导航仪车载影像

导读：　导航仪车载影像篇一《佛山汽车导航 佛山永福专业安装现代名图飞歌导航 专用GPS导航 车载DVD导航 高清倒车影像 凯立德》 ...

本文是中国招生考试网（www.chinazhaokao.com）成考报名频道为大家整理的《导航仪车载影像》，供大家学习参考。

导航仪车载影像篇一
《佛山汽车导航 佛山永福专业安装现代名图飞歌导航 专用GPS导航 车载DVD导航 高清倒车影像 凯立德》

佛山汽车导航 佛山永福专业安装现代名图飞歌导航 专用GPS导航 车载DVD导航

高清/倒车影像/凯立德

佛山汽车导航/佛山永福汽车影音精品代理佛山飞歌导航/德赛西威原厂导航/卡仕达导航/路特仕导航/原车屏升级导航/专车专用DVD导航/专业安装车载导航/佛山最专业安装导航店家之一 施工单位：佛山永福汽车精品 施工车型：现代名图

施工项目：安装专车专用DVD导航 施工品牌：飞歌DVD导航

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导航仪车载影像篇二
《基于GPSGPRS车载图像监控系统的设计》

基于GPS/GPRS车载图像监控系统的设计

摘要

随着嵌入式应用技术和无线网络技术的快速发展，结合了GPS定位技术和GPRS无线通信技术的嵌入式GPS车载监控系统应运而生。论文将USB视频采集技术引入到车载终端监控系统中，提出了一种车载监控和图像传输系统的具体实现方案。

论文首先对车载监控相关的GPS定位技术、GPRS无线网络技术及USB接口技术做了详细介绍。然后是对车载监控终端硬件方案的设计与实现,给出了具体的实现框图。最后对系统中所用到的主控制模块S3C2410X处理器、GPS模块及GPRS通讯模块等作了详细的介绍。为减少GPRS网络传输的数据量，在图像采集模块中采用了JPEG软件压缩编码技术，对静态图像进行压缩编码，较大地节省了网络资源，提高了图片的传输速度。论文的最后总结了所完成的工作，给出了设计的不足之处和有待完善的地方。

基于GPS/GPRS的车载图像监控终端最终可以实现GPS定位数据和图像数据的采集与上传功能。利用这些信息，监控中心可实时跟踪车辆并及时获取车内信息，该方案充分利用了S3C2410X处理器资源，方便且实用地实现了低成本的车辆监控功能。

关键词： GPS定位技术，GPRS通信技术，车载监控终端，图像采集

Carries the image monitor terminal based on

The GPS/GPRS vehicle the design

Author: Li Baohai

Tutor: Zhao Yanjie

ABSTRACT

With the rapid development of the embedded-applications and wireless network technology, the embedded vehicle monitoring system which combines the GPS location technology and GPRS wireless communication technology comes into being . In order to meet the requirement, the paper introduces USB video capture technology into embedded vehicle monitoring terminal and puts forward a new solution.

Firstly, the paper describes the GPS technology, GPRS wireless network technology and USB interface technology in detail .Secondly, the paper explains how to carry out the hardware design. Give a specific realization of block diagram. The last introduce the main control module S3C2410X processor, GPS module and GPRS communication module used in the system. In order to reduce the quantity of data transmitted by the GPRS network, JPEG compression technology was used to compress static image in the image acquisition module, which could economize the network resources and speed up the image transmission. Finally, the paper summaries all the works and gives the methods for further improvement.

The embedded vehicle image monitoring terminal which uses GPS/GPRS technology could collect the GPS and picture information about the automobile and send it to the monitoring center .Making use of the information, monitoring center strengthens its supervision ability to track automobile, The design makes full use of resources on ARM S3C2410X processor and implements vehicle monitoring functions at a low-cost but more conveniently.

