悠悠球如何收球

导读：　悠悠球如何收球(共5篇)悠悠球的回收系统悠悠球的回收系统悠悠球有以下五种主流的回收系统：星纹回收系统 —— 你可以见到，在轴承系统的凹槽周边围了一圈的锯齿，那就是星纹回收系统，在2003年前应用非常广泛的一种。在宽间隙的情况下回收强度并不是很高。悠悠球在使用久之后，星纹就会磨损，一旦磨损了不能修复。胶圈回收系统 —— 回收...

《悠悠球的回收系统》
悠悠球如何收球 第一篇

悠悠球的回收系统

悠悠球有以下五种主流的回收系统：

星纹回收系统 —— 你可以见到，在轴承系统的凹槽周边围了一圈的锯齿，那就是星纹回收系统，在2003年前应用非常广泛的一种。在宽间隙的情况下回收强度并不是很高。悠悠球在使用久之后，星纹就会磨损，一旦磨损了不能修复。

胶圈回收系统 —— 回收的强度高，如果两边球体都是胶圈回收系统，可以将间隙的宽度调到相当于轴承的厚度，并在低空转的情况下实行回收。回收系统都会磨损，星纹磨损了不可更换，而胶圈就可以了。橡胶圈是非常耐磨的，可以使用非常长时间。硅胶圈则拥有比橡胶圈更强的回收，但是磨损要比橡胶圈快很多，不过可以将硅胶圈削至与球的内壁同高，将性能提升一个档次。

胶贴回收系统 —— 是一种磨损极快的回收系统，要经常替换，它的回收强度是视胶贴的新旧程度而定，刚用的胶贴可以说是回收非常之强的，但用到一定程度就会降下来。你可以

决定用一边的胶贴或两边都贴上，胶贴使用的掌握也需要一些技巧。如果想胶贴长寿一些，最好在超低空转的情况下回收，以减少磨损，不宜在转速高的时候进行回收。可惜，一般胶贴都比较昂贵，性价比低。

圆孔回收系统 —— 这种回收系统的回收强度最低。在宽间隙YO-YO上因为回收无力的感觉甚至根本吃不紧绳子，所以很难作为一种独立的回收系统。多是用在窄间隙的YO-YO上，在4A球上就比较常见。

硅胶回收系统 —— 这个回收系统拥有很强的回收，磨损也很快，几乎跟胶贴的性质差不多，但是它更换起来比胶贴便宜许多，而且可以应用在多种回收系统槽上。

《悠悠球方法》
悠悠球如何收球 第二篇

/方法

1. 1

悠悠悠球基本三十招

第一级 劲力旋风 Long Sleeper

抬起手臂，用腕力把悠悠球向下掷出。 注意：手心是向上的！

悠悠球抛出后，手保持水平，手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久，可以作45度向下抛出！

手掌向上轻拉，悠悠球便自动回转。

这是所有招式的基础，要多多练习啊！

2. 2

第二级 溜狗【悠悠球如何收球】

先大力使出睡眠，慢慢将悠悠贴近地面。

悠悠便会向前走。

在悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回。

3. 3

第三级 爬行

先用力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠球贴近地面。

悠悠球便会向前走。

身体同时蹲下，让悠悠球向前滚动。

待悠悠球将绳子拉劲时，手一拉将悠悠球收回。

4. 4

第四级 前抛（瞬雷出击） Forward Pass

手垂直，手掌朝向后上方握住悠悠球

用力将悠悠球向前抛出。

悠悠球会自动收回，手掌向上接住。

5. 5

第五级 逃脱（旋风扫落叶） Break Away

这是一个横面花式的基础动作。

抬起右手，将悠悠球放在约肩膀位置前。

挥手将悠悠球向右抛出，同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。

当悠悠球横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳将球收回

6. 6

第六级 摇篮 Rock The Baby

使出"劲力旋风"，在面前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。 右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。

