计算机仿真课设总结

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计算机仿真课设总结篇一
《计算机仿真课程设计报告》

北京理工大

学珠海学院

课程设计任务书

2010 ～2011 学年 第 2学期

学生姓名： 林泽佳 专业班级：08自动化1班

指导教师： 钟秋海 工作部门： 信息学院 一、课程设计题目

《控制系统建模、分析、设计和仿真》

本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。

学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做[2号题]。

二、课程设计内容

（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容

最少拍有波纹控制系统

[2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)

668 (s+2) (s+6)s (s+1) (s+5) (s+8)

2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

（二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】

1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分） 2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分）

3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分）

4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳定的要求。（6分）

5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。（8分）

6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）

7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。 （3分）

8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。

（8分）

10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际

闭环系统稳定的要求。（6分）

11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际

闭环系统稳定的要求。（8分）

12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。

（12分）

13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分） 14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分） 15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。 （8分）

16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分）

三、进度安排

6月13至6月14： 下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟

悉仿真工具；确定设计方案和步骤。

6月14至6月16： 编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、

仿真结果，撰写课程设计说明书。

6月16至6月17： 完成程序仿真调试和图形仿真调试；完成课程设计说明书；课程设计答

辩总结。

四、基本要求

1．学生应按照课程设计任务书的要求独立分析、解决问题，按计划完成课程设计任务； 2．不得抄袭或找人代做，否则按考试作弊处理；

3. 学生在完成课程设计时须提交不少于3000字课程设计说明书；说明书结构为： （1）封面，（2）任务书，（3）摘要，（4）关键词，（5）目录，（6）正文，（7）参考文献；

教研室主任签名：

年 月 日

摘要

本课程设计报告主要阐述了使用

Matlab软件建模、分析、设计

和仿真最少拍控制系统的过程。先由给定的连续被控对象传递函数G(s)，求出被控对象脉冲传递函数G(z)；再根据典型输入信号类型和G(z)的零极点、Gc(z)和Ge(z)阶数相同，定出闭环脉冲传递函数Gc(z)和误差脉冲传递函数Ge(z)。然后分别求出满足闭环系统稳定且稳态误差为零的单位加速度输入最少拍有波纹控制器Dy(z)和单位速度输入最少拍无波纹控制器Dw(z)。再使用程序仿真方法和图形仿真方法(Simulink)仿真设计好的控制系统在给定输入信号下的动态性能和稳态特性，验证设计是否满足要求。

关键词： Matlab 、控制系统 、最少拍、波纹、仿真

目录

一、课程设计任务书………………………………………………1 二、摘要…………………………………………………………………4 三、关键词………………………………………………………………4 四、课程设计内容………………………………………………… 6

1、Matlab简介……………………………………………………6 2、最少拍系统设计…………………………………………… 6

①单位加速度输入有波纹……………………………………6 ②单位速度输入无波纹……………………………………… 9

3、设计的步骤和结果…………………………………………12

五、课程设计的体会和遇到的问题……………………… 17 六、参考文献……………………………………………………… 18

计算机仿真课设总结篇二
《计算机仿真课程设计》

北京理工大学珠海学院

《计算机仿真》课程设计说明书

题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真

学 院： 信息学院

专业班级： 自动化1班

学 号： 090104011042

学生姓名： 王道雨

指导教师： 钟秋海

2011年 6 月 9 日

北京理工大学珠海学院

课程设计任务书

2011 ～2012 学年 第 2学期

学生姓名： 王道雨 专业班级： 自动化1班 指导教师： 钟秋海 工作部门： 信息学院

一、课程设计题目

《控制系统建模、分析、设计和仿真》

本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、

[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。

学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为09xxxxxxxx2的学生必须选做

[2号题]。

二、课程设计内容

（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容

最少拍有波纹控制系统

[0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)888(s2)(s5)s511s431s321s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

1000(s29s14)G(s)5s17s487s3135s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)668 (s+2) (s+6)s2 (s+1) (s+5) (s+8)

用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)789(s3)(s5)

s514s456s364s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

868(s210s16)

用零阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)968 (s+2) (s+9)s2 (s+1) (s+4) (s+8)

用零阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[6号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)999(s2)(s5)s513s439s327s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.01秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[7号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

1818(s26s8)G(s)5s15s462s348s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.01秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[8号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)879(s1)(s6)

s2(s2)(s5)(s7)

