小葱苗移栽机器大全

导读：　小葱苗移栽机器大全(共7篇)[我爱发明]穴盘苗移栽机 移栽圣手(发明人田素博)[我爱发明] 20160830 移栽圣手 本期节目主要内容： 幼苗的移栽具有很高的技术含量，随着科技的发展，大棚育苗越来越普及。然而人工移苗很劳累，效率太低，而且时间长了还容易腰酸背痛，来自辽宁沈阳的田素博发明了穴盘苗自动移栽机，利用步进电机和皮带传...

篇一 小葱苗移栽机器大全
[我爱发明]穴盘苗移栽机 移栽圣手(发明人田素博)

　　[我爱发明] 20160830 移栽圣手

　　本期节目主要内容： 幼苗的移栽具有很高的技术含量，随着科技的发展，大棚育苗越来越普及。然而人工移苗很劳累，效率太低，而且时间长了还容易腰酸背痛，来自辽宁沈阳的田素博发明了穴盘苗自动移栽机，利用步进电机和皮带传送，对幼苗精确定位，再通过抓手自动移栽，大大提高了移苗制作的效率，下面就跟随记者一探究竟吧。 （《我爱发明》 20160830 移栽圣手）

　　发明人联系方式：田素博 13940428180

　　发明摘要：本发明提供一种穴盘苗移栽的自动移栽机,包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架,其特征是龙门式机械臂机构是在机架上部安装机械臂水平运动导轨和同步带,水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板,连接板连接同步带;机械臂连接板上设置机械臂竖直运动导轨和传动链条,机械臂两端分别滑动组装在机械臂竖直运动导轨上,机械臂两端分别连接传动链条,在机械手分合运动导轨上滑动组装多个机械手,气缸活塞杆的端部连接前端的机械手,各机械手之间设置非弹性连接带;移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块,气缸活塞杆上固接机械手安装定位块,机械手安装定位块上固接手指套筒,穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上。其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽,结构简单、方便、实用,性能可靠。

　　

　　

　　

　　

 

篇二 小葱苗移栽机器大全
水稻钵苗移栽机械化  水稻钵苗移栽的管理方法

　[农广天地]水稻钵苗移栽机械化(20160405) 

　　本期节目主要内容：介绍了水稻钵苗移栽机械化，水稻钵苗移栽的管理方法。春种秋收，自然法则。大田里的水稻长得快，在装货人的心里自然就踏实高兴。现代科技的运用无非就是想要节本增效，多快好省。如有有新技术能够明显提升生产效果，那么农户肯定愿意尝试。本期节目将请到农业专家严光彬来讲解水稻钵苗移栽机械化的技术及管理方法（《农广天地》 20160405 水稻钵苗移栽机械化）

      

　　

　　

　　

　　　　《水稻钵苗移栽机械化》

　　水稻钵盘育苗机械化移栽技术，是我国水稻移栽及农艺发展的一次创新，体现了农机与农艺的完美融合。本片向观众朋友们介绍了工厂化钵盘育苗的优点及钵盘育苗的基本方法，自动检测棚室内环境参数的自动化设备，水田筑埂、整地机械化设备等内容。其中着重向观众介绍了目前常用的2ZB-630乘坐式水稻钵苗移栽机和2ZBM-430水稻钵苗移栽机的使用方法。

　　播出时间：2016年4月5日14：43-15：13中央电视台七套节目播出

 