右手升起，左手手掌张开向下，让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。

7. 7

第七级 火箭 Rocket

使出"劲力旋风"，慢慢将绳圈从右手中指取下。

手指拿住绳圈，然后向上收球。

悠悠球会向上飞起，同时将绳子卷回。待悠悠落下时接住。

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第八级 升降机Elevator

使出"劲力旋风"，用左手食指将悠悠绳中间位置吊起。

用右手控制悠悠绳进入球体缝隙中。

右手向下慢慢拉，悠悠球随之升起。

9. 9

第九级 环绕世界 Around The World

将悠悠球向前抛出，环绕身体一圈，将悠悠球从面前位置收回。【悠悠球如何收球】

10.10

第十级 闪电快打3次 Loop The Loop X3

使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。

此动作连续做三次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。

好了，悠悠球基础动作中的初级动作就是这些了。如果你学会了这十个动作的话，那恭喜你达到了悠悠玩法的入门级别，花样无穷的玩法正等着你去发现！

初级10招基础动作是悠悠所有玩法的起步阶段，所以都是很简单的动作。千万不要以为悠悠球很无聊而就此停住脚步哦！后面的玩法可是很变态的，就看你敢不敢尝试了。

哦，觉得很简单？呵呵，接下来是基础花式中级阶段，难度跟初级可是大不相同！不少人在中级就因为觉得难度太大，而放弃玩悠悠了！（不过在竞技YOYO领域来看的话，中级还是非常简单。。当然，你要有合适中级招式用的悠悠球，别还拿着初学用的离合器来玩中级。。。这是题外话）

怎么样，有挑战的信心？那么就接着看下去吧。

11.11

《悠悠球自转与回收过程中的力学问题》
悠悠球如何收球 第三篇

悠悠球自转与回收过程中的力学问题

摘要：悠悠球不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。有人说悠悠是益智玩具，但悠悠球决不是益智玩具所能比的。悠悠球（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，但往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。但经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。本文将通过理论力学的知识，定量分析悠悠球在自转与回收过程中的力学问题。

关键字：自转，回收，离心力，刚体

悠悠球是一个陪伴我走过整个童年的玩具，但从小到大我一直没有试图去弄清悠悠球工作时的原理，直到本学期学习了理论力学，这门课提供给我了一种全新的分析物体运动与受力的方法，让我可以试图去解决这个困扰我多年的问题。

悠悠球在被以一定初速度甩出后，到达绳线低端时会自转一段时间，这段时间称为睡眠，而悠悠球经过一段时间的睡眠后会自动回收，回到手中。究其原理，是因为悠悠球中存在一离合器结构，器示意图如下

在当悠悠球下落时，重锤受到惯性离心力

F=m??2

的作用而带动离合器臂压缩弹簧，进而张开，离合器臂离开轴心，可以使悠悠球自转，由于存在摩擦阻力的作用（主要是转动轴承内部的摩擦阻力），经过一段时间后，角速度变小，离心力变小，弹簧所提供的弹力变小，弹簧的压缩量变小，弹簧伸长，直到离合器臂接触到轴心时，离合器臂会带动轴心一起转动，进而将悠悠球回收。【悠悠球如何收球】

·过程分析

假设悠悠球的质量为m，对质心的转动惯量为????。细绳长为l，不计形变及质量。轴承摩擦系数为μ，内外半径分别为??0，??，细绳全部缠绕在轴承上时半径为R

，忽略轴承的质量及转动惯量。假设悠悠球进行一个简单运动：以一定初

速度被甩出，方向竖直向下，到达底端经过一段时间的睡眠后收回。下面分五个过程进行定量计算。

1. 出手过程

将悠悠球甩出时手对悠悠球做功为W，W的作用是使其绕瞬心O做角速度为??0的纯转动，如图所示，则由动能定理及平行轴定理可知：

112W=??0=??????0=(????+????2)??02 得：

2????0= ??

2. 下落过程

悠悠球在下落的过程中由于重力的作用速度不断变大，下落过程类似于纯滚动，在这里不研究，随着悠悠球的下落，缠绕的细绳越来越接近球的中心，忽略空气阻力等能量耗散，设当细绳完全抽出时悠悠球转动的角速度为??1，由能量守恒定理及动能定理可知

1mgl=??1???0= ????+????2 ??12?W 得：

2（??+??????）??1= ??质心速度为：

????1=??1??=?? 2（??+??????） ??