用零阶保持器离散化，采样周期取0.02秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[9号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

999s28991s17982G(s)5s14s456s364s2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.02秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

（二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】

1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分）

2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分）

3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分）

4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。（6分）

5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。 （8分）

6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）

7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。（3分）

8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分）

9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分）

10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳

定的要求。（6分）

11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际闭环系统稳

定的要求。（8分）

12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）

13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分）

14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分）

15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分）

16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分）

三、进度安排

6月2日： 下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；确定

设计方案和步骤。

计算机仿真课设总结篇三
《计算机仿真课程设计》

北京理工大学珠海学院

《计算机仿真》课程设计说明书

题目: 控制系统建模、分析、设计和仿真

学 院： 信息学院

专业班级：

学 号：

学生姓名：

指导教师：

2012年 6 月 16 日

1

北京理工大学珠海学院

课程设计任务书

2011 ～2012 学年 第 2学期

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作部门： 信息学院

一、课程设计题目

《控制系统建模、分析、设计和仿真》

本课程设计共列出10个同等难度的设计题目，编号为：[0号题]、[1号题]、[2号题]、[3号题]、

[4号题]、[5号题]、[6号题]、[7号题]、[8号题]、[9号题]。

学生必须选择与学号尾数相同的题目完成课程设计。例如，学号为8xxxxxxxxx2的学生必须选做

[2号题]。

二、课程设计内容

（一）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计内容

最少拍有波纹控制系统

2

[0号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)888(s2)(s5)s11s31s21s5432

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[1号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)1000(s9s14)

s17s87s135s54322

用一阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[2号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)668 (s+2) (s+6)s (s+1) (s+5) (s+8)2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.1秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[3号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)789(s3)(s5)

s14s56s64s5432

用一阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[4号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

2

G(s)868(s10s16)s9s23s15s5432用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹3

控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[5号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)968 (s+2) (s+9)s (s+1) (s+4) (s+8)2

用一阶保持器离散化，采样周期取0.2秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[6号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)999(s2)(s5)

s13s39s27s5432

用零阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[7号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)1818(s6s8)

s15s62s48s54322

用一阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[8号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为：

G(s)879(s1)(s6)

s(s2)(s5)(s7)2

用零阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

[9号题] 控制系统建模、分析、设计和仿真

设连续被控对象的实测传递函数为： 2

G(s)999s8991s17982

s14s56s64s54324

用一阶保持器离散化，采样周期取0.05秒，分别设计一单位加速度信号输入时的最少拍有波纹 控制器Dy(z)和一单位速度信号输入时的最少拍无波纹控制器Dw(z)。具体要求见（二）。

（二）《控制系统建模、分析、设计和仿真》课题设计要求及评分标准【共100分】

1、求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述。（2分）

2、求被控对象脉冲传递函数G(z)。（4分）

3、转换G(z)为零极点增益模型并按z-1形式排列。（2分）

4、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位加速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳 定的要求。（6分）

5、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dy(z)可实现、最少拍和实际闭环系统稳定的要求。 （8分）

