是坚持改进机器，一对三十，虽然数量上输给了人工队，可是在质量上还是受到大家好评。（《我爱发明》 20151215 美味穿出来）

　　发明人联系方式：文更（15609875244）

　　编导手记：文更一家三口很真诚，很朴实，很踏实，也许就是这样的特质让他们可以在一个不足10平米的卧室里挤了七年，可以在困顿窘迫的时候还一直闷头坚持发明。

　　文更的父亲是机械方面的能人，以前村里的电视机、洗衣机等家用电器，但凡有点问题，找他就对了。后来他带上130元钱来盘锦打工，开了自己的机械厂。七年前的一天，一个烧烤店的朋友，问他能不能做一个羊肉穿串机，文师傅一口答应了下来。没想到这一研发就是4年，机器的研发始终没有关键突破。他却一直没有放弃，用机械厂的钱补贴发明不说，日常的活儿接的越来越少。文更大学毕业后，毅然回家担起了家庭的重任，同时继续穿串机的研制，在父亲的指导下，又坚持了3年，终于发明出了羊肉串自动穿串机。

　　刚发明出来的机器虽然能穿上肉串，但是浪费率很高，穿出的串也不好看，完全不被烧烤店的人接受，为了改进机器，文更用了很多羊肉做测试，家里抗不住这样的花费。文更没办法，决定把用来实验的一部分羊肉卖出去，让父母压力小一点。他进货被坑，卖串被拒绝，就这样一家家谈，经过两年的时间，终于熟悉了羊肉加工的整个流程，每天除了调试机器，文更还得把加工出来的羊肉卖掉，每天工作16个钟头，就这样，他咬紧牙关，一步步试验改进，羊肉串穿串机越来越成熟了。

　　最后机器的效率达到一分钟50-60串，穿出的串大小均匀。人机大战时，记者采访了很多来看机器的市民，大家都说没见过这样的机器，机器确实效率高，羊肉串穿串机穿的串好，评价很高。

　　

　　

　　

　　　

篇二 自动穿羊肉串机
[我爱发明]无烟自动烧烤机烧烤炉 自烤状元(发明人李国龙)

　　[我爱发明] 20160315 自烤状元：无烟自动烧烤机

　　本期视频主要内容： 民以食为天，现如今的人们对于美食，早已不满足于仅仅​‌‌品尝其美味，更多的是享受制作美食的过程。来自哈尔滨的李国龙老师为我们带来了一台全新多功能科技产品——李逍遥全能美食帮手，集多种美食功能于一体，完全满足人们对于食品多样性的需求。李逍遥全能美食帮手配有烤炉，烤架，蒸锅，涮锅，炸锅，汤锅等相关配置，故而具备了烤、蒸、煮、涮、炸、煎等多种功能。模样精致小巧，功能实用齐全，它不仅仅是一台烧烤机器，更是生活中的好帮手，是美食中的好状元。（《我爱发明》 20160315 自烤状元）

　　虽然大家都喜欢吃烧烤，可是这烟熏火燎的感觉可真是不好受。烧烤时产生的油烟中含有大量有毒物质，既污染环境，又危害人体健康。虽然对于很多人来说，喜欢烧烤就是迷恋这种炭火的香气，就是要有人间烟火这种热烈的氛围。

　　大快朵颐难道一定要忍受油烟的困扰吗？有没有一种设备，既可以烤出炭火那种焦香四溢、垂涎欲滴的香气，又不会产生油烟、危害健康、污染环境呢？这不，都说高手在民间，真还有人就发明了这种无烟自动烧烤机烧烤炉。

　　发明人联系方式：李国龙（15321889600、13701107270）

　　自发电烧烤炉

　　李国龙发明的自动烧烤炉烧烤炉，采用立式结构。将炭火置于中心位置，烤串围绕着炭火竖立摆放，烤串的下方设置有装水的托盘。烧烤时，烤串中的油脂落入水中而不会直接滴到炭火上，自然就避免了油烟的产生。同时利用自发电的方式，将炭火燃烧的热能转化为电能，带动拨片旋转，从而达到自动翻转食物的目的，方便实用。