3. 范性过程

此时线会迅速张紧，产生一个竖直向上的冲量，使质心的速度立刻变为零，平动动能耗散成其他形式能量，而转动动能保持不变，此过程称为范性过程，规定向下为正，冲量为

????=0???????1=???????12（??+??????） =???????与此同时，由于轴承不完全光滑，轴承会对转抽产生一定的冲量距，水平方向的冲量距是竖直方向的μ倍：

L=???????0=?μ??????0

设范性过程结束时悠悠球角速度为ω2，由动量矩定理：

2（??+??????） L=?μmrr0=????（??2???1） ??得：

μmrr02（??+??????） ??2=（1?）????4. 自转过程

此后，由于悠悠球有较大的角速度，离合器中的重锤收到离心力的作用，压缩弹簧使离合器臂打开，悠悠球绕转轴做定轴转动，同时由于轴承中存在摩擦力，角速度会持续变小，由动量矩定理的微分形式：

????=???? 得：

????????=?μmg??0 对上式积分，同时带入初始条件ω=??2 t=0

得：

???? ???????2 =?μmg??0??

得：

????= 1?????????02 ??+?????? ????????0?? ? ??????

可见角速度随时间线性减小，当角速度减小到离合器临界角速度??3时，重锤的离心力和弹簧的弹力相平衡，如果角速度继续减小，离合器臂就会将转轴抱死，而达到收球的目的，设达到临界角速度所需要的时间为T，则：

????2 ??+?????? ??2 ??+?????? T= ???3 ? 0????时间T即为悠悠球的睡眠时间

5. 收球过程

这是整个运动的最后一个过程，可看做是第一个过程的逆过程，设悠悠球回到手中前一刻的角速度为??4，不计一切能量耗散，则根据动能定理有：

11?mgl= ????+????2 ??42???????32 得：

??????32?2????????4= ??至此，对于悠悠球运动过程的分析告一段落，接下来对于影响上式中睡眠时间T的各因素进行讨论。

·结果讨论

????2 ??+?????? ??2 ??+?????? T= ???3 ? 0????1. 临界角速度??3对时间T的影响

从T的表达式中不难看出，T随??3的减小而线性增大，故若要让睡眠时间T增大，则??3应尽量小，但同时为保证悠悠球最后可以回到手中，及??4≥0，即??3≥ 2??????

??????3= 2??????

????

2. 初始做功W的影响

将T的表达式稍加变形：

??????2 ??+?????? ??????3T= ? ?0??0

??显然?????????≥0，所以T随W的增大而增大，但与此同时，范性??0????过程中竖直方向冲量????满足：

2（??+??????）????=????? ??即????的大小随着W的增大而增大，因此W不能过大，以防发生细线断裂等安全性问题。

3. 悠悠球内径????及轴承摩擦系数μ的影响

由表达式不难看出T随??0及??的减小而增大，这从直观上不难理解，??0及??越小，范性过程中摩擦力产生的水平方向冲量矩也越小，导致角速度衰变慢，睡眠时间变长。

4. 其余变量由于与T函数关系较为繁琐，求导复杂，在这里不再一一赘述。 ·参考文献：

《理论力学》梁昆淼，高等教育出版社，2009

《悠悠球为什么收不上来？》
悠悠球如何收球 第四篇

你买的是专业悠悠球吧，这不同于十年前的玩具溜溜球，收上来的方法是不一样的，你买的是不是[奥迪"品牌的，需要用另一只手将绳子有往上拉或往上带的动作，不然光是套绳的那只是往上提或往上翘球是不会上来的。
可以多在网上看看视频，祝你好运