Keywords：GPS positioning technology, GPRS communications technology, vehicle monitoring devices, image acquisition

目 录

第一章 绪论 ........................................................................................................................................................... 1

1.1 课题研究的背景及意义 .............................................................................................................................. 1

1.2 汽车监控的国内外现状 .............................................................................................................................. 2

1.3 课题研究的目的 .......................................................................................................................................... 2

第二章 GPS、GPRS及USB接口技术及原理 ...................................................................................................... 4

2.1 GPS导航技术 ............................................................................................................................................... 4

2.1.1 GPS系统组成 ....................................................................................................................................... 4

2.1.2 GPS定位原理 ....................................................................................................................................... 6

2.2 GPRS网络技术 .......................................................................................................................................... 7

2.2.1 GPRS网络技术特点 .......................................................................................................................... 8

2.2.2 GPRS系统构成 .................................................................................................................................. 8

2.2.3 GPRS技术在远程监控系统中的应用 ............................................................................................... 10

2.3 USB接口技术 ............................................................................................................................................ 10

2.3.1 USB简介 ............................................................................................................................................. 10

2.3.2 USB的基本特点 ................................................................................................................................. 11

第三章 系统总体设计方案 ................................................................................................................................. 12

3.1系统工作原理及需求 ................................................................................................................................. 12

3.2 车载监控终端硬件设计方案 .................................................................................................................... 13

第四章 系统硬件平台构成 ................................................................................................................................. 15

4.1主控制模块(ARM9) ................................................................................................................................... 16

4.1.1 USB接口 ............................................................................................................................................. 17

4.1.2 UART接口 ........................................................................................................................................... 18

4.1.3通用I/O口 .......................................................................................................................................... 19

4.1.4 I2S音频接口 .................................................................................................................................... 19

4.2 GPS模块 .................................................................................................................................................. 19

4.3 GPRS通讯模块 ........................................................................................................................................ 21

4.4 OV511摄像头 .......................................................................................................................................... 23

4.5 基于JPEG库的图像压缩 ......................................................................................................................... 24

结论 ....................................................................................................................................................................... 26

致谢 ....................................................................................................................................................................... 27

参考文献 ............................................................................................................................................................... 28

第一章 绪论

随着经济的发展，社会的进步，汽车已经成为当今最为普遍，最为实用的交通工具，是日常生活生产中的重要组成部分。汽车上在带给人们舒适、便利生活的同时，也带来了许多新问题。其中长途汽车的超载、超员问题，出租车司机的人身安全问题，私家车的防盗问题受到了社会的广泛关注。所以车载监控系统的研究对我国的国民经济建设和人民生命财产安全有重要的现实意义。

1.1 课题研究的背景及意义

进入21世纪以来，全球汽车市场发展迅猛，随着信息技术的高速发展，人们对汽车安全性和舒适性要求的提高，汽车电子成为全球性的研究热点，汽车电子市场成绩斐然。

当前国内使用的车载监控系统大都结合了GPS定位技术和GPRS无线网络技术，主要用于为车主自主导航或者为车辆监控中心提供坐标信息。其作用主要是为方便驾车出行或车辆调度，减少交通堵塞现象的发生。GPS车载监控系统只能告知车辆的具体位置，却无法“看到”汽车现场的情况。随着汽车安全需求的扩大和电子技术的发展，对车载监控系统的需求也越来越高，其中图像采集和传输是一个非常突出的新需求。因为如果能够对车辆内部情况和车辆外部驾驶的情况进行拍照保存并通过GPRS网络回传监控中心，就可以让监控中心准确掌握车辆内外部信息，也能够在车辆出现事故时留下图像资料，避免事后取证难而造成争议。

具有远程监控和图像传输的车载终端系统应用前景广阔。它可用于运钞车、运油车和运送其他贵重物品的货运车辆，起到防盗、防抢劫的作用；可用于公共汽车、长途大巴等客运车辆，监控是否存在拉客，超员超载的现象，减少交通事故的发生；可用于公安、消防的车辆上，对办案过程录像，以便将来取证；在环境监测车上，它可以记录环境污染现场情况，同时将图像资料实时传输给环境监控中心，便于事后追究相关污染部门责任等等。可见，本课题的研究具有重大的社会效益和经济效益。

1.2 汽车监控的国内外现状

按照显示终端离采集终端距离的远近，车载视频监控系统分为远程视频监控系统和现场视频监控系统。车载监控系统最早的解决方案是采用传统的本地模拟监控系统。由于查询取证十分繁琐，系统的功能简单、可靠性差，根本无法满足车辆运营过程中的特殊要求(颠簸、温度、湿度等)，因此该解决方案很快就淘汰了。

随着嵌入式计算机处理能力的提高，车载监控系统逐渐转向数字方式，主要用于监测、记录汽车在行驶中各种状态和数据，在事故发生时能收集音视频资料。目前流行的解决方案是基于MPEG2和MPEG4技术的硬盘录像方式。它具有处理数字化、计算机化，抗震效果大大加强，图像的存储时间也大大延长等显著特点。但此种监控系统仍然是一种本地化的监控系统，由于缺少联网功能，汽车的状态信息无法实时传送给监控中心。