篇三 小葱苗移栽机器大全
农业机械学-育苗移栽机械

篇四 小葱苗移栽机器大全
大葱(葱苗)栽培

篇五 小葱苗移栽机器大全
穴盘苗叶菜移栽机械装置的研究

穴盘苗叶菜移栽机械装置的研究

崔海洋 赵志伟 潘玲玲 张侠

机械设计制造及其自动化11(3)班

1 前言

随着世界人口日益增加，粮食和经济作物等农产品的需求量日渐增加，世界

各国对农业生产的发展都给予了极大的重视和关注。中国是世界上的农业大国，

农业机械化是我国农业现代化的重要组成部分，我国在基本实现了耕作和收获作

业的机械化后，种植机械化正在成为农业机械化的一个重点领域。穴盘育苗移栽

技术是从20 世纪70 年代在欧美等农业发达国家率先发展起来的。穴盘苗自动

移栽是一种适合工厂穴盘苗生产的育苗移栽方式，与常规育苗移栽方式相比，成

本可降低25% ～ 40%，具有出苗率高，出苗整齐，缓苗快，病虫害少，机械化

程度高，省工，省时，节约能源、种子和育苗场地，便于大规模管理，保护和改

善农业生态环境等各种优点。该技术代表了育苗移栽技术的发展方向，受到了种

植业者的欢迎。由于人工移栽劳动强度大、需要劳动力多、效率低，难以实现大

面积、大规模移栽，而生产规模比较小、经济效益低下，不利于穴盘苗移栽技术

的推广应用。移栽机械化程度低下，严重影响了农业经济作物的发展。因此，大

力发展育苗移栽技术，实现机械化移栽势在必行[1]。

2 穴盘苗叶菜移栽机械研究现状

2.1国外研究现状

近20年,国外对移栽机的研究已进入自动化阶段。韩国的KyeongUKKim等提

出了一种适合蔬菜移植的拾取装置。这套装置包括一个路径产生器、拾取针和针

驱动器。路径产生器是一个5杆机构,由固定滑槽、驱动连杆、连接杆和一个滑

杆组成;Kut等1987年研究了基于Puma560机器人的移苗机器。移苗机器人的末

端执行部件是一个平行夹类型的手爪。他们研究的目的是测试机器移苗的作业周

期,研究一种针对单棵苗进行抓取和栽植的末端执行部件,另外还用计算机模拟

的方法对移苗机器人的应用性能进行评估。移苗机器人末端执行手爪是在

Unimation 510型气动平行爪的基础上进行改进设计的,包括增加开度调节螺母,

在每个手爪的内侧固定一个轻质的镀锌板作为“手指”,其抓取只有张开与合拢

2种状态,张开与合拢位置的距离是20mm,2个夹片长3mm。当夹取植株时,每个夹

片偏转3mm,对基质施加大约为4N的力,以保证能够夹持住基体而又不伤害作物。

在苗盘相邻的情况下,在3.3min内能完成36个苗的移植,存活率可达96%(图

1);Kc.Ting(丁冠中)等1990年研究了一种带有传感器的滑动针(SNS)作为带手

爪的移苗机器人,它是基于SCARA机器人机理的。SNS的基本部件是2根在套中

运动、倾斜安装的滑针,安装和调节滑针位置的支撑框架和一个电容型接近传感 器等组成。每根针都由一个双动空气气缸驱动，针的角度和位置可根据穴盘和秧

苗的不同而进行调节，电容式近程传感器可调节感应距离,保证夹持器夹住而不

伤害秧苗。在移栽过程中,针缩进,接近穴孔后,针开始伸展,穿人基质中。幼苗从

育苗盘移植到苗盘时,单苗移栽时间为2.60~3.25s。试验结果表明,随着穴盘苗

状况不同,移苗成功率为50%～95%。Ryu等人2000年设计了一种由气动系统驱动

的夹取装置。该装置末端器由步进电机、气缸、气动卡盘和夹取指组成。其末端

执行件由步进电机带动旋转,并根据植株的方位确定针状夹取指的位置,避免抓

取时对植株叶片的伤害。气缸可以推动夹取指插入苗盘的基质中,然后通过气动

卡盘的开关来实现对秧苗的抓取、保持和释放。但在土壤湿度较低时,这种末端

执行件就会显现出它的局限性,为了克服这个局限性,Ryu等人又进行了改进,两

个手指成15°角,每个手指各装有一个气缸,增强了灵活性和可靠性。另外,Choi

等人2002年开发了一种新的用于蔬菜移栽的末端执行器,由轨迹发生器、夹取指

针和指针驱动器等组成,用23天的蔬菜苗做试验,该装置移栽效率30株/min,移

栽成功率97%[3]。

图1 SNS移苗机器人

2.2 国内研究现状

国内的穴盘育苗技术研究时间还不是很长，穴盘苗自动移栽机的研究还刚刚起步，相比国外成熟的技术体系还存在很大的差距。穴盘苗移栽机械分为田间露地移栽机械、温室内移栽的棚室移栽机械以及用于将穴盘秧苗植入花盆的自动移栽机械手。常见的田间露地移栽机机型主要包括: 钳夹式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机和空气整根营养钵育苗移栽机。这些机型均应用于钵苗移栽，对于穴盘苗移栽均需要手工取苗、投苗，机械化程度低。目前，国内对穴盘苗自动移栽机的研究主要集中在对温室内移栽的棚室移栽机械以及用于将穴盘苗植入花盆的自动移栽机械手的研究，还未涉足到适合大田作业的、不需手工取苗投苗的穴盘苗全自动移栽机械的研究，仅有少数农业科研院校对穴盘苗移栽机进行了探索性的研究。

1996 年，吉林工业大学范云翔等研制出一种空气整根气吸式秧苗全自动移栽机。该机采用吸力较大的气缸投苗机构，投苗过程中穴盘苗与运动部件不直接接触，伤苗率相对比较低。其移行机构由步进电机驱动，位置精度较高，由单片机来控制，整机可靠性较强。但该设备只适用于水稻秧苗，若用于移栽蔬菜和花卉等幼苗，则易使其茎秆秤断。