　　新式自动烧烤炉VS 传统烤法

　　烧烤，一种人类原始的烹饪方式，将食材直接置于高温之上，热力作用使肉中的脂肪分解，散发出诱人的香气。传统烤炉用热力逼出肉串中的油脂，混合着肉的香气和炭火的味道，更是让人垂涎欲滴。但这新式烤炉不用人照料，也不用手工翻动，这样烤出的肉串能和碳烤炉烤出的一样香吗？为了验证无烟烤炉的实用性，李国龙和当地有名的烧烤师傅许师傅来了一场烧烤大战。

　　一场烧烤盛宴拉开大幕……

　　虽然许师傅手艺高超，但是这油烟和炙烤时的辛苦还是让大家避之不及。而李国龙的新型烤炉内部，炭火和油脂不直接接触，烤出的油脂直接滴落的底部托盘的水里，就不会有呛人的烟气产生。

　　两种烤法各有千秋，也各有一群忠实的支持者，那么，既然是切磋交流技艺，李国龙和许师傅又会怎样评价自己和对方烤串的口感呢？答案就在今晚的《我爱发明》！爱吃烧烤的小伙伴们千万不要错过~

　　

　　

　　

篇三 自动穿羊肉串机
自动穿串机_毕业设计(论文)

毕业设计(论文)

自动穿串机

MACHINE OF INTERPOSING

STRINGES AUTOMATICALLY

徐州工程学院学位论文原创性声明

本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行

研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名： 日期： 年 月 日

徐州工程学院学位论文版权协议书

本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日

摘要

本产品适用于新型食品加工行业。由于传统手工穿串不卫生、人员不稳定、人工在穿插不注意时很容易穿到手上发生危险、产量不高，所以研制一种自动穿插机构代替传统手工，提高工作效率降低劳动强度。

本文介绍传动系统和进给机构设计方案的选定，并对所用的齿轮传动和链传动进行了详细计算，对弹簧、齿轮、链轮和轴进行强度、刚度的校核计算。

本产品采用同步链达到供料和穿插动作同步，实现穿插动作的完成。

本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、成本低等优点。

关键词 穿插机械；链传动；食品加工

Abstract

This product is suitable the new food processing profession. Because the tradition puts on the sting not health,the personnel is not stably,the man-power when interludes dose not pay attention is very easy to be danger,the out put is not to be higher, therefore develops one kind of manual interludes organization to replace the traditional manual enhancement working efficiency to reduce the labor intensity.

This article introduced that the transmission system and the feed system design proposal’s designation,and to the gear drive which and the chain drive used has carried on the detailed computation,to the springing, the gear,the chain wheel and the axis carried on the intensity,the rigidity examination computation.

This produce uses the synchronized chain to achieve for the material and the interludes movement synchronization,realizes interludes movement completion.

This organization is in food feed in machinery’s foundation to design,this organization has the structure to be simple,the volume is small,cost low and otherwise merit.

Keywords Insertes machinery Chain drive Food process

目 录

1 绪论 ........................................................................................................................................................................ 1

1.1 序言 ................................................................................................................................................................ 1

1.2 穿串机的设计思路 ................................................................................................................................... 1 2 穿串机各机构的选择及设计 ........................................................................................................................ 3

2.1 下料机构的选择及设计.......................................................................................................................... 3

2.2 定量送料机构的设计 .............................................................................................................................. 4

2.2.1 工作原理 ............................................................................................................................................. 4

2.2.2 机构示意图 ........................................................................................................................................ 4

2.2.3 花盘的设计 ........................................................................................................................................ 4

2.2.4 摆盘的设计 ........................................................................................................................................ 5

2.2.5 离合器的选择和设计 ..................................................................................................................... 5