随着GSM业务的开通，具有远程监控功能的GSM车载监控系统不断出现。目前我国GSM网络己经覆盖全国，各地短消息系统也互通，这从理论上提供了全国范围的覆盖。而且目前GSM终端价格较低，有利于降低系统成本，同时它的蜂窝技术提供了大的用户容量。但GSM网络传送时间不确定，不能全面及时地反映车载的实时信息。这些弱点阻碍了GSM车载监控系统的全面推广。

最新的解决方案是基于GPS+GPRS的车载监控系统。GPRS是一种基于GSM系统的无线分组交换技术。提供端到端的、广域的无线IP连接。它以“分组—转发”的形式进行数据传送，支持瞬时连接、永远在线，通信费用大大降低。此种系统一般采用先进的GPRS模块、新颖的图像处理芯片、嵌入式网络处理模块等，能实现Internet自动接入，并采集视频图像，通过JPEG算法压缩后利用GPRS无线网络传送至Internet网上的主机，实现GPRS无线网络远程图像的传输。

1.3 课题研究的目的

随着我国公路覆盖率的不断提高，便利的交通让城市与城市之间的人们来往平凡，促进了各地经济、文化交流。然而也带来了许多的交通隐患，如超载超员，盗窃、抢劫等违法事件。

本论文从以上背景出发，提出了一种基于GPS定位技术和GPRS网络技术的车载

导航仪车载影像篇三
《基于GPSGPRS车载图像监控终端的设计与实现》

圃

电占料技女管

硕士学位论文

ＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ

沧丈题Ｈ拈于ＧＰＳ／ＧＰＲＳ车载图像

监控终端的设计与实现

学刊擘业

指导教师盐曼』Ｉ堡』：！』堕垄牡！金钟目啤刈垂作者姓名

班学号２００５２（１６０３０５７

摘要

摘要

随着嵌入式应用技术和无线网络技术的快速发展，结合了ＧＰＳ定位技术和ＧＰＲＳ无线通信技术的嵌入式ＧＰＳ车载终端监控系统应运而生。它的主要作用是将汽车的位置、时间、状态等信息实时地通过无线网络传送到远程指挥控制中心，从而能够随时定位和跟踪汽车。近年来，客运汽车超载、出租车被抢、私家车被盗等事件频繁发生，因此开发具有向远程监控中心回传现场图像功能的车载监控系统有广阔的市场前景。论文将ＵＳＢ视频采集技术引入到车载终端监控系统中，提出了～种基于ＡＲＭ．Ｌｉｎｕｘ平台的嵌入式车载监控和图像传输终端系统的具体实现方案。

论文首先对车载监控相关的ＧＰＳ定位技术、ＧＰＲＳ无线网络技术、ＵＳＢ接口技术和Ｌｉｎｕｘ设备驱动技术做了详细介绍。然后是对车载监控终端软硬件平台方案的设计与实现。硬件方面，由于设计中采用了资源丰富的处理器￥３Ｃ２４１０Ｘ，使得处理器和ＧＰＳ模块、ＧＰＲＳ模块、ＵＳＢ视频模块、语音模块的接口设计相对简单。依次详细给出了嵌入式车载监控终端主控制器的选型与特性；定位模块的特性、接口以及数据输出格式；通信模块的特性、结构与接口。软件方面，首先移植了支持ＵＳＢ视频驱动和１２Ｓ音频总线的Ｌｉｎｕｘ操作系统，移植了可读写的ＹＡＦＦＳ文件系统。然后详细介绍了图像采集模块、ＧＰＳ定位信息采集模块、和ＧＰＲＳ数据传送模块的软件设计流程。为减少ＧＰＲＳ网络传输的数据量，在图像采集模块中采用了ＪＰＥＧ软件压缩编码技术，对静态图像进行压缩编码，较大地节省了网络资源，提高了图片的传输速度。论文的最后总结了所完成的工作，给出了设计的不足之处和有待完善的地方。

基于ＧＰＳ／ＧＰＲＳ的车载图像监控终端最终可以实现ＧＰＳ定位数据和图像数据的采集与上传功能。利用这些信息，监控中心可实时跟踪车辆并及时获取车内信息，进一步保障了车内乘客和车辆所有者的人身及财产安全。该终端方案充分利用了￥３Ｃ２４１０Ｘ处理器资源，方便且实用地实现了低成本的车辆监控功能。关键词：嵌入式技术，ＧＰＳ定位技术，ＧＰＲＳ通信技术，车载监控终端，图像采集