2003 年，中国台湾吕英石等人研制了可调整式花卉穴盘苗假植机构。假植爪动作的流程: 当假植爪位于原点时之状态为假植爪整体上升、夹取爪打开、并且位于穴盘上方; 当要夹取穴盘苗时则假植爪整体往下降至定点后夹取，动作完成后，假植爪往上升移动至生长盘位置上方，假植爪下降将穴盘苗植入生长盘中，然后爪打开并同时上升，再借着气压缸回到原点，如此完成单一循环的假植作业。气压式可调整花卉秧苗移栽如图2所示。

2005 年，中国农大孙刚对生菜自动移栽机进行了初步探索，设计了一种龙门式的移苗装置。其用气爪作为执行部件，采用运行

μC /OS－Ⅱ嵌入式操作系统的16 位微控制器作为核心的控制系统。该自动移苗机能按照编程的路径和方式可以完成规定的移栽，但是还不能克服幼苗的柔韧性等问题，气爪抓取的精确率和成功率需要进一步的提高。因为只是初步探索，所以在移苗手爪、移苗机构的设计和机构的稳定性等方面还需要完善。同时，中国农业大学强丽慧的浮板蔬菜生产自动移苗装置是移苗机构中直接与苗接触的部分。由它来具体执行拔苗、栽苗作业。移苗装置由移苗气缸、移苗针、可调【小葱苗移栽机器大全】

角度连接件和移苗针固定架等组成。拔苗时，移苗气缸伸出，移苗针以30°扎入基质中。之后，机械臂缩回，并向栽苗位置移动。在此过程中，移苗装置起到搬运苗的作用。栽苗时，移苗气缸缩回，移苗针随之缩回，苗栽入孔穴中。

由于取苗机构是实现全自动移栽的重要部件之一，主要功能是驱动取苗机构的移栽机械手按照一定的路径从穴盘中取出穴苗，并夹带穴苗至栽植器接苗口处投苗。其作为取苗和投苗的直接设备，是区分全自动移栽和半自动移栽的关键。因此，一部分高校对穴盘秧苗移栽机的取苗机构这一关键部件进行了专门研究。此外，还有部分人专门针对穴盘苗移栽机的控制系统进行了研究，做出了一定程度的改进和优化。

2007 年，沈阳农业大学田素博等人设计了一种基于PLC 的穴盘苗移栽机械手控制系统。其中，穴盘苗移栽机械手的工作过程: “定位—抓取—定位—投放”，能实现穴苗单线往复移栽。其由气力驱动系统、夹持机构、控制系统及秧和花盆输送装置4 个工作机构协同配合实现这一系列连续动作。其控制系统由PLC、行程开关等组成。结果表明，该控制系统的设计合理，性能可靠。基于PLC 的穴盘苗移栽机机械手示意图如图3所示。

2009 年，刘凯等人研究了PLC 在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用。所涉及到的穴盘苗移栽机器人由输送带、视觉相机、三维运动平台和机械手组成。研究中，通过2 台PLC 的合理组合和程序的设计，实现了多电机控制系统的架构，为移栽机器人各机构平稳、有序运行提供了软件基础。该控制系统整体布局合理、稳定性好、程序设计方法简单易行，提高了控制系统的柔性和可靠性，较好地兼顾了精度和成本。

目前，国内所研制的温室内穴盘苗自动移栽机总体上存在着: 柔性和可靠性差; 定位精度不高，控制性能不稳定，智能化程度较低; 作业效率不高，稳定性差等问题。因此，对于田间露地穴盘苗全自动移栽，除了要解决以上温室内穴盘苗自动移栽机所存在的一些问题之外，还要考虑大面积作业环境的复杂多变性，在兼顾效率和成本的前提条件下，去完善整个移栽系统的作业可靠性和稳定性。此外，大面积作业穴盘苗全自动移栽机相对于温室内的穴盘苗自动移栽机，除了要完成取苗以及放苗的移栽作业过程以外，还需完成栽植作业要求。因此，如何借鉴并优化现有的各种应用于钵苗移栽的田间露地移栽机的栽植部件，实现大田

秧苗全自动移栽机取放投的全程作业要求，也是需要考虑的关键问题之一[1]。

图2 气压式可调整花卉秧苗移栽机

图3 基于PLC 的穴盘苗移栽机机械手示意图

2.3 我国穴盘苗移栽存在问题及发展前景

从以上国内外研究状况可以看出,自动移栽机国外广泛应用,国内研究进展缓慢。我国的工厂化农业发展已初具规模,但是总体水平偏低,设施、设备与技术管理不配套,难以形成较大规模的商品工厂化生产。移栽设备不配套,传统人工移栽作业影响了农业整体健康发展,影响了经济效益的进一步提高。