6、根据4、5、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）

7、求针对单位加速度信号输入的最少拍有波纹控制器Dy(z)并说明Dy(z)的可实现性。（3分）

8、用程序仿真方法分析加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分）

9、用图形仿真方法(Simulink)分析单位加速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分）

10、确定误差脉冲传递函数Ge(z)形式,满足单位速度信号输入时闭环稳态误差为零和实际闭环系统稳

定的要求。（6分）

11、确定闭环脉冲传递函数Gc(z)形式，满足控制器Dw(z)可实现、无波纹、最少拍和实际闭环系统稳

定的要求。（8分）

12、根据10、11、列写方程组，求解Gc(z)和Ge(z)中的待定系数并最终求解Gc(z)和Ge(z) 。（12分）

13、求针对单位速度信号输入的最少拍无波纹控制器Dw(z)并说明Dw(z)的可实现性。（3分）

14、用程序仿真方法分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（7分）

15、用图形仿真方法(Simulink)分析单位速度信号输入时闭环系统动态性能和稳态性能。（8分）

16、根据8、9、14、15、的分析，说明有波纹和无波纹的差别和物理意义。（4分）

三、进度安排

6月13至6月14： 下达课程设计任务书；复习控制理论和计算机仿真知识，收集资料、熟悉仿真工具；

确定设计方案和步骤。

6月14至6月16： 编程练习，程序设计；仿真调试，图形仿真参数整定；总结整理设计、仿真结果，

撰写课程设计说明书。

5

计算机仿真课设总结篇四
《@计算机仿真课设@》

计算机仿真技术 课程设计说明书

学 院：

专 业： 学 生 姓 名： 学 号：

课程设计题目： 基于仿真技术的随动系统校正 起 迄 日 期： 12 月 5 日～ 12月 9 日

课程设计地点： 指 导 教 师：

系 主 任：

下达任务书日期: 2011 年 12 月5 日

计算机仿真技术 课程设计任务书

学 院：

专 业： 学 生 姓 名： 学 号：

课程设计题目： 基于仿真技术的随动系统校正 起 迄 日 期： 12 月 5 日～ 12月 9 日

课程设计地点： 指 导 教 师：

系 主 任：

下达任务书日期: 2011 年 12 月5 日

课 程 设 计 任 务 书

一、设计内容及结果： 开环传递函数：120; s(0.03s1)

滞后校正装置传函为 Gc（s）=2(1bTs)1Ts (b<1)

放大系数K2=4；

4(10.75s) 13s

用MATLAB语句得出原系统的幅值裕量与相位裕量: >> G=tf(120,[0.03,1,0]);

>> [Gw,Pw,Wcg,Wcp]=margin(G)

Gw =

Inf

Pw =

29.4626

Wcg =

Inf

Wcp =

59.0015

得校正装置传递函数为Gc（s）=

得=59.0rad/s，=29.5度 c

校正前Bode图：

>>num=12;

>>den=[0.03,1];

>>bode(num,den);

计算机仿真课设总结篇五
《控制与计算机仿真课程设计》

控制与计算机仿真课程设计

论题：

已知线性控制系统开环传递函数为G0

s

K0

，其中T10.1秒，

质量指标要求：

%4.32%，tp1s，ess0，essv1

要求：

1、写出设计报告，理论分析内容不少于3000字 2、给出模拟电路简图 3、给出MATLAB分析结果图

1、写出传递函数 clc num=[1];

den=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[1 1]); G=tf(num,den) 结果：

Transfer function: 1

--------------------- 0.1 s^3 + 1.1 s^2 + s

2、建立线性系统状态空间表达式

状态空间表达式由状态方程和输出方程构成，在状态空间 中对控制系统作完整表述的公式。 连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制 系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。 输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的 函数关系式。

将系统写成状态空间形式，根据上图，取

X1(s)X2(s)

1s10.1s11s1

U(s)X1(s)

X3(s)X2(s)



xu1

于是，得x210x110x2



xx2x33yx3



xAxBu由可知， yCxDu

0A10

0

0101

010 B0 01

C0

1 D0

3、分析稳定性（古典方法和现代方法均可）

古典方法：从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。 clc num=[1];

den=[0.1 1.1 1 0] [Z P K]=tf2zpk(num,den)

pzmap(num,den)

title('Pole-Zero Map')

结果如下： Z = 0 0 P = -10 -1 K =

10

由图和上面的数据可以看出，有一个极点在虚轴上，其余两个在左半平面，故系统是临界稳定的。 4、分析能控能观性 clc

A=[0 0 0;10 -10 0;0 1 -1]; B=[1;0;0]; C=[0 0 1]; D=0;

Uc=ctrb(A,B); n=rank(Uc) Uy=[C*Uc D]; m=rank(Uy) 结果如下： n = 3 m = 1

可知，Uc和Uy都是满秩矩阵，故系统是可控的。 （可观性）： clc

A=[0 0 0;10 -10 0;0 1 -1]; B=[1;0;0]; C=[0 0 1]; D=0;

Vo=obsv(A,C);

n=rank(Vo) 结果为： n = 3

故Vo是满秩矩阵，所以系统能观。

5、极点配置使系统达到要求性能（古典方法，加反馈回路亦可）

（1）确定期望极点的位置。

尽管这是一个三阶系统，但只要让系统的一个极点远离虚轴，而另外一对复极点相对靠近虚轴，则这对共轭极点就成为系统的主导极点。系统的瞬态性能由主导极点决定。设主导极点为