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄ—ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎ０１０９Ｙ，ｔｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｃｏｍｂｉｎｅｓ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｈｅＧＰＳｌｏｃａｔｉｏｎｂｅｉｎｇ・ＩｔｓｍａｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＧＰＲＳｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｅｓｉｎｔｏ

缸１Ｃｔｉｏｎｓａｌｅｏｔｈｅｒｒｅａｌ。ｔｉｍｅｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇａｎｄｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎ，ｔｉｍｅ，ｓｔａｔｕｓ，ａｎｄｍｆＩｏｎｎａｔｉｏｎｓｔｏｔｈｅｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ

ａｎｄｔｒａｃｋｔｈｅｃｅｎｔｅｒｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋ．Ｂｙｔｈｉｓｗａｙ，ｔｈｅｃｅｎｔｅｒＣａｎｌｏｃａｔｅｔａｒｇｅｔｖｅｈｉｃｌｅｓｐｒｏｍｐｔｌｙ．

Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｃｒｉｍｅｓｈａｖｅｔａｋｅｎｐｌａｃｅｉｎｖｅｈｉｃｌｅｓ

ｗｍｃｈｂｒｉｎｇＵＳａｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙ，ｌｏｔｏｆｔｒｏｕｂｌｅｓ，ｓｕｃｈ舔ｏｖｅｒｌｏａｄｆｏｒｔｈｅｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｃａｒ，ｔｈｅｔａｘｉｄｒｉｖｅｒ，Ｓｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｔｈｅｐｒｉｖａｔｅｃａｌ＂ｇｕａｒｄａｇａｉｎｓｔｔｈｉｅｖｅｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ａｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ

ｎｏｔｏｎｌｙｔａｋｅｐｉｃｔｕｒｅｓｂｕｔａｌｓｏｓｅｎｄｔｈｉｓｐｉｃｔｕｒｅｓｔｏｔｈｅｓｖｓｔｅｍｉｓｅｖｏｋｅｄｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄ

ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｃ料ｌｔｏｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒ

ｃａｐｔｕｒｅｔｏｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓＵＳＢｖｉｄｅｏａｎｄｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄａｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｏ

ｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｅｒｍｉｎａｌ

ｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅＧＰＳｎｅｗｓｏｌｕｔｉｏｎｂａｓｅｄＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘｐｌａｔｆｏｒｍ．ｔｈｅｓｉｓＦｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧＰＲＳ

ｄｅｖｉｃｅｄｒｉｖｅｒｗｉｒｅｌｅｓｓｎｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎ０１０９Ｙ，ＵＳＢｉｎｔｅｒｆａｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＬｉｎｕｘｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ａｎｄｉｎｄｅｔａｉｌ・Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｌｌｅｔｈｅｓｉｓｅｘｐｌａｉｎｓｈｏｗｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ．Ｉｎ

ｔｏｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｓ￥３Ｃ２４１０Ｘｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｍａｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｉｔｍａｋｅｓｓｉｍｐｌｅｒ

ｄｅｓｉｇｎｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅａｍｏｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＧＰＳｍｏｄｕｌｅ，ＧＰＲＳｍｏｄｕｌｅ，ＵＳＢｖｉｄｅｏ

ｖｏｉｃｅｍｏｄｕｌｅ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｒｔ，ＤｅｔａｉｌｓａｒｅｍｏｄｕｌｅＳ’锄ｄｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｂｏｕｔｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄ

ｍｏｄｕｌｅｄｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅ

ｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｄａｔａｏｕｔｐｕｔＵＳＢｃａｍｅｒａ．Ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｅｘｐｏｕｎｄｓｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅ

ｆｏｒｍａｔ．Ｉｎｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｔｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｔｒａｎｓｐｌａｎｔｓｔｈｅＬｉｎｕｘｏｐｅｒａｔｉｎｇ

ａｓｓｙｓｔｅｍ、枷ｃｈｓｕｐｐｏｒｔｓ

ｔｈｅｓｉｓｔｈｅＵＳＢＨｏｓｔａ１１ｄ１２Ｓ，ａｓｗｅｌｌｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｔｈｅＹＡＦＦＳｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍ．Ａｆｔｅｒｗａｒｄｓｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｆｌｏｗｏｆｔｈｅｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ＧＰＳ