《悠悠球的所有招式怎么做？》
悠悠球如何收球 第五篇

悠悠球的花式大概可以分为3种
线上花式 ―― 球会落到线上，绳子在间隙里，悠悠球在线间作出各种运动的花式

回转花式 ―― 悠悠球牵引着绳子作出回环运动的花式

空转花式 ―― 球不会落到线上，球只在空转状态就可以完成的花式。此类花式在比赛中一般不会获得分数

悠悠球的主流玩法有以下五种:

1A ―― 单手线上花式，最多的玩家选择这种玩法，是用一个悠悠球去玩线上花式，招式变法万千，相对其他玩法较容易上手。

2A ―― 双手回转花式，这种玩法是需要两手各控制一只悠悠球去玩回转花式，主要以回转花式为主。普遍认为2A的观赏性最高，但高级2A花式难度系数高，要精通2A需要非常刻苦地练习。悠悠球的所有招式怎么做？。

3A ―― 双手线上花式，这种玩法需要两手各控制一只悠悠球配合玩出线上花式，招式难道系数高，普遍认为3A的观赏性比较缺乏，/>
4A ―― 离绳花式，绳子的头端不套住轴承地绕绳，悠悠球在发出去后脱离绳子悬空再落到线上，再作出不同的花式，跟玩空竹有相似的地方，4A花式对成功率要求很高，4A也叫Offstring。

5A ―― 离手花式，创自美国悠悠大师:Steve Brown，把一个平衡物(counterweight)栓在绳子末端，而不用系在手指上，手并没受到束缚。常见的平衡物与悠悠球重量比大概为1:7或1:6，玩的时候要求包含平衡物离开的元素手才算是5A花式，变化多端，5A又以前称作Freehand，后来改成Counter Weight。

当然，悠悠球还有其他的玩法，比如4A+5A等，但是这些都还没有被推广，也没列入公认的分类，所以这里暂不做介绍了。而花式类型其实可以再细分，但是暂时为形成比较系统的说法，所以不详细介绍，例如线上花式的套绳、运转、跳线等。

想更详细地了解和学习各种玩法，请到悠的花式与玩法种类

悠悠球的花式大概可以分为3种
线上花式 ―― 球会落到线上，绳子在间隙里，悠悠球在线间作出各种运动的花式

回转花式 ―― 悠悠球牵引着绳子作出回环运动的花式

空转花式 ―― 球不会落到线上，球只在空转状态就可以完成的花式。悠悠球的所有招式怎么做？。此类花式在比赛中一般不会获得分数

悠悠球的主流玩法有以下五种:

1A ―― 单手线上花式，最多的玩家选择这种玩法，是用一个悠悠球去玩线上花式，招式变法万千，相对其他玩法较容易上手。

2A ―― 双手回转花式，这种玩法是需要两手各控制一只悠悠球去玩回转花式，主要以回转花式为主。普遍认为2A的观赏性最高，但高级2A花式难度系数高，要精通2A需要非常刻苦地练习。

3A ―― 双手线上花式，这种玩法需要两手各控制一只悠悠球配合玩出线上花式，招式难道系数高，普遍认为3A的观赏性比较缺乏，玩起来想很具观赏性需要非常高超的技巧。

4A ―― 离绳花式，绳子的头端不套住轴承地绕绳，悠悠球在发出去后脱离绳子悬空再落到线上，再作出不同的花式，跟玩空竹有相似的地方，4A花式对成功率要求很高，4A也叫Offstring。

5A ―― 离手花式，创自美国悠悠大师:Steve Brown，把一个平衡物(counterweight)栓在绳子末端，而不用系在手指上，手并没受到束缚。常见的平衡物与悠悠球重量比大概为1:7或1:6，玩的时候要求包含平衡物离开的元素手才算是5A花式，变化多端，5A又以前称作Freehand，后来改成Counter Weight。

当然，悠悠球还有其他的玩法，比如4A+5A等，但是这些都还没有被推广，也没列入公认的分类，所以这里暂不做介绍了。而花式类型其实可以再细分，但是暂时为形成比较系统的说法，所以不详细介绍，例如线上花式的套绳、运转、跳线等。 提问者评价 三克油喂你妈吃
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