2.3 穿插机构 ...................................................................................................................................................... 7

2.3.1 竹签箱结构 ........................................................................................................................................ 7

2.3.2 竹签推送机构 .................................................................................................................................... 7

2.3.3 传动系统机构的设计 ..................................................................................................................... 8

2.3.4 蜗轮蜗杆的设计 ............................................................................................................................ 11

2.4. 卸料机构的设计 .................................................................................................................................. 15

2.4.1 工作原理 .......................................................................................................................................... 15

2.4.2 弹簧的设计 ..................................................................................................................................... 16 3 电机传动方案的分析与选择 ..................................................................................................................... 20

3.1 电动机的设计分析 ................................................................................................................................ 20

3.2 电动机的选择和计算 ........................................................................................................................... 20 4 减速器的选择 .................................................................................................................................................. 23

4.1 减速器的设计与计算 ........................................................................................................................... 23

4.1.1 计算传动装置的传动比和运动、动力参数 ...................................................................... 23

4.1.2 齿轮各参数的的设定 .................................................................................................................. 24

4.1.3 轴的设计计算与校核 .................................................................................................................. 28

4.1.4 键的选择及强度计算 .................................................................................................................. 29

4.2 减速器的结构和附件设计 ................................................................................................................ 30

4.3 减速器的润滑和密封 ......................................................................................................................... 33 结 论 ....................................................................................................................................................................... 34 致 谢 ....................................................................................................................................................................... 35 参考文献 ................................................................................................................................................................ 37 附 录 ....................................................................................................................................................................... 39 附录1 .................................................................................................................................................................. 39

篇四 自动穿羊肉串机
羊肉串穿串机价格和穿羊肉串机价格

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TEL:400-6250-1664 0319-8333222 邢台润联机械设备有限公司

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篇五 自动穿羊肉串机
旋转式自动肉串机结构设计

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

旋转式自动肉串机结构设计

杨绮云，杨

亮

(哈尔滨商业大学轻工学院，哈尔滨150028)

摘要：肉串作为一种方便快餐类食品，能够适应当代快节奏的生活方式。为提高肉串生产的机械化

程度和生产效率，从肉串的制作工艺出发，研究计量成型机理，进而设计了一台自动肉串机。本文介绍了该机的计量成型机构、插签机构、脱模机构的结构及工作原理。

关键词：食品机械;自动肉串机;计量成型;插签;脱模

中图分类号：TS203文献标识码：A文章编号：1005－1295(2013)02－0025－03doi：10．3969/j．issn．1005－1295．2013．02．007【自动穿羊肉串机】

StructuralDesignofＲotaryAutomaticKebabStringMachine

YANGQi-yun，YANGLiang

（CollegeofLightIndustry，HarbinCommercialUniversity，Harbin150028，China）

Abstract：Asaconvenientsnackfood，kebabcanadapttothefastpaceofmodernlifestyle．Studytheme-trologicalandmoldingmechanismfromtheworkmanshipforimprovingtheautomationlevelandproductionef-ficiencyofthekebabproduction．Thendesignanautomatickebabmachine．Thepaperintroducesthestructureinsertingbamboostickserviceandde-constitutionandworkingprincipleofmoldingandmetrologicalservice，mouldingservice．【自动穿羊肉串机】

Keywords：foodmachine；automatickebabmachine；metrologicalandmolding；insertstick；demoulding