ｔｏｒｅｄｕｃｅ

ｌＳｉｎｆ．ｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ａｎｄＧＰＲＳｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｏｄｕｌｅ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｈｅｑｕａｎｔｉｔｙｏｆｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄｂｙｔｈｅＧＰＲＳｎｅｔｗｏｒｋ，ＪＰＥＧｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ

ｕｓｅｄｔｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃｏｍｐｒｅｓｓｓｔａｔｉｃｉｍａｇｅｉｎｔｈｅｉｍａｇｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｅｃｏｎｏｍｉｚｅ．Ⅱ．

Ａｂｓｔｒａｃｔ

ｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｒｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄｓｐｅｅｄｕｐｔｈｅｉｍａｇｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ．

Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｔｈｅｓｉｓｓｕｍｍａｒｉｅｓａｌｌｔｈｅｗｏｒｋｓａｎｄｇｉｖｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ．

ＴｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅｉｍａｇｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｅｒｍｉｎａｌｗｈｉｃｈｕｓｅｓＧＰＳ／ＧＰＲＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃｏｕｌｄｃｏｌｌｅｃｔｔｈｅＧＰＳａｎｄｐｉｃｔｕｒｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓａｂｏｕｔｔｈｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓｅｎｄｉｔｔｏｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒ．Ｍａｋｉｎｇｕｓｅａｎｄｏｆｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ，ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｃｅｎｔｅｒｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｓｉｔｓｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎａｂｉｌｉｔｙｔｏｔｒａｃｋａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ，ｉｔｃｏｕｌｄ

ｕｓｅｓａｆｅｇｕａｒｄｓｔｈｅＨｕｍａｎＡＲＭｂｏｄｙａｎｄｔｈｅｐｒｏｐｅｒｔｙｓａｆｅｔｙ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎ

￥３Ｃ２４１０Ｘｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｎｄｍａｋｅｓｆｕｌｌｏｆｒｅｓｏｕｒｃｅｓａｏｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｓａｔｌｏｗ—ｃｏｓｔｂｕｔｍｏｒｅｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｅｍｂｅｄｄｅｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧＰＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＧＰＲＳ

Ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｙｓｔｅｍ，Ｉｍａｇｅｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ．．ＩＩＩ．．

独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。

签名：查暨墨日期：年月日

关于论文使用授权的说明

本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）

。

签名：查鱼叁导师签名：

日期：．，。专犹；产

导航仪车载影像篇四
《车载导航》

车载导航简介：

车载导航系统功能： 车载导航功能对比： 车载导航GPS定位原理： 车载导航构成

车载导航车载卫星导航系统的四大要素： 车载导航系统

汽车导航的系统分类： 车载导航简介： 车载导航系统功能： 车载导航功能对比：

车载导航GPS定位原理： 车载导航构成

车载导航车载卫星导航系统的四大要素： 车载导航系统

汽车导航的系统分类： 车载导航GPS的概念： 车载导航最新发展趋势：

车载导航GPS技术在导航仪中的应用举例 车载导航中国汽车导航市场发展 车载导航弊端

挑购车载导航必须注意得三个细节 车载导航产品

车载导航的地图升级 车载导航的售后

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展开

车载导航简介：

具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。车载导航其具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行！一般的车载导航的功能都有DVD播放器、收音接收、蓝牙免提、触摸屏、选配功能、智能轨迹倒车、胎压检测功能、虚拟六碟，后台控制功能！

车载导航系统功能：

功能模块 详细说明

GPS导航 卫星准确定位、最佳路径搜索、自动语音提示。

消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。

车载导航构成

车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。 在此基础上，将会实现行车导航、路线推荐、信息查询、播放AV/TV等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而轻松自如地驾车。 汽车GPS导航系统由两部分组成：

一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。

计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车上接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

车载导航车载卫星导航系统的四大要素：

位于地球上空的同步卫星最初是用于军事和航空导航。美国政府在80年代时放宽了对同步卫星的使用限制，为其后来的广泛采用，打开了一个新天地。随后而来的商用通讯卫星，更是大大的增加了通讯卫星的准确性和覆盖度。