(1)移栽作业速度普遍很低,满足不了农艺要求,可靠性比较差。移栽机在移栽稳定性、速度和成功率方面没有统一的标准。

(2)穴盘苗移栽多是基于大田移栽或花草种苗移栽(种苗盘到营养钵)的,

针

篇六 小葱苗移栽机器大全
移栽机

前 言

尊敬的客户：

对您惠顾选用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的“2ZQ型秧苗移栽机”，我们深感荣幸。 秧苗移栽机是我国近年来引进国外先进技术，消化吸收、改造升级的适合我国农业生产和农民需要的栽植机械。移栽机的使用增加了农机具新品种，大大提高了农业种植业尤其是秧苗的劳动生产率，减轻了劳动强度，提高了农机化整体水平。

2ZQ型秧苗移栽机，主要适用于钵体植物苗、蔬菜苗、瓜果苗和块状种子（如土豆、芋头）等农作物的栽种，特别是对烟苗、茄子、甜菜、辣椒、西红柿、油菜、哈密瓜、菜花、莴笋、卷心菜、西兰花、黄瓜、西瓜、玉米苗、红薯苗、甜叶菊、菊花和棉花等作物的栽种作业，有良好、先进、可靠地栽种效果。既适应大面积多行农场栽种，又适和丘陵、大棚内秧苗的移栽。具有技术先进，性能可靠，操作维护简便，效率高，能耗低、寿命长等显著特点，本移栽机作业时必须在旋耕耙细后的土壤田内使用，否则将损坏机器。

该机具性能的保持、发挥以及使用寿命的长短，安全可靠作业等，一方面取决于我们的设计、制造水平，另一方面依赖于广大用户的正确使用操作和精心维护保养。为便于用户对该产品有一个较为全面的了解，我们编写了这本使用说明书，敬请广大用户在认真阅读说明书后，加以正确使用，会使您在使用过程中更加得心应手,创造更大效益。

警 告

在对本产品进行安装、连接和操作之前，必须详细阅读本产品《使用说明书》以及牵引拖拉机的说明书，严格按照《使用说明书》的要求进行相关操作和维护，否则可能导致机械损坏，甚至人身伤害。

注意！

● ● ● ● ● ●

作业前应全面检查紧固件是否有松动现象，加足转动部件润滑油； 作业时，严禁手、脚等接触机器的转动部位，防止伤害；

提升时，严格控制提升高度；

作业时，上、下衣口及着装应紧束，妇女应戴帽子，防止头发衣物卷入转动部位； 在大棚或室内作业时，应注意通风，以免发生意外； 疲劳过度或酒后，请不要作业。

声 明

●

本使用说明书的内容如有变动，恕不另行通知。

特别说明

本产品说明书为最终用户收藏

该机执行标准 JB/T10291----2001 《旱地移栽机》

诚挚的感谢您在使用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的产品时，对我们的产品提出宝贵意见。

目 录

一、主要技术参数…………………………………………………3 二、安全注意事项及警示标志……………………………………4 三、安装方法………………………………………………………4 四、结构原理及适用范围…………………………………………5 五、移栽机结构示意图…………………………………….………5 六、技术性能与特点………………………………………………6 七、使用、操作及注意事项………………………………………6 八、常见故障及排除………………………………………………7 九、保养与维修……………………………………………………7 十、易损件清单……………………………………………………8 十一、附件清单……………………………………………………8

一、主要技术参数

二、安全注意事项及警示标志

1、拖拉机必须按使用说明书要求检查合格、保养后方可悬挂秧苗移栽作业。 2、秧苗移栽机必须经仔细检查并按说明书进行保养后方可使用。 3、使用人员必须先了解秧苗移栽机的使用特点和安全事项，方可操作。

4、秧苗移栽机工作每四个小时必须检查一次，确保技术状态正常情况下方可使用。 5、地头倒车或转弯时，禁止工作。 3、机器运转时要远离铰接提升区。

7、检查秧苗移栽机零部件或维修时，必须停车后进行、以防损伤维修人员。

8、由于秧苗移栽机是有由拖拉机驱动的农具，因而要求驾驶员特别提高警惕，随时注意停车，以防

事故发生。

9、机器运转时不得打开或拆下防护罩，否则链条将手臂卷入造成人身事故。 10、安全警示标志如下：

1）该警示标志贴在两侧链盒罩上，提醒作业人员应注意的事项

2）该警示标志贴在前机架上，提醒作业人员应注意的事项

三、安装方法

把移栽机下悬挂与拖拉机的下悬挂连接，上悬挂与拖拉机的上悬挂拉杆连接，连接好后穿上销轴

锁定好。调节悬挂架中间调节杆，使移栽机前后处于水平，在调节液压悬挂左右调节杆，使机架左右处于水平。

(1) 首先将栽种器总成（18）与牵引架总成（10）用U型螺栓（9）M14×35连接。

（2）其次将两主动轮支架（16）用U型螺栓（9）按行距要求值与牵引架总成（10）连接。 （3）把传动轴（12）穿入到传动支架中，安装链轮Zb（13）于传动轴上，安装链轮Za（14）于地轮