仅插签工序实现了机械化，工人劳动强度大、生产

效率低、食品卫生安全性差。因此，急需开发具有成型、插签等功能的肉串机。国外发达自动计量、

肉类食品是非常重要的民生产品。2011年

我国肉类总产量7957万吨，比2010年增长0．4%，中国已成为世界最大的肉类产品生产国。中国肉类产品已从短缺状态发展到供给有余状［1］

态。肉类加工是指对畜禽的屠宰和肉分割，副产品加工，冷却，冷冻和冷藏加工及肉制品的加工［2－3］

。肉串是中国的特色食品，等以其营养丰富、风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱，

［4］

肉串的需求量不断上升。目前国内肉串加工方式主要以手工和半自动穿串机为主。半自动生产设备生产过程中的上料和计量方式均为手工，

国家生产的肉串机由于肉串生产工艺与国内有较大差异，不适用于国内肉串生产。自动肉串机的设计与研究正是为了解决目前企业所面临的一系列问题。

肉串的传统手工加工工艺过程是：下料—

［5］【自动穿羊肉串机】

配料—滚揉—穿串（手工）—速冻—包装。为改变手工穿串工序的生产状况，本文介绍的自动肉串机是能对滚揉腌制后的肉料进行自动计量、成型和穿串加工的设备，以替代传统的手工穿串工序，减少工人劳动强度，提高生产效率。

0引言

收稿日期：2012－12－26;修稿日期：2013－01－08作者简介：杨绮云(1959－)，女，教授，主要研究方向为食品机械设计及制造，通信地址:150028黑龙江哈尔滨市道里区通达街138号

，E-mail:yangqy@hrbcu．edu．cn。哈尔滨商业大学轻工学院

25

包装与食品机械2013年第31卷第2期

11．1

设备的组成与工作原理设备的组成

根据手工穿串工艺，设计的自动肉串机分为5部分：计量成型机构、插签机构、脱模机构、传动机构，及控制系统。为了保证工作的连续性，将设备设计成多工位回转式结构。计量成型机构、插签机构和脱模机构均布在圆周上，任意两相邻机构之间都留有一个空工位。模具均布在转盘上，由步进电机带动转盘将模具输送至各工位。各机构动作均由气缸带动执行机构做往复直线运动。控制系统采用PLC实现各机构气缸和电机的协

［6］

调动作。设备的平面布置图如图1所示

。

2

图3

自动肉串机整机虚拟样机设计

关键机构工作原理

自动肉串成型机主要机构有：计量成型机构、插签机构、脱模机构等，其工作原理如下。2．1

计量成型机构

如图4所示，计量成型机构主要由推肉活塞、

储肉槽、导管、预成型腔、模具、计量杆、气缸等部分组成。储肉槽采用圆柱形柱塞腔形式，圆柱形的结构可以使肉料在腔体内的受力更均匀。工作

保证预成型腔内的容积一时计量杆插入模具中，

定，推肉活塞将肉料向前挤压，充满预成型腔预留

的容积，完成计量。经实践证明，采用容积式计量

图1

平面布置图

1．2

旋转式自动肉串机工作原理

自动肉串机分为3个工位，分别完成计量成

方式，由于肉料的不可压缩性，当肉料充满预成型

腔后，能够达到较高的计量精度。之后计量杆退回，成型杆将预成型腔中一定体积的肉料推入模

除驱动推肉活具中完成成型。完成成型计量后，

塞的气缸保持原位，其余气缸复位。待推肉气缸

到达最大行程后复位，重新充填肉料

。

型、插签和脱模操作。电动机带动机架上的模具转

至各工位，通过挡块使模具在各工位实现准确定位，定位后3个机构在各工位同时动作。计量成型工位，主要完成对肉料的计量和成型操作，最终将肉料注入模具中。插签工位，插签机构完成对肉料的插签操作。脱模工位，脱模机构将已经完成插签完成脱模操作。待3个工位都完成动的肉串推出，作后，工作循环结束。电机带动转盘旋转进行下一工作循环。此设备可自动完成成型计量、插签、脱模动作，一次多串，多工位同时动作，能够大幅提高图3所示