自打有了公路，就有了为人们指路的地图。然而，作为人们指路向导的地图，又常常成为造成人们关系紧张的根源。因为印制的地图常常不能够跟得上街道的变化，又难以辨认，就会造成开车的人责备旁边坐车的人不会看图，不能提供准确的指令。所以，能够利用高空上的卫星信号为汽车准确而又及时导航定位的卫星导航系统，就成了无价之宝。

近年来，汽车导航系统的发展非常迅速。目前，人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，还可以在已有的汽车上安装该设备，甚至可以配置一台移动式的卫星导航系统，开那辆车就把它放到那辆车上，或者带着它去野游、爬山。

为汽车驾车人指路的卫星导航系统，有下述4个重要因素：卫星信号、信号接收、信号处理和地图数据库。 车载导航卫星信号：

汽车卫星导航系统需要依靠全球定位系统（GPS）来确定汽车的位置。最基本的，GPS需要知道汽车的经度和纬度。在某些特殊情况下，GPS还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性经常就可以达到2～3米。

因为GPS需要汽车导航系统在同步卫星的直接视线之内才能工作，所以隧道、桥梁、或是高层建筑物都会挡住这直接视线，使得导航系统无法工作。再者，导航系统是利用三角、几何的法则来计算汽车位置的，所以汽车至少要同时在三个同步卫星的视线之下，才能确定位置。在导航系统直接视线范围内的同步卫星越多，定位就越准确。当然，大多数的同步卫星都是在人口密集的大都市的上空，所以当你远离城区时，导航系统的效果就不会太好了甚至根本就不能工作。 车载导航信号接收：

GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号。投影在竖直的平面上，这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时，GPS的解析程序就能够计算出汽车所在位置的坐标。在汽车行驶的过程中，一个类似于飞机或轮船导航用的陀螺仪的装置，可以连续地提供汽车的位置。但卫星信号有所间断时，计速器所提供的数据就用来填补其中的空白，并用来记载行驶时间。 车载导航信号处理：

GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息，要通过接收器，提供给汽车导航系统，并由软件系统分析处理，重叠在存储的地图之上。 车载导航地图数据库：

当GPS提供的坐标信息重叠到电子地图上时，驾车人就可以看出自己目前的位置以及未来的方向了。这最后一个环节叫做成图，也是车载导航系统中最重要的一环。离开了成图，导航系统就等于是没有了方向。

车载导航系统

地图数据库来源于多种渠道，其中最主要的来源是城市政府机关提供的街区数据库。对一个好的车载导航系统来说，地图的数量，准确程度，以及数据的及时性，都很重要。不管GPS提供的坐标位置有多么准确，如果你的导航系统不能提供你所在地区的地图，或是提供的地图有错误，你

导航仪车载影像篇五
《便携式导航和车载式导航的区别》

便携式导航和车载式导航的区别

在新中国经济高速发展的今天，交通堵塞、交通管制已经成为常态，无论是各大一线城市的主干道、立交桥、高架桥、城区的大街小巷，坑爹的交通总能把你弄得彻底崩溃。而作为时代的衍生物，GPS导航也已经从最初的奢侈品已经成为了家庭必备品。纵然是久居一地的老江湖，也时常会出现指错路的情况。更不用说车在路上，你要应付各种交通管制、复杂道路、路面车辆情况、突发事件、电子狗、监控照相、同时心里还要念念不忘想着自己的目的地。一念之差，让你损失的不仅是汽油和金钱，更重要的还有时间„„

买一个导航仪自然成了每个有车族应该考虑的事情。以我多年的驾驶经验，为出行买单，绝不能随意，一定要选择有保障，售后完善，并且性价比高的品牌和产品。

便携式导航仪缺乏生产标准、来源不可靠

最早的时候考虑到价格，我曾用过一个便携式导航，也就几百元，功能也似乎多而强大，但使用起来真心不是那么回事，要么没信号，要么地图错误。这一问题还是要归咎于国内的相关行业管理远未跟上行业的发展速度，导致国内导航厂家太过杂乱，缺乏标准化管理和完善的售后保障。很多低劣的便携式导航仪居然就是沿海的家庭作坊生产出来的，这样的导航仪使用的情况可想而知。

便携式导航仪未使用正版卫星地图

事实上，卫星地图的生产商在我国只有凯立德、高德、瑞图万方等寥寥几家，仅仅是正版地图的使用费就要1000—2000元。因为成本的关系，通常只有大的厂商会选用他们的地图，比如我现在使用的“杰航”的内置车载导航仪，使用的就是凯立德的卫星地图。这也就能解释为什么那些廉价的导航产品为何如此无能了。