轴上，再安装链条、链盒盖板。

篇七 小葱苗移栽机器大全
幼苗移栽机械研究现状与发展趋势

幼苗移栽机械研究现状与发展趋势

向

（1．湖南农业大学工学院，长沙摘

要：

伟

1，2

22【小葱苗移栽机器大全】

，吴明亮1，，徐玉娟1，

410128；2．湖南省现代农业装备工程技术研究中心，长沙410128）

幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。为此，通过对国内外

现有幼苗移栽机栽植方式、栽植器结构形式进行研究并归类，总结了现有机型的工作原理、结构特点及存在的问题。同时，探讨了幼苗移栽技术和移栽机械的发展趋势，并就存在的问题提出相应的建议与对策。关键词：移栽机械；栽植方式；现状；发展趋势中图分类号：S233．2

文献标识码：A

文章编号：1003－188X（2015）08－0006－04

DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.002

0引言

育苗移栽能有效缓解多茬作物接茬矛盾，较好地

极具代表性的国家和地区：①在日本，农业耕作面积较少，人口相对集中，移栽技术主要往专用性、精密化、单体作业等研究方向发展；②美国农业耕作面积大，而从事农业生产人口少，出现农业人口人均耕地面积极大的问题，其移栽技术趋向于自动化、宽幅作业和联合作业等方向发展

［11－13］

解决生产季节矛盾，提高土壤复种指数，具有对气候的补偿作用和保证作物品质的综合效益

［1－3］

。随着

农业技术的不断发展，现代化机械移栽已成为继免耕法、精密播种之后的又一种种植方式的重大变革；尤其是钵苗育苗技术的日渐成熟，为作物移栽机械提供有力的技术保障

［4－6］

。但从移栽机的工作

国外农业机械水平较高的国家大多采用半过程来看，

自动钵苗移栽机械，结合人工喂苗或者机械取苗，进行钵苗自动排序与输送。其针对移栽作业对象的不同来调节或者置换栽植器来完成机械移栽，提高移栽机械的通用性，并扩大移栽机械的作业范围。1．2

国内移栽机械研究现状

目前，国内现有的移栽机主要用于水稻、蔬菜、烟草、棉花等作物的移栽，其栽植器的种类繁多，除少数的移栽机投入到实际生产应用中，大多数的移栽机均处于研发状态。长期以来，国内农机专家与学者从事钵苗移栽机械的研究工作，取得了一定的进展，但主要还是处在引进和借鉴国外移栽机的基础上进行改进仿造。目前，我国市面上目前已有的钵苗移栽机械基本上属于半自动化机型，且均处于研制、示范阶段

［14］

。机械化移栽技术可提高作物

生长的抗灾抗逆能力，减少自然灾害的影响，减轻种植户劳动强度，提高劳动生产率，保证作物稳产增产。提高我国移栽机械化水平一直以来都是行业研究的热点与难点，其顺利发展及应用将为我国的农业生产面貌做出重要的贡献

［7－9］

。

1

1．1

国内外移栽机械研究现状

国外移栽机研究现状

目前，国外的育苗移栽技术较为成熟，已经做到

将农艺与农机有效结合，实现移栽作业的全程机械化，研制的机器的工作可靠性较高，种植作物满足农艺要求

［10］

。日本、美国、德国、法国等欧美农业发达。引进国外的移栽机械存在着操作复杂、价格

国家大部分的蔬菜生产和花卉种植基本上已经采用育苗移栽种植模式。国外农业发达国家的移栽机械国外有两个已经结合当地的国情朝着自身方向发展，

收稿日期：2014－08－06

基金项目：“十二五”农村领域国家科技计划项目（2011BAD20B08）；

湖南省教育厅重点项目（13A038）；湖南省政府重大专项（湘府阅［2012］45号）

作者简介：向

（E－mail）伟（1986－），男，湖南邵阳人，硕士研究生，451846166@qq．com。

通讯作者：吴明亮（1972－），男，湖南常宁人，教授，博士生导师，

（E－mail）mingliangwu0218@sohu．com。

昂贵等问题，且并不太适合我国农业生产的国情；而国内目前市场上出现或公开的较成熟的幼苗移栽机无法完全满足农业生产的需要

［15－16］

。

2现有机型及特点

目前，国内外幼苗移栽机大致有4种分类方式：

①按照自动化程度，分为手动、半自动和全自动移栽机；②按照育苗移栽方式，分为裸苗、营养块和钵体苗移栽机；③按照送苗机构类型，分为钳夹式、链夹式、吊蓝（杯）式、挠性圆盘式、导苗管式、滑道式和输送带

·6·

式移栽机；④按照栽植方式，分为开苗沟式、鸭嘴栽插式和打穴式移栽机2．1

［17－19］

、嘴支撑、复位弹簧、定位链轮、链条、张紧装置及驱动回转盘等，如图2所示。

。

开苗沟式移栽机

开苗沟式移栽机是最早采用的旱地移栽机型之

一，也是目前市面上现有机型最多的旱地移栽机型。其工作原理是：采用苗沟开沟器首先在坂田、垄面或者旋耕后厢面上开出栽植沟；然后采用栽植器将钵苗栽植入栽植沟中，进行覆土与镇压，完成幼苗的移栽。

其工作部件主要由苗沟开沟器、秧苗栽植器、栽苗部件、覆土镇压机构、传动机构、操作平台和机架等组成。秧苗栽植器形式主要有钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、滑道式和输送带式，如图1所示

。

Fig．2

图2

鸭嘴式成孔移栽机Duck－billedholetransplanter

该类机型一般在翻耕地上作业，土壤要求疏松细碎，同时配合吊蓝（杯）式送苗机构等完成栽植作业，对秧苗无夹持力，不易伤苗。吊杯在栽植过程中对苗提起扶持作用，直立度较好，可以进行膜上移栽；但其对幼苗苗龄和外观形状要求较高，机构较复杂，喂苗速度不能过高，工作速度受限制。

相关机型：日本久保田研制的2ZY－1型全自动鸭嘴式移栽机、湖南农业大学研制的2ZY－1型烟草2ZY－4型油菜移栽机等移栽机、2．3

图1

Fig．1

开苗沟式移栽机Ditchingforseedlingtransplanter

［23－25］

。

打穴式移栽机

打穴式移栽机是针对旱地移栽作业而设计的作

该类机型一般在翻耕地上作业，土壤要求疏松细碎，同时配合钳夹式、链夹式送苗机构完成栽植作业。其不足之处是幼苗的破损率比较高，致使移栽的秧苗直立度无法得到保证，且移栽速度慢而没有得到推广应用。

相关机型：日本久保田生产的A－500移栽机、意大利Checchi＆Magli公司生产的OTMA栽植机、荷兰Michigan公司的Model4000移栽机、吉林工业大学研制的2ZT型移栽机、安徽徐州农机研究所研制的2ZY－2型油菜移栽机、黑龙江八五零农场研制的2ZB－6型钵苗移栽机等2．2

［20－22］

业机型。工作原理为：打穴成孔机构在土壤中形成栽植孔，投苗机构同步或者成孔之后将幼苗栽植入形成的栽植孔中；然后，进行覆土与镇压，完成钵苗的移栽。其移栽作业的对象主要为钵苗。

工作部件主要由打穴成孔部件、投苗装置、覆土镇压部件、行走部件、操作平台及机架等组成，如图3所示。

。

鸭嘴栽插式移栽机

鸭嘴式成孔移栽机工作原理：机器工作中鸭嘴式

成孔装置在土壤中形成栽植孔，通过输送装置将幼苗投入到鸭嘴式成孔装置中；鸭嘴刺入土壤中后张开，将幼苗载入形成的栽植孔，进行覆土与镇压，完成钵苗的移栽。该装置可同时完成成孔与栽植幼苗工作。

工作部件主要由鸭嘴式成孔移栽部件、载苗部件、送苗部件、覆土镇压部件、行走部件、浇水部件、操作平台及机架等组成。成孔移栽部件主要有鸭嘴、鸭

·7·

图3Fig．3

打穴式移栽机Holetypetransplanter

该类机型一般对土壤适应能力较好，可在翻耕地

及未翻耕地上作业，一般配合导苗管式、滑道式和输送带式送苗机构等完成栽植作业，对秧苗无夹持力，不易伤苗；幼苗直接落入栽植孔内，直立度较好，可以进行膜上移栽，对幼苗苗龄和外观形状要求较宽泛，但对投苗入孔过程中的幼苗运动轨迹要求严格。

相关机型：美国kennco公司研制的水轮式半自动打穴移栽机系列产品、美国rain－flo系列半自动打穴移栽机、加拿大的PlastiTech公司开发的水轮式移栽机、江苏省农机技术推广站研制的2ZX－2型棉花营养钵移栽打穴机

［26－28］

求较高，造成作业效率较低、劳动成本高等问题，且秧苗的直立度、埋苗率、漏苗率等无法完全满足农艺要求。总体来说，目前国内旱地移栽机械生产效率低，综合效益不突出，还无法满足农业生产的需求。

4

4．1【小葱苗移栽机器大全】

移栽机械化的发展趋势与建议

农机部门适时引导国家宏观调控，

目前，国家已经颁布并实行土地流转制度，但国

内大部分地区仍然进行的是土地联产承包制，种植大户与农场种植模式难以大规模发展，导致农田种植规模相对较少，且不能成片大面积种植统一作物，使得机械化作业难以发展，故需要国家的宏观调控，进行集约化规模生产，才能促进大规模机械化生产。旱地移栽机械的可行性与经济性已得到论证与认可，但新技术的推广与应用脱离政府的支持将无法快速发展，加之农民的认知水平存在一定的局限性，移栽机械难以快速全面的被农民所接受，故需要国家的政策支持与农机部门的适时引导。4．2

加强基础研究，统一行业标准

针对当前基础性研究相对薄弱的问题，应加大研究力度，加速国内移栽作业辅助技术的研究与开发。农机、农艺与其它学科既要有分工又需要协作，以确保农艺将更适应于农机，农机将更好地为农艺服务，实现农机与农艺的紧密结合。国内外的经验证明，没有育苗标准和栽培模式的标准，旱地移栽机械的研发将是无的放矢。因此，需针对移栽机械化发展中存在的实际问题，研究并制定统一的、规范的技术标准，确保国内旱地移栽机的研究与检测有据可循，机械零部件的通用性与互换性得以保障。4．3

多学科协同作业开展育苗旱地移栽机械研发育苗移栽机械研发是一个系统工程，需确保制钵、育苗、移栽3个环节协同作业。制钵技术、钵上播种技术、育苗技术、幼苗运输技术、秧苗移栽技术的紧密配合是旱地移栽机械研发的配套技术与先决条件，要实现旱地移栽机械化作业技术体系，需保证各个学科的紧密配合，形成一个良好的联合作业体系，即农机、农艺于其他学科既要有分工又需要协作，以促进满足农业生产的旱地移栽机械的研发。4．4

加强合作，消化吸收与自主创新并举

与发达国家相比，我国旱地移栽机械化水平还很低，应走出国门，加强与发达国家的交流与合作。国外的设备虽然先进且性能可靠，但价格相当昂贵，移栽机械并不适合国内的温度气候、土壤环境等农艺要求复杂的种植模式。因此，在旱地移栽机械的发展过

·8·

。

3

3．1

移栽机械存在的问题

移栽配套设施基础研究薄弱，缺乏统一标准3个环节相互分离，制钵、育苗与移栽自成体系，

各个环节未能实现相互匹配。其研究开发各自独立，采用不同的技术标准，没有统一的技术规范，难以形成标准化、系列化和规格化，从而导致移栽机械的研制没有标准可循。3．2

农机与农艺发展相脱节

移栽机械的发展是一个系统工程，从制钵、育苗、土壤耕整再到秧苗的移栽，涉及多个环节，不同环节的农艺要求具有其特殊性，使得机械作业不能与之很好的适应。国内与移栽相配套的育苗技术和设施非常薄弱，且我国地域辽阔，各地土壤环境与气候条件差异很大，栽植制度与栽植模式复杂多样，加大了移栽机械与农艺要求相结合的技术难度，严重制约了旱地移栽机的研制。3．3

机型的研发与实际需求相脱节

为适应不同地区或不同作物，国内研发了多种类型的移栽机械，但大多参照国外研制，缺乏国内特色机械，存在研究与拥有的脱节及低水平重复研究等问题。由于我国地域辽阔，各个地区地理位置、气候和种植方式的不同，导致研发的移栽机械以专用机械居多，通用性较差，造成资源的浪费。国内目前较成熟的旱地移栽机械大多始于国外的机型，结构相对复杂且造价成本高，机型的定位与农民的实际购买力之间存在一定的差距。3．4

现有旱地移栽机生产效率低、综合效益不突出由于国家和相关部门尚未制定对移栽机的性能评价和检测方法具有约束力的统一标准，研究单位各自为战，造成研制出的移栽机系列化、通用化、标准化程度低，专用机型居多，规格单一，零部件互换性差。

国内旱地移栽机械自动化与智能化程度低，现有的移栽机多为半自动化，需人工喂苗且对操作人员要

2015年8月农机化研究

［J］．农业工程，2012，2（2）：21－24．

第8期

程中，提倡借鉴国外的新机型与新技术，在结合国内移栽技术需求现状基础上，充分吸收国外先进技术与经验，进行自主创新，研究适合我国国情的旱地移栽机械。4．5

综合利用现代技术提高移栽机械总体效益旱地移栽机械设计生产中，应尽量采用新材料、新工艺，充分利用现代设计方法和加工手段，降低机具的损坏率和返修率，保证机具的连续作业能力，以提高农民购买的积极性。在旱地移栽机的研发过程中，应从一个新的起点和高度出发，不能盲足追求“大，而全、高精尖”应结合实际，在确保能大幅提高经济效益的前提下，完善常用零部件、增强互换性，通用机型与特色机型同步发展，确保旱地移栽机械的总体工作效益。随着育苗技术的发展，应重点突破自动取苗、自动喂苗、高频栽苗及自动控制等移栽的关键技术，为旱地移栽机的旱地移栽机械往全自动化智能化方向发展奠定基础。

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5展望

农村经济和产业结随着我国城镇化的大力发展、

构的调整，以及农村劳动力的短缺和增值，农业生产对机械化的需求将会不断增加，旱地移栽机械的需求量亦将大幅增加。基于我国农业装备技术发展的需求和国家对农业发展的大力推动，农业机械的发展前景将会更加美好。随着育苗技术和耕整地技术的进步与发展，我国自主研制的旱地移栽机械会越来越适应我国农业生产发展的需要，其总体工作效率将得到显著提高。参考文献：

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·9·

（下转第19页）

2015年8月农机化研究第8期

Optimizationof2BYFGJ－4PlanterFrameBasedonANSYS

FuQiankun，JianShichun，ZhangNingning，PengQiangji

（ShandongAcademyofAgriculturalMachineryScience，Jinan250100，China）

Abstract：Taking2BYFGJ－4bandstrawreturningrotarytillagefertilizingandmaizeplanterframeasthemainoptimiza-tionobject，theauthorusedthefiniteelementanalysissoftwareANSYStoperformstaticanalysisandmodalanalysisontheframe，anddiscoveredtheweakspots．Theauthorproposedoptimizationsolutionsoftheframeaccordingtothefirstfewmodalfrequenciesandvibrationmode．Takingthemodalfrequencyasindicatortheauthorcomparedtheoptimizationsolutions．Astheresult，theframeafteroptimizationhasbettermodalperformance，whichcanprovideanimportantsup-portforthenextprototype．

Keywords：bandplanter；strawreturning；rotarytillage；finiteelementanalysis；optimization（上接第9页）

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AbstractID：1003－188X（2015）08－0006－EA

PresentStatusandProspectsofSeedlingTransplantingMachinery

222

XiangWei1，，WuMingliang1，，XuYujuan1，

（1．CollageofEngineering，HunanAgriculturalUniversity，Changsha410128，China；2．HunanProvincialEngineeringTechnologyＲesearchCenterforModernAgriculturalEquipment，Changsha410128，China）

Abstract：Mechanicaltransplantingseedlingcanincreasemultiplecroppingindex，expandtheplantingarea，increasecropyield．Thepaperstudiedonthetransplantingmethodsforseedlingtransplantingmachinery，Classifytransplantingmachineaccordingtothetransplantingmethodsandthestructureofplantingapparatus，theworkingparts，thecharacteris-ticsofstructureandworkingprincipleofvariousmodelsathomeandabroad．ThepaperexpoundedthemainexistingproblemsoftransplantingmachineryseedlinginChina，discussedthedevelopmenttrendoftransplantingmachineryandseedingtransplantingtechnology，andpresentedcorrespondingsuggestionsandcountermeasures．Keywords：transplantingmachinery；transplantingmethods；tpresentstatus；prospects（上接第14页）

AbstractID：1003－188X（2015）08－00010－EA

AFastMethodofStabilityPredictionforVariablePitchCutter

2

ZhangKaifei1，，LiBaoqian2，JinGang3，YuYongchang2

（1．CollaborativeInnovationCenterofHenanGrainCrops，Zhengzhou450002，China；2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HenanAgriculturalUniversity，Zhengzhou450002，China；3．TianjinKeyLaboratoryofHighSpeedCuttingandPrecisionMachining，TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China）Abstract：Thatcultivatedlandmachineploughsthebodycurvedsurfaceisspacearbitrarilycurvedsurface．Whenadop-tingnumericalcontroltoprocessacentreploughingthefreebodyspacecurvedsurfacetocultivatedlandmachine，cuttingchatterhappenseasily．Thispaperpresentsanewmethodforsolvingmultipletimedelayssystem，thecoreideaofthismethodistouseLagrangeinterpolationfordisplacementstateoftimedelaysandHermiteinterpolationfordisplacementstate，obtaindiscretemappingtypeequationsandthendeterminethestabilitydomain．Takingthevariablepitchmillingforexample，acomparisonwithpriormethodsisconductedtoverifytheaccuracyandefficiencyofproposedapproachforthestabilityprediction．Theresultsshowthattheproposedmethodhashighcomputationalefficiency．Keywords：theploughbodycurvedsurface；millingprocess；stabilityprediction；variablepitchcutter

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