。生产效率。基本结构如图2、

图4成型计量机构

1－推肉气缸2－插板气缸3－推肉活塞4－储肉槽

5－插板6－导管7－预成型腔8－模具

9－计量用气缸10－夹紧用气缸11－底板12－成型气缸13－推肉杆14－转盘15－计量杆16－支架

2．2

插签机构

如图5所示，模具到达插签工位后，密封架将

模具的一侧密封，压板在振动气缸的带动下打开，储签槽内的竹签依靠重力落入到底板的凹槽内，

图2

总体结构图

1－计量成型机构2－插签机构3－脱模机构

4－连接架5－转盘6－模具7－

机架

之后压板将凹槽内的上端密封，铁签在插签气缸的带动下沿着导轨迅速向前运动，将竹签插入肉料中。完成插签动作后所有气缸复位。

26

——杨绮云，旋转式自动肉串机结构设计—杨亮

水平。当托板上端与挡板接触后，托板向上翻起

与肉串脱离，完成脱模操作。为防止脱落过程中可能发生的粘连情况，在托板翻起的同时，剪切板

［7］

下落剪切，保证肉串顺利落下。3

结束语

设计的自动肉串机可自动完成计量成型、插签、脱模等操作。设计了可更换的模具，可以满足不同要求的产品。设备可以同时穿制多支肉串，提高了自动化水平，大幅提高生产效率。

图5

插签机构

1－密封气缸2－底座3－导轨4－密封架5－模具

6－储签槽7－竹签8－导轨9－插签气缸10－隔板11－压板12－振动气缸13－翻转机构

本设计为今后企业实现肉串生产自动化提供了可行方案，有一定的参考和应用价值，有助于促进我国肉类加工业的进步。

2．3

脱模机构

参考文献：

［1］吴季勤，陶华．中国肉类加工机械设备的现状与发展

［J］．农业工程技术，2007（3）：34－36．

［2］袁文健．我国肉类加工业的现状与需求［J］．包装与

1996，14（5）：32－34．食品机械，

［3］周蓓莉，肖进文．我国兔肉加工现状及新技术应用

图6

脱模机构

［J］．包装与食品机械，2012，30（1）：52－55．［4］武跃峰．穿肉串机［J］．技术与市场，2001（6）：14．［5］程书斌．用于肉串穿串工序的间歇旋转工作台设计

［J］．漳州职业技术学院学报，2011，13（1）：13－16．［6］马栋棋．PLC在电泵快速测试系统中的应用［J］．流

2011，39（11）：54－59．体机械，

［7］张为，戴凌汉，钱才富，等．立式低温储罐的拉带设计

［J］．压力容器，2012，29（7）：24－27，50．

1－气缸2－推杆支架3－连接板4－支撑座5－剪切气缸6－挡板7－托板8－导向杆9－推杆10－支架11－剪切板12－模具

如图6所示。当模具运动到脱模工位时，气

缸带动推杆将肉串从模具中推出，为防止肉串提前脱落，影响产品的质量，在整个推出过程中，托

以保证肉串运动时保持板一直托住竹签的末端，

（上接第8页）参考文献：

［1］王晓光，彭斌，陈宏，等．木瓜剖分原理研究及新机型

J］．包装与食品机械，2008，26（3）：25－27．设计［

［2］刁治民，J］．芦光新．金针菇的营养价值及保健作用［

1998，7（4）：28－30．青海草业，

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［J］．食品与发酵工业，2007，33（11）：125－127．［5］KumarＲS，ManimegalaiG．Studiesonstoragestability

ofwhey－basedpapayajuiceblendedＲTSbeverage［J］．JournalofFoodScienceandTechnology，2005，42（2）：185－188．

［6］唐志宇．沂州木瓜饮料的开发研制［J］．食品科学，

1996，17（4）：74－75．

［7］秦俊哲，M］．杨凌：西北农林科吕嘉枥．食用菌栽培［

2002：177－178．技大学出版社，

［8］卜召辉，胡庆国，陆宁．真空微波干燥金针菇的工艺

J］．包装与食品机械，2010，28（6）：13－16．研究［

27

篇六 自动穿羊肉串机
羊肉串 穿串机和手动羊肉串机价格

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篇七 自动穿羊肉串机
羊肉串烤机和手动穿羊肉串机价格

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