再来看看2000以上高价位的车载导航和便携式导航的差别

本质上，两者在基础导航功能层面并没有太大的区别，主要的区别在于其他的功能。两者都具有基本的导航功能，高价位的便携式导航多数也和车载DVD导航一样，使用专业导航地图公司出品的地图，同样内置了定位用的雷达芯片，卫星信号交互灵敏度高，受天气影响较小，这一点并没有太大区别，所差只是除了车辆自带的卫星信号器对人体的辐射之外，又多了便携式导航仪自身的辐射，而且因为工艺技术和标准的差异，对人体的辐射甚至还大于车辆自带的。

其他几个大的区别

首先车载DVD导航，是直接与车载音响系统连接，画质和音质效果较好，而就算高价位的便携式导航仪也是使用自带的影音插件，相对车辆自带的，在画质和音质上无法避免的会稍有欠缺。

其次车载DVD导航因为直接连接原车线路，所以支持屏显原车控制信息和倒车影像及雷达信息，而便携式导航仪是没有这个功能的。

另外，有些技术比较成熟和领先的车载导航品牌，如“路畅”、“杰航”、“飞歌”等，多数都是直接给4S店供货的，所以从安装后的外观上来看，完全就是原车原配，相对便携式导航仪来说更为简洁和高档。比如我的A6L用的就是“杰航”车载DVD导航，不仅有很多便携式导航仪没有的功能和服务，比如多存储介质支持和交互（USB\闪存卡\SD卡等），画中画技术，双音频系统，选配的上网功能等等；还提供终身保修和48小时内免费上门安装服务，就算是地图更新服务，也是以一年至少两次的更新速度，傲视同类产品。

呵呵，自从用了“杰航”，我都完全成路盲了，出门买个菜都想开导航。

导航仪车载影像篇六
《车载DVD导航怎么样》

车载DVD导航仪集中了一般导航仪的所有优点，并添加了一些特有的功能，比如倒车影像，3D实景导航，车载DVD导航仪被越来越多的车主所喜爱。是自驾游必不可少的工具。但是车主在选购导航仪的时候千万要注意导航仪的质量怎样？一不小心就会买到假货赝品，影像心情。要买到质量好的导航仪要注意一下几点：

1， 导航仪是否有防伪标识

2， 导航仪是否有品牌

3， 导航仪的灵敏度怎样

以上就是购买导航仪时要注意的主要三点，更多关于导航仪的选购参考：

导航仪车载影像篇七
《奔驰C级车升级倒车影像导航GPS DVD完美作业》

奔驰C级车升级倒车影像导航GPSDVD完级车升级倒车影像导航DVD美作业

原车屏升级内容包括：

1、利用原车的显示屏，实现导航功能，不破坏原车线路，不影响原车保修。

2、原车屏幕升级为可触摸手写功能，触摸手写控制导航。

3、原车CD升级成单碟或多碟DVD，多碟多方功能。

4、利用原车屏幕加装倒车影像，是韩国核心部件，与原车系统无缝兼容，性能稳定。

5、选配蓝牙功能，保障安全通话，上车自动连接，下车自动断开。

6、选配CMMB高清数字电视，全国范围最少7个台。

7具有头枕屏，扶手屏，与导航集合一体的影音系统。

导航仪车载影像篇八
《各类车载导航仪价格参考》

车载导航仪价格参考

车载导航仪的价格：目前汽车导航仪品牌主要有e路航、任我游、中恒、德国tomtom的。价格也有差异，购买导航仪应注意以下几个问题： 1、汽车导航仪采用的是什么机芯 2、车载导航仪不是功能越多越好，别失去了它最重要的功能，现在一些山寨的车载导航仪，没有办法在导航的技术上突破，所以只能通过其他的功能去吸引客户。 3、GPS导航仪的分辨率是多少，这个比较重要哦，屏幕的大小跟分辨率还是有一定的差异的哦，屏幕要大，分辨率更要高哦。 4、汽车导航仪地图能否升级，这个是很重要的一点，不能升级地图，后期一定给你带来不少麻烦。 关于汽车gps车载导航仪价格，你可以去看看目前最热卖的车载导航仪价格是多少钱阿。。

车载导航仪： 正品 华创E路航X10 7寸高清高亮车载GPS导航仪一体机 倒车电视 正品E路航X107寸高清汽车车载便携式电子GPS导航仪一体机倒车影像 正品 华创E路航 7寸高清高亮X10 车载GPS导航仪一体机 倒车电视 文章标题：推荐几款淘宝卖的相当不错的

其实现在车载导航仪的生产厂家非常的多，不过质量跟售后服务却大有不同。 2011年到现在最新的导航仪品牌主要有e路航、任我游、神行者、先科、中恒等等。其中e路航的性价比可以说是比较高的，任我游是美国的品牌，价格相对会比较高。我们在选购车载导航仪的时候，首先要看产品的质量、性价比，还有一个很重要的就是售后服务，售后的数据支持，不要为了贪便宜，而购买一些，没有办法更新

数据的产品，这个在后期将会给我们带来很多的麻烦。其他一些品牌，我将会在后期进行补充，会为你推荐一些性价比较高的导航仪产品。 本文由导航仪牌子

导航仪车载影像篇九
《北京奔驰C级车升级倒车影像-导航GPS -DVD完美解决方案》

北京奔驰C级车升级倒车影像-导航GPS -DVD完美解决方案

随着政府推出针对1.6L小排量车型的税率优惠政策，广大消费者纷纷将目光投向既经济又实惠的小排量汽车。小排量车型一度成为最畅销车型，作为家用，小排量汽车的经济性的确很高，低油耗、低排放等都是小排量汽车的优势。如果能够既享受小排量的优势，又能够享受更宽敞的驾乘空间，岂不是一件美事？ 日前，北京奔驰的C系列轿车就受到众多准车族的青睐热捧，不失尊贵且价格适中。然而美中总有不足之处，尽管奔驰C系列中控台显示屏也有一块原配的4.3寸小屏幕，但分辨率却是很低，而且很多车都没有配置GPS导航和倒车影像功能，不免感到可惜。

拥有国际领先的车载电子技术的博文BOWON品牌曾全球首发多款车型的原车屏升级技术。针对奔驰C系列车型的这项空白缺憾，博文BOWON公司总部研发部现已完成奔驰C系列原车屏解码器的研发和测试，此款产品可以将原车的非触控4.3寸显示屏更换为6寸800×480分辨率高清数字屏，并可以加装C系列车系的GPS导航和倒车影像。 下面介绍一下奔驰 C180，C200，C230，C260系列小屏换大屏实现导航、倒车影像、多媒体播放等功能：

博文BOWON品牌推出的6寸高清显示屏具有和现在的奔驰 C180，C200，C230，C260 等显示屏完全相同的机械安装尺寸和电气安装接口，照比原车显示屏增加如下几种接口：一路高清导航接口，两路 AV接口，一个倒车影像接口，同时可加装不反光的触摸控制屏幕，配合GPS导航使用。

奔驰C系列系统升级技术特点：

1、不需要拆解原车CD和显示屏内部进行改装，所有的接头都可以直接插入新的显示器中，不需要剪线， 安装和使用非常简单方便。

2、原车的收音机，CD，蓝牙，系统初始功能设定在新的屏幕上都完整保留。

3、 6寸高清数字屏提供高清触摸导航，DVD，倒车和额外 AV 输入。

4、既可以使用原车旋钮进行导航，DVD 操控，也可以使用触摸操控导航。

博文TMBOWON--6寸高清屏幕可以实现以下功能:

奔驰C180/C200等车型使用原厂技术，实现小屏幕换大屏，加装GPS导航，倒车影像等各项功能的特点：

1、原厂技术：独家生产销售，保证售后和安装的完美、与奔驰C系原车完美匹配

2、更大更清晰的屏幕：屏幕更大，效果更清晰，原厂小屏更换为奔驰原厂配套6寸大屏

3、影音模块：更换大屏后加装DVD模块可升级实现DVD影音功能，歌曲、电影随心播放。

4、触控更方便：自带触摸功能可匹配国内各主流导航，全触摸操作，原车按钮正常使用。

4、3D实景导航地图：配备最新的道道通3D实景导航地图，3D实景地图比一般地图视觉效果更人性化，并且是目前实景城市最多最全的GPS导航地图。

5、专用型倒车影像：可接倒车后视功能，使用最新代际的【博文BOWON】奔驰C系车载专用CCD芯片高清夜视防水摄像头，170度广角视野，让您视野盲区全无，车后情况一览无余，泊车入位更加轻松自如。

6、品牌专业服务：专业受训技师，原厂技术支持，博文BOWON奔驰原车屏升级产品全国多个城市连锁售后服务，让您放心安装，售后无忧。

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