1,2nn

由典型二阶震荡环节的瞬态性能指标公式可知：

%e

n100%

4.32%

tp/(1

Matlab指令如下：

计算机仿真课设总结篇六
《《计算机仿真课程设计》》

华东交通大学理工学院

课 程 设 计 报 告 书

所属课程名称 题 目 分 院 专业班级

学 号 学生姓名 指导教师

20 12 年 6 月 20日

华东交通大学理工学院

课 程 设 计（ 论 文 ）任 务 书

专 业 班 级 姓名

一、课程设计（论文）题目直流电动机的MATLAB仿真 二、课程设计（论文）工作：自 2012 年 6 月 13 日起至 2012 年 6 月 21 日止。

三、课程设计（论文）的内容要求： 直流电动机的机械特性仿真； 直流电动机的起动和制动仿真； 直流电动机电枢串联电阻启动仿真； 直流电动机能耗制动仿真； 直流电动机反接制动仿真；

直流电动机改变电枢电压调速仿真； 直流电动机改变励磁电流调速仿真。

要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并

加以分析。

学生签名：

2012 年 6 月 20 日

课程设计（论文）评阅意见

评阅人 职称 讲师

2011年 6 月 20 日

目 录

第一章 课程设计内容及要求 ................................................. 5 第二章 直流电动机的电力拖动仿真绘制 ............................... 6 第三章 MALTAB基本操作 .................................................... 21 第四章 Matlab程序的设计原则 ...................................... 24 第五章 课程设计心得 ............................................................. 25 第六章 参考文献. ............................................................. 26

第一章 课程设计内容及要求

1. 直流电动机的机械特性仿真； 2. 直流电动机的直接起动仿真； 3. 直流电动机电枢串联电阻启动仿真； 4. 直流电动机能耗制动仿真； 5．直流电动机反接制动仿真； 6. 直流电动机改变电枢电压调速仿真； 7. 直流电动机改变励磁电流调速仿真。

要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析

计算机仿真课设总结篇七
《2013计算机仿真课程设计1》

计算机仿真课程设计

题 目:

姓 名:

学 院:

专 业:

班 级: 学 号: Lorenz混沌动力学系统的Matlab建模及仿真 张可珍 工学院 电气化与自动化 电气01 32109108 指导教师: 李永博 职称: 讲师

2013 年 6 月 10 日

南京农业大学

1 Lorenz混沌动力学系统的Matlab建模及仿真

1．1 设计背景

E．N．Lorenz是著名气象学家，美国马省理工学院名誉教授。他在简单的数学模型中所发现的“混沌”现象，科学家称之为“蝴蝶效应”，从此诞生和发展了一门新兴的数学分支——混沌理论。Lorenz教授也因其开创性的工作而倍受科学界关注，被世人称为“混沌之父”，典型的Lorenz动力学方程为：

这里σ ，ρ 和β 可以取任意大于0 的数，是决定系统特性的常数。常用的组合是σ =10 ，β =8/3 ，而ρ 的值就决定了系统是稳定收敛的还是混沌的。

1．1．1 混沌模型m文件

function dx=hudie(t,x)

a=10;

b=55;

c=8/3

dx=zeros(3,1);

dx(1)=a*(x(2)-x(1));

dx(2)=x(1)*(b-x(3))-x(2);

dx(3)=c*x(1)*x(2)-c*x(3);

end

1．1．2 混沌模型simulink 图

2 结果与分析 （仿宋体四号）

2．1 ρ=20时的仿真结果

2．1．1 ρ=45时的仿真结果

2．1．2 结果分析

ρ=20时，坐标图有两个，示波器上图形趋于稳定。ρ=45时，坐标图只有一个，图像较乱，示波器上显示的图形混乱。ρ在某值附近，系统由趋于稳定到混乱。在这次课程设计中我感悟到了matlab 软件有强大的数学功能，除了这个功能外，还具备了Simulink仿真功能和M_file文件，再设计中我感觉到了Simulink很直观，形象，没有M_file文件那么麻烦，他整个流程清晰明了，方便我们理解。

南京农业大学课程考核情况表 2012—2013 学年第 2 学期

学 院： 工学院 课程名称： 计算机仿真 学分： 2 学号姓名： 32109108 张可珍 考核方式： 平时成绩 + 课程设计 考核内容： 平时成绩（考勤+实验）40 %+ 课程设计60 % 评 语： 成绩：

教师签名：

时